Буров С.С. - Конструкция и расчёт танков (1053675), страница 59
Текст из файла (страница 59)
При й < 1,5 применяются планетарные передачи внешне>о или внутреннего зацепления с двумя последовательно работаю!цнии сателлитами э (см. рис. !29 и 138,в), Желательно нх при составленш! схемы присоединять к эпициклическому ряду, создавая компактную структуру (см. рис. 130). В виде самостоятельных планетарных рядов их применение нецелесообразно из-за низкого к.п.д. Для 5-=" й ~ 1,5 используются обычные плоские (без блок-сателлита) эпициклические ряды и при А > 5 эпицпклические ряды с блок-сателлитом (см, рис. 138,б).
После выбора планетарных трехзвенников их схемы изображаются в соответству>ошей графе таб.лицы. В нвшсм планетарном рсцукторс (си. табл, !З) первое и четвертое урввнсш>я рсвлнэуюггн плвнетврнычн рядами внешнего нлн внутреннего эвцеплення с двумя последовательно рэбогввнцнмн свгсллитвмн, девятое уравнение — эпи. циклическим плшипврнын рядом с блок-свтеллнтом, оствльные — плоскимн эпнцнклнчсскнмн рядами. 2. Зпициклические планетарные ряды являются единственным типом планетарных трехзвенников, для которых относительные ско* В урвннеииях кннемвтнкн текил передач единичный коэффициент имеют >тловые скорости ь>сньшнх центрвльных шестерен; коэффициент, рвений лврвктсристике л,— >гловыс скорости больших центрвльяых шестерен.
322 323 ртости сателлитов можно проверить до составления схем и подбора пгсла зубьев. По формулам (78), (79) и (80) относительные скорости сателлитов эпициклических рядов зависят только от относительных скоростей центральных звеньев и характеристик. Первые определяются по обобщенному кинематическому плану (см. рис. !41), который строится по заданным передаточным числам ПКП и справедлив для всех будущих схем. Характеристиктг выявлены после составления и расшифровки уравнений кинематики. Для выбраковки уравнений с недопустимыми для подшипников скоростялт сателлитов проверку ведут на опасной передаче с максимальными относительными скоростями центральных звеньев, а следовательно, и с наиболыцими относите,чьными скоростями сачеллитов. На рис.
149 показаны три обобщенных кинематических плана: для замедляющих ПКН с г', ря 1; для смешанных ПКП, где, как в нашем примере, есть ступени с передаточными числами ббль;шими и меньшими единицы, и для ускоряющих ПКП с (г "'!. Для зачедляющих ПКП (см. рнс. 149,а) опасной для работоспособности подшипников сателлитов, безусловно, является передача заднего хода, так как на ней относительная скорость (отрезок сг() максимальна, Для смешанных (см. рис. 149. б) и ускоряющих (см.
рис, 149,в) ПКП необходимо сравнить относительные скорости центральных звеньев на высшей передаче (отрезок !з) и передаче заднего хода (отрезок сс(); опасной будет та передача, где относительная скорость окажется больше. На выявленной опасной передаче г'„а„в по формулам (?8), (?9) и (80) подсчитываются относительные угловые скорости сателлитов и, всех эпициклических рядов и заносятся в табл.
18. Известными скоростями центральных звеньев будут: заданная скорость ведущего вала и,, скорость ведомого вала п„ч:= — ""' н скорость а.п.„а тормозного барабана Гьвася опасной передачи, равная нулю. Недостающие скорости центральных звеньев вычисляются по любому уравнению табл. !8 или определяются графически по плану. Исходя из возможностей серийных подшипников качения, применяемых для сателлитов, эпициклическпе планетарныне ряды с п,. — 6000 считаются годными, при 8000< и„=-.
10000 — условно годными и с п, >10000 — негодными Условно годные ряды применимы лишь в тех будущих схемах !1КП, в которых они на опасной передаче будут холостыми. В нап1ел~ прилюре опасныч является задний лоп: на обобщенном кинематнче. свои плане релуктора (см, рнс. !49, б) относительные скорости центральных звень. св на передаче заднего хопа (отрезок сц) бозлюе. чем на т)уетьей передаче (отрезок ухр Лля атой опасной передачи званого хоза известны л„,„2000 пвы —.2000 обмен; пв„— —. -- — . — ИО аллин; и, „— -О. в" Гзт — 22 Дополннтельяо по пятому уравнению (см.
табл. !8) находим я —,'- ! б?пвм . = 0 и и -: — 3!40об мин; проверяем найленную величину по плану (см. рис !49,б) ! графически 31. Т а б.ч и ц а 18 яв Ф о о. Характеристики ряда тт Решение солнеч- ная шес- терня Гхеча ряда й о х; эпИцикл водило Присоединить к 7 н 8 рядам 1,3 и П Ъ ищи И ключается ! 7500 П5м Родное 3340 Присоединить к б ряду 11500 )1сьл!очке!си в7 2,18 7400 Условно годное Пи Пм 3,25 б440 ли, 2,40 и Годное 7,0 и,!, 10 2,02 12500 л,ц !1скл!икается Уравнение кинематики 1-1,3», — 2 3»ви =-0 иц + 1,5»в„— 2,5 л„щ — 0 ива! $ц 2 2»ач 3,2»л,х О л, + 1,!8 л!ц — 2,18 лв 0 1,!8 1- ! "7»вщ 2,>7» 0 лц! + 2,18лв„— 3,!8л„О + 3,25», — 4,25лвч —— .0 2,46 л,, — 3,4б ивч — 0 ! 7,0»,„— 8,0»,, =.О + 2,02»! — 3,02л,„=О Л Ж и ЗХ к-л дм ~~зх П! ЗХ лв на опасной передаче (передаче заднего хода), об!мии Рис !4И Обобшеиине ниисмл~нче~ние пыии и — и ш чине! ош июи и ш чине! пиошеи 11!ч!1 П вЂ” ~ ш !!!ч11 с шис ! ~чюичими и ~ело!)июшипи ие!килчлчи и — ~ ш чсио1шююеп 11!чП сй п! — —.
— <<вп,—.- — — 3<ЫО 1,6 3700 <и <л<и о< Во втором" <равнении кинематики (см таб» 18) и<во«иа <корость шипикза свнзанного с веДомым валсч пт --- лпм - чн) он ппн, и сьогошь воли за, <ос,иш<шо<о < веду пил< лс — лч, 'ЮО об нич по»вошь форсы юи [79), иап*сч <)< 9 1,5 лૠ— (ль — лт) .= )ДКУО -- (-- Ч[О — =- 17500 й — 1 !. — ! [второи ряз ив<одея) В третьем <р,<пи<пни язвсстоы скорости е<е» пеитр,<зьиы, <веиьев солиечиой шестеРни сеЯзш<иои с вел<Шип валоч и, «:«ль.ч =- 2<К<О о<' иин' «иаиикла, <осдииеииого с ведочыч валоч л,:= п„„=- — 'ПО <н[.ипн и ьо <иза, <лрсплсииого < торлп<зш<ч барабаиоч заднего вола л — и, — О Относите»< шю <корость <атеалитов лаз»<оп<по подсчитывать ио любои из грс, фо! м«(781, (79) и (80), ио пеле<собр«и<о испозьзовать форч<л< (781 ) л„< ,(л, л,о) — ( [ЮΠ— 0):= 3340 < д ипн Ф< — ! -! (третий ряд, безусзовио, голеи) В пяточ»равнении и<ве<о<ы <ы»рошь <озчс иой шестерик л„= <! — — — <!»О пб.ипн и <кор<ш<ь «иииикш л = л„,„=-2000 оп илн Испозьз<я форты з< (80), иаилем )я < !4 л<м — — (л„— л,-) — = си 40 — -- ! ! 0 [0 Л вЂ” ! 1,4Ь 1зез<льтаты впало< ичиы, вьши< »сипи огп<кпген кы» <коро<лги сатсз иоов о таль иы» и <оски .
«ничик.шч«ьи< рядов приищи иы в табз 18 Комплектовка групп по р уравнений в каждой гр) ппе пз остаиши'ся певыбракованных уравнении эпициклпческих и присос,пшенных рядов. 1. Из годных. а затем и условно годных уравнении кинематики зпициклических рядов (плоских и с блок-сазеллитоы) выбираются неповторяющиеся комбинации р уравнений с такии расчетом, чтобы в выбранной группе уравнений каждая из Лч, = р + 2 угловых скоростеи встречалась хотя бы раз и характеристики планетарных рядов одной группы незначительно отличались бы дрз [ ог др) га (последнее только желательно). В примере (сч табл !8) остазись три годны» <рапшипя «п<ш <ьличесьи» ря 'шв [ 1, 8 и 9) и два условио год«ы» (ь и 7) В<ыо <,«яти г<зд <ы» и И <ошю 543 г<здпыл <равнений чо,кио бызо бы составить десять гр<си ( Г" - — — 10( ! ' 3 неповторяющеися комбииапиеи <равиепии ио зве гр<ппы [1 — и и 8-9 — 7) ие содержат всеь пяп«корост<и и <,о.том< и<к <очают<я для <о< ш< еиия с<ем остаются восемь гр<пи <равиегип 1) .— к — 9 91 1 — ч — Ь;) 3 4) 3 — 9 — 7.5) 8 — 9 — Ь Ь) б — 7 — 3,71Ь вЂ” 7 — Ьик1Ь вЂ” 7 — П В первом и чшасргоч плаиетариьг< пя и» ш<ешисго пзи аи< гр<и «го исплеиия с лшчя после шпаге шио влпо и игы» и «,ге»титами и в в и ьчоч .
пи шшлическоч ряд«5 зов.<ате < шзоч пр«ишриг< зьио< [ о подбора чи< за и бь<и < «» шы терек) оп рсдс зевке л, < евою озьпо 2. Планетарные ряды с малыми характеристиками используются в качестве присоединенных и образуют вместе с основныл|и эпициклическими рядами компактные структуры. Условие присоединения заключается в.
совпадении индексов двух центральных звеньев, включая водила, у присоединяемого и основного эпициклического рядов. Если в основном ряду говпадаюшнй с присоединяемым рядом индекс, кроме водила, имеет солнечная шестерня, присоединенный ряд будет внешнего зацепления с двумя последовательно раба. тающими сателлитами (см. рнс. !29,а). Если в основном ряду совпадаюший индекс, кроме водила, имеет эпицикл, присоединенный ряд будет внутреннего зацепления с двумя последовательно включенными сателлитами (см.
рис. 129, б). Остальные уравнения груп. пы могут быть уравнениями эпициклических рядов или уравнениями других компактных структур. В примере исрный ряд (см >равнение 1 табл. 18) с ведомым водилам может ирисоедииюься к седьмому и восьмому ридам, водила которых также связаны веламыи валат~ Кроме того, во всех таел ридах имеетси втоаой общий индекс !. В седьмом знанию!нн сониадающнй индекс имеет эинциклн мекая шестерен лоттом> ииисоелиисииыи первый ряд будет рядом внутреннего зацепления (см рнс !29,6). Первое и седьмое уравнении ие содержат скорости лам торлюзного барваана заднего хода, поэтому третьим уравнением, лоиолняющнм нх до груины, могут быть только годные и условно годные уравнения (Д 6, 8 и У), содержащие эт> скоросзь. Пол>часы еше четыре груииы увавиеиии 9) 1--7 — 3; !01 ! — 7 — 6; 1!) ! — 7 — 8 и 12) ! — 7 -9, ио которым мог>т быль составлены схемы редукторов ломиалгиои шр>ктзры.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
