Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 60
Текст из файла (страница 60)
В восьмом уравнении савиадаюший индекс! ичсст сат. иечиая и~астерия, значит, присоединенный л носимом> рндз исрвыи ряд б>дст ря дом внсивсго зацепления (ель (нш. !29, а) Первое и вогьчое >равнения ис содср. жат скорости ли!, иажому третьим >равнением, доиалияющим их до группы, могут быгь только гадныс и условно годные >равнения (6, 7 и 9), содери возне эт> скоросты Г(ол>часы еще трн грсииы !3) ! — 8 -6; 14) ! — 8 — 7 и !5) 1 — 8 — 9 лля гинтезнронання слеч комиактгюй структзры Четвсртыи ряд (см. уравнение 4 табл. 18) ман ио ирисосдннять ко нтарачу и шестому иядач, с которыми аи имеет общее водило, соединенное с вед>щим валом, н второй совиадающнн индекс !!! > солиечиыл шестерен второго и шестого радон. В обоих случаях ирнсосдиимнныи четвертый рнд будет ридом внешнего зацепления Ио второй ряд >же исключен из-за чрезмерной скорости сателлтогл Третьим уравиениелч доиолняющнм четвергов и шестое >равнения до груням, могут быть уравнения (3, 7, 8 и 9), содержа.
шие иедастающ>кз скорость л„м. Пол>чаем ешс четыре !руины уравнений: 16) 4— 5 — 3; 17) 4 — 6 — 7; 18) 4 — 6 — 8 н 19) 4 — 6 — 9 для наследующего синтеза схем ломиа ктион отр> лт> ры. Составление кииематических схем ПКП по скомплектованным группам уравнений. Для составления одной схемы планетарной коробки передач нужно вычертить схемы р планетарных рядов по уравнениям од>нзй гр>ппы. Все звенья планетарных рядов с индексами аи( нужно жестко соединить с ведун!им валом, выходяшим в левую э сторону, а звенья с индексами вм — с ведомым валом, выходящим в правую' сторону. Остальные звенья планетарных рядов должны соединяться с тормозными барабанами в соответствии с индексами >гдовых скоростей звеньев в уравнениях кинематики.
" Валы вывалятся л разные сзароиы в случж продольного распазожения ПКП в кори>сс ганка При иоперс н~ом рисиоложсини 1(КП центральный иело. лаяй нлл ныио„и|тся и обе стсзро~!ы, л не.пшик лим иг расиолагаетсн в среднеи изчлс 1!К(1 3'зч Тормозные барабаны для закрепления неподвижных частей тормоза в картере должны быть выведены к периферии и не перекрываться другими вращающимися деталями. Для получения прямой передачи выявляют наивыгоднейшую из возможных для данной схемы блокировку и показывают на схеме блокировочный фрикцнон, связывающий соответствующие звенья.
Все повторяется при составлении последующих схем по остальным группам уравнений. С учетом перечисленных требований обычно не для всех групп уравнений удается составить кпнематическую схему ПКП. Для экономии времени и облегчения сложного и трудного процесса составления схем" рекомендуются следующие практические приемы: )) менять местами планетарные ряды одной группы уравнений; 2) менять местами ббльшую и меньшую шестерни присоединенных рядов; 3) использовать возможность поворота венцов эпициклов в левую и правую стороны; 4) использовать возможность вывода водил как влево, так н вправо от планетарного ряда и особенно к периферии в одну, а к центру механизма — в другую сторону; б) предполагая гидравлическое управление блокировочным фрикционом, допускать его размещение внутри других вращанзщнхся деталей ПКП.
Для нашего планетарного редуктора по 19 группам уравнений в качестве при-. м ра составлено десять кинематнческих схелг (рис. 150). Пять первых (см. рис 150, а, б, в, г, г)) составлены только из эпицикличсских рядов: плоских и с блок-сателлиточ (сы. рис 150 а, г, д). Пять других (см. рис. !50,«, яс, и, л, м) ?редстапляют компактные структуры с присоединенными ридами ннугреннего зацепления (см рис. 129,б н !50,«, зс) н внешнего зацепления (см. рнс, 129,а н 150, и, л, .и).
Выбор оптимальной схемы ПКП. Из составленных схем для подробного расчета и последующего проектирования выбирается лучшая схема с учетом следующих соображений, ) ) Наименьшие относительные скорости сателлитов под нагрузкой; условно годные ряды могут использоваться лишь в тех схемах, где онн на опаснои пере)!а|ге вращаются вхолостую. 2) йтаксимальный к.п.д. коробки передач на наиболее употребляемых передачах; присоединенные ряды внешнего зацепления нежелательны. 3) Простота конструкции: чишннальная «слонстость» валов, минимальное число центральных зубчатых звеньев и возможность оптилзальной блокировки ПКП фрикцноном, иагружаемым -наименьшим моментом, В составленных схемах (см.
рис. 150, б. в, г, д, г, яг, л, л) были использованы щестон и седьмой тсловио годные ряды (см )равнения б н 7 табл. 18); в четырех земан д, «, ж, л иа опасной передаче заднего хода подшипники сателлитов этих рядов работают под иагрузкои и из дальнейшего рассьютреиия эти схемы исключгютси. Коэффициент полезного действия па третьей передаче в схемах а, г, где рюютают третий г~ девятый ряды, равен 0,957; в схемах б, л, где работают третин и шестой ряды, — 0,978, в схеме и, где на третьеи передаче работает присоединен. гыи ряд (сч рис !50,лг), к.п.д.
будет ниже. Сравнивая схемы а, б, «, г, н л по ол ности, сзсчы а н г вслзючаем из-за наличии блок-сптеллнта, в — по «сложлочн. четвертой степени. Из оставшихся схем б и л последняя имеет иеиьщс з)бПредпр?нпчалпсь небезуспешные попытки решения задачи синтеза ПКП и мощью электронно-вычислительных цифровыз машин 020 а т„т„- /1риизединогсный ряд . +( Вт ! т тд д д У строппа т т о 1 группа го группа В и рзо Присоединенный роо 1гг 2, 5 В 7 Зарулил О д гггрулпа л тг г 1 1- р ,м Й присоединенный род гоо о у т О группа гт Ф б 5 тогоулла г„ и гд 2 Присоединенный ряд 2о Виг У б а дн гогоулла 1 дсаг б У о группа Рис. 150, Синтезированные лннексотнческне стены планетариык редукторов ! — с эпиипклическнчи планетарными радами, о, г, д — с обкол-сателлнтазнк д, а — с плоскими рядами; 21 — компактные стртктг ры, е, м — с ирззсоетине1о ычн рндамн ви>треинего запепления, и, л, м — с присоединенными рядами вн .ч кто заиеплеиия чатых юсиьев и доп)екает в от.(ичие от степы и оптцл!ильи)ю б.!окироюю пара баиов Т! и Ти! блокировочиыл! фрцкциоиоч (сч рис )49 6).
Схема и и является ои и!»ыльиои !] иа опасиои передаче (передаче задисго чола) под цагр) !кои ре ботает одии гретии ряд с доп)стпт!ой опюсительиои скоростью сагеллн!ов И(0 об(лии (см. табл. )8); 2) имеет ианвыси!ий по сравнению со всеми составтеииыми с.скачи ь п.д 0978 иа хо!свои третьеи передаче, 3) отлагается п! остотой коисгр) кции («слоистость» второи п трстьеи стсисиц, исптральиых ттбчатых звеиьев только пять; фриьциои, блоьир)юшин тормозные бараны Т( и Т(и иагр) мается исболыиим моче!!тот!) ̄— .))„„, — — 0 Хнчч,. и!' и.!! й 5. Особенности подбора чисел зубьев шестерен и прочностных расчетов деталей ПКП После выбора лучшеи схемы по известным характеристикам входящих в нее планетарных рядов подбираются числа зубьев шесте.
рен. На основании результатов силового анализа схемы (см р 3 данной главы) рассчитываются наиболее ответственные детали ПКП. Подбор чисел зубьев шестерен ПКП подчинен четырем основ. иым условиям: 1) получению требуемых передаточных чисел; 2) обеспечению прочности; 3) возможности сборки планетарного ряда, 4) собл)адению геометрической соосности звеньев.
1) Лля получения заданных передаточных чисел ПКП отношение чисел зубьев эппшгкличсской г' и солнечной г шестерен дол»кио равняться определенной при синтезе характеристике й плане- 3 тарного ряда й = — (для присоединенного ряда гг = — ' При подборе целого числа зубьев и выполнсшш других условий ()тактпческое значение характеристики — отличается от требуемого х, однако это отличие не должно искажать заданные передагочиые числа ПКП более чем на Зо4.
2) Прочность деталей ПКП прп подборе числа зубьев обеспечивается двумя путями: меньшая шестерня планетарного ряда (солнечная для й ''-. 3, сателлит прн А (3) должна иметь минимальное„ но свободное от подрезания число зубьев г „,, = !2 †; 15. Тогда прп заданных радиальных размерах ПКП больше будет модуль шестерен т, прочнее их зубья. Кроме того, для повышения прочности коробки передач в каждом планетарном ряду желательно иметь наибольшее число сателлитов а, еще не нар>шающее условие соседства: наличие зазора =а3 —: 5 дглт между головками зубьев соседних сателлитов. Для этого зазор д межд) нх начальными окр).кностями должен быть не менее одной пятой диаметра начальной окру кности наименьшей шестерни планетарного ряда (рпс.
151), Считая число зз! зубьев этой шестерни гаи„= 12, а высоту головок укороченных зубьев 0,8 тп, получим о.=1 — 2.0,Ьп = """ - 1,!)лт:.= — лт . 1,6!л =- 0,8ль 5 5 В танковых планетарных коробках передач часто применяется модуль т = 5 мм, тогда ' =0,8" 5= 4 мм. Рис. !ЗЬ Геометрическая стаса ап иияли. чесяого ияаиетарио~о ряде Наибольшее число сателлитов а,, еще не нарушающее условие соседства, определяется графическим или аналитическим способом, ,Для графического определения а в масштабе вычерчивают началь. кые окружности шестерен с зазором д между начальиымп окружностями соседних сателлитов п измеряют центральный угол р ме. жду их осями. В таблице (см.
рис. 15!) находят ближайший 6ол ьш и й центральный угол и для дальнейших расчетов принимают соответствующее ему число сателлитов а. Аналитическое определение > числа сателлитов основано на использовании формулы, выведенной нз геометрических соотношений рис. !51 180 Ояиа .. 180 з яи1 Ь = 2/Гаэ!и — — Мя дя —; (а+ а,) э!п — — Еа-..- — ' Подсчеты по этой формуле отдельно для й < 3, когда ааи„= ,, и для й 3. когда а,„и, =-, показывают, что без нару- щения условия соседства а1ожпо примени ~ь восемь сателлитов а = 8 лишь для Ф < ! 94; а = 7 для Ф < 2 14; и =- 6 для й < 2 43; а = Ь для й ..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
