Экзаменационные вопросы (1054501)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Билет будет содержать два разнородных вопроса и задачу.

1. Структура технологического оборудования, роль и место системы управления.

2. Информационные потоки в современной системе управления.

3. Структура информационно-управляющей сети современного оборудования электронных технологий. Функции центрального, узлового и локальных контроллеров.

4. Основы и этапы развития теории автоматического регулирования.

5. Структура и решаемые задачи типового контура управления. Влияние обратной связи.

6. Модели объектов управления в контуре. Пример составления для двигателя постоянного тока.

7. Линейные и нелинейные модели объекта, их свойства. Линеаризация моделей.

8. Передаточная функция объекта управления.

9. Использование преобразований Лапласа для исследования контуров автоматического управления.

10. Модели «вход – выход» и модели в пространстве состояний. Взаимные преобразования.

11. Типовые тестовые сигналы контуров управления. Реакция на единичный скачок.

12. Частотные характеристики объектов управления. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотные характеристики интегратора.

13. Частотные характеристики объектов управления. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотные характеристики апериодического звена.

14. Частотные характеристики объектов управления. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотные характеристики колебательного звена.

15. Частотные характеристики объектов управления. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотные характеристики идеального усилителя.

16. ЛАЧХ обратных звеньев. Примеры.

17. Частотные характеристики объектов управления. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотные характеристики сложных звеньев.

18. Структурные схемы контуров САУ и их преобразование.

19. Параметры и оценка качества контуров регулирования. Точность контуров автоматического регулирования и способы ее повышения. Примеры.

20. Параметры и оценка качества контуров регулирования. Устойчивость контуров автоматического регулирования. Примеры.

21. Частотные характеристики оценки устойчивости: запас устойчивости по амплитуде и по фазе. Примеры.

22. Синтез регуляторов контуров автоматического управления. ПИД-закон управления.

23. Особенности цифровых контуров управления. Теорема Котельникова – Шеннона.

24. Причины появления алиасных частот и способы их устранения.

25. Дискретный ПИД-закон управления. Влияние пропорциональной составляющей.

26. Дискретный ПИД-закон управления. Влияние интегральной составляющей.

27. Дискретный ПИД-закон управления. Влияние дифференциальной составляющей.

28. ПИД-закон управления и методы его настройки.

29. Рекомендации по ручной подстройке ПИД-закона управления.

30. Вариантность элементной базы систем управления. Цикловые кулачковые САУ, преимущества, недостатки. Способы описания работы.

31. Вариантность элементной базы систем управления. САУ на жесткой логике, преимущества, недостатки. Способы описания работы.

31. Вариантность элементной базы систем управления. САУ со штеккерной панелью и САУ с памятью, преимущества, недостатки. Способы описания работы.

31. Вариантность элементной базы систем управления. САУ на микропроцессорах и микроконтроллерах, преимущества, недостатки. Способы описания работы.

32. Элементная база САУ, характеристики и применение диодов и стабилитронов.

33. Ключи на биполярных и полевых транзисторах.

34. IGBT-транзисторы и их применение в САУ.

35. Тиристорные и симисторные ключи. Рекомендации по выбору ключевых элементов.

36. Применение оптопар в САУ. Расчет схем подключения.

37. Операционные усилители. Основные правила расчета. Примеры.

38. Реальные и идеальные операционные усилители.

Типовые задачи:

1. Расчет реакции типового звена на единичный скачок. Таблица преобразований Лапласа для типовых функций будет дана.

2. ЛАЧХ типовых звеньев: усилитель, интегратор, дифференциатор, апериодическое звено и др.

3. Запас устойчивости по фазе и амплитуде для простых систем.

4. Работа с ПК МВТУ по настройке ПИД-закона.

5. Расчеты подключения оптопар.

6. Расчет различных схем включения операционных усилителей.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов вопросов/заданий