Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 90
Текст из файла (страница 90)
типа (см. рис. 212,6) позволяют водителю точно регулировать силовое воздействие на нагрузку за счет варьирования рабочим давлением масла и называются регуляторами давления. Третий тига гидросервоприводов (см. рис. 2!2,в) обеспечивает однозначную за- иск и 6 Рис. 212.
Схемы трех типов гидросервоприводов управления: а — «включен — выключен»о б — регулятор давления; в — следящего действия висимость перемещения тяги нагрузки от перемещения органа управления и называется приводом управления следящего действия. 1. Простейший гидросервопривод работает по принципу «включен — выключен» (рис. 213) и имеет устойчивыми лишь крайние Рнп 213. Схема гидросервопривода управления, работающего по приипипу «включен †выключе аоложения поршня сервомотора, соответствующие отсутствию воздействия на управляемый агрегат и полному воздействию на него с максимальной силой. Характерной конструктивной особенностью такого гидросервопривода является жесткая кннематическая связь органа управлении с золотником. При этом регулирование промежуточных положений поршня за счет дросселирования жидкости крайне затрудняется.
Постоянного соответствия между перемещением органа управления и перемещением поршня или давлением жидкости не получается. Подобные приводы обоснованно применяются лишь для управления планетарными редукторами гидромехаиических трансмиссий танков М26, М46, М60, машины СУ-Т-70 н других, где резкость работы привода компенсируется плавностью нарастания момента в гидродинамической передаче.
При наличии «смягчающих» устройств этот привод может использоваться для управления главными фрикциоиами и для переключения ступеней планетарных и простых коробок передач с фрикционным включением ступеней. Основные кинематические расчетные соотношения такого простейшего гидросервопрнвода управления следуют из жесткой кинематической связи органа управления с золотником, Передаточное число ~', от первого ко второму будет РМ з а ~1 сЕ Ь г где зе — перемещение органа управления; Л вЂ” перемещение золотника, необходимое для полного перекрывания сливного отверстия; с — коэффициент запаса хода.
Для сохранения «чувства машины» в золотнике иногда предусматривают радиальное и осевое отверстия, подводящие масло за правый торец золотника и нагружающие таким образом золотник давлением масла. Тогда усилие Р. на органе управления будет Р РРЮ ВРЧ— 'Рт)у где р, — давление в сервомоторе, в напорной проточке золотника ц за его правым торцем; м — площадь поперечного сечения золотника; ч, — к.
п. д. привода управления (от рукоятки до золотника). Усилия и ходы органа управления обычно оказываются столь незначительными, что громоздкие рычаги или педали удается заменить миниатюрными рукоятками. Часто с помощью одной рукоятки управляют сложным золотником, включающим несколько сервомоторов. 1) В качестве основного примера гидросервоприводов первого Р Р" " У " У "" " У Р Р " Р' Р Р' Ратрре часто называют полуавтоматнчесним. тарным редуктором гидромеханической трансмиссии «Кросс-Драйв» основных американских танков (рис 214) «.
Гидросервопрнвод позволяет водителю и пулеметчику управлять всеми пятью фрньццонными устройствами трансмиссии (см. рнс. 199), кроме остановочных тормозов Т„имеющих механический привод управления непо. средственного действия Гндросервопривод управления выполнен по тупиковой гидравлической схеме и работает по принципу «включен — выключен» при переключении ступеней планетарного редуктора (тормоза Т, „, Т, „н фрикцион Ф) и как регулятор давления при поворотах танка (тормоза Т) Системы смазки подшипников н шестерен, подпитки и охлаждения гидропередачи и фрикцнонных устройств совмещены с гндросервоприводом управления в одну общую сложную гидравлическую схему (см рис. 214, б).
Рассмотрнч сначала часть схемы, обеспечивающую управление планетарным редуктором по элементам, представленным на структурной схеме рис. 2!О. Органами управлення гндросервопрнвода (см рнс 214) янляются ричагн эпрааленяя 1, 7 механнка-водителя н пулеметчика В картерах 15,!О рычаги шарннрно установлены на осях рамок 8, 20 карданного подвеса, поэтому могут ка чаться вместе с рамками в продольной н по отношенню к рамкам в поперечногх плоскостях танка Рамка 8 правого рычага зубчатой конической секторной передачей !4 соединяется с вертнкальным валиком П переключения передач. Повороты левой рамки 20 передаются правой рамке 8 центральным соединительным валом 4.
Пружннный фиксатор 2 удерживает правую рамку 8 в четырех положениях нейтраль н трн ступенн (включая передачу заднего хода) Соеднннтельная труба 8 скользит н вращается в расточках левой н правой рамок На ней жестко закреплены два поводка !8, 18, пальцамн !2 н сухарямн соединенные с ннжннмн вилками рычагов управлення Поэтому прн качании любого нз рычагов управ.
ленка в поперечной плоскостн труба 8 получает осевые перемещения В проточку левого поводка 18 входят пальцы вилки 17 вертикального валика поворота 21т осевые перемещення трубы вызывают повороты этого валика Канцентрнчные пружнны !8 возвращают трубу в исходное положение после ее смешения в левую нлн правую сторону На каждом рычаге управлення имеются два стопора, управляемых рукояткой б н клавишей б Без нажатия на рукояткн нельзя включнть м выключнть нейтраль н передачу заднего хода, прн нажатии на клавишу рычаг нельзя снять с нейтралн Для управлення движением танка попользуется любой нз двух рычагов управления Поперечное качанне рычагов возможно в любоч нъ четырех фнкснрованных положений продольного качания на любой пз трех передач н в нейтралн Последнее обеспечнвает поворот вокруг центра танка Распределительное устройство представляет золотниковую коробку 2б (см. рис.
2!4,б), закрепляемую непосредственно на картере механизма передач и поворота. В ее расточках перемещаются золотники переключения передач 26 и два золотника 2З, 24 тормо зов поворота Т. Первый с помощью тяг, рычагов и валиков кинематически жестко соединяется с рычагом !О вертикального валика переключения передач, Затемненные полости золотннковой коробкш находятся под постоянным давлением масла !2 атм, создаваемым двумя шестеренчатыми масляными насосами З2, ЗЗ (трубка № 3).
' На рнс 2!4 представлена схема управленца танками М46, стены бочеп поздних машин М47, М48 н М60 отличаются от представленной главным образоьь иной ковструкцнсй органа управлення 488 Золотник 0672еклнученио поузеаач грааль 0ЕРВУ0 а Рис. й4, Гндросервопривод управления гндромеханической трансмиссией «Кросс-Драугв» основных американских и — конструкция органа управления; б — общая схема гндросервопрнвода управления; о — четыре фнксироваипыч положения золотника перекзючени пения; 1, 7 — рычаги управления танком для водителя и пулеметчика; 2 — фиксатор рамки; 3 — соединительная труба; 4 — соединительный вап; 6— 20 — Рамки правого и левого рычагов; 9 — ось рычага; 10, 22 — рычаги вертикальных валиков, 11, 21 — вертикальные валики переключения передач водки правого и левого рычагов; 14 — зубчатая коническая секторная передача; 16, 19 — правый и левый картеры; 16 — концеитрнчные возвратные поворота; 23, 24 — золотинки левого н правого тормозоа поворота, 27 — золотииковая коробка; 26 — золотник переключения перелач; 27, 31 пор передачи и тормоза передачи заднего тода; 23, 29 и 30 — кольневые сервомоторм фрнкннона, левого и правого тормозов поворота; 32, 33 — мнсляны И ВЕдУщИХ ЧаСтЕй траНСМИССия; 34 — Пружипа; 36 — ВтуЛКа; 36 — СтЕбЕЛЬ ЗОЛОтИИКа; 37 — КОРОМЫСЛО; 33 е- ЛЫСКИ На КНЛнбрО Один пз нпх получает вращение от двигателя, второй — от ведомых частей трансмиссии, постоянно связанных с ведущими колесами танка.
Три полости золотниковой коробки 25 с надписями «СЛ» соединены иа слив с внутренним обьемом картера трансмиссии. Урубкамн )»№ 4, 5 и б и сверленнями в картере золотник переклю~~ши передач соединяется с поршневыми гидросервомоторами б), 27 передачи заднего хода и первой (замедленной) передачи соответстренно, а также с кольцевым гидросервомотором 28 фрикциоиа второй (прямой) передачи. Нагрузкой для рассматриваемого гпдросервопрпвода упраччення являются фрикционные устройства планетарного редуктора: лентрчные тормоза замедленной передачи Т,„ и передачи заднего хода Т,„ и фрикцион Ф прямой передачи.
Как видно пз рисунка 214, а в нейтрали все три гидросервомотора через золотник сообщены сч сливом и поэтому все фрикционные устройства планетарного редуктора выключены. На каждой передаче масло под полным давлением 12 атм подается только в один гпдросервомотор, а два других сообщены со сливом, т. е. в планетарном редукторе включено юлько одно фрнкцнонное устройство, а два других выключены. Резкость включения передач переводом рычага управления нэ одпого фиксированного положения в другое ие вызывает толчков и подергиваний танка благодарц эластичной связи колес гидропередачи. Более того, для перевода рычага из нейтралп в положение передачи заднего хода приходится включить и выключить поочередно первую и вторую передачи.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
