MT11RM (1053986)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МТ11-71 Рубцов Максим

Вариант №11

Построим контур без ОС:

Рабочая точка

Уставка:

Отклик объекта:

Рассчитываем коэффициенты:

Настройка ПИД-регулятора по Зиглеру-Никольсу

Переводим коэффициенты в вид, используемый в Z-преобразовании.

При Т=0.1 с получаем следующую картину:

Настройка ПИД-регулятора по Коэну-Куну

Настройка по Коэну-Куну даёт следующий результат:

Проведя ручную настройку, получаем следующие оптимальные значения коэффициентов:

К_р=0,1088

Т_И=15,54 с

Т_Д=2,30 с

Уровень сигнала входит в трубку допуска (0,84 … 0,86) за 49 с.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания