Куликова_МТ11-71_ошибки (1053938)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МТ11-71 Куликова Людмила Дать реакции при настройке по П, ПИ-законам.

Поправить ручную настройку, см. замечания в конце.

Вариант №8

Построим контур без ОС:

Рабочая точка

Уставка:

Отклик объекта:

Рассчитываем коэффициенты:

Настройка ПИД-регулятора по Зиглеру-Никольсу

Переводим коэффициенты в вид, используемый в Z-преобразовании.

При Т=0.1 с получаем следующую картину:

Настройка ПИД-регулятора по Коэну-Куну

Настройка по Коэну-Куну даёт следующий результат:

Уровень сигнала входит в трубку допуска (0,84 … 0,86) за 49 с.

Проведя ручную настройку, получаем следующие оптимальные значения коэффициентов:

К_р=0,246

Т_И=9,46 с

Т_Д=1,220 с

Уровень сигнала входит в трубку допуска (0,84 … 0,86) за 46 с.

Нужно настроить так, чтобы за минимальное время процесс входил в трубку допуска 0,84..0,86, никогда не выходя за за ее пределы

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания