Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 72
Текст из файла (страница 72)
Н.36 вЂ Н .43, позволяют проследить влияние основных параметров на динамику рассматриваемых устройств. С повышением безразмерной нагрузки Х увеличивается как время движения поршня, так и время подготовительного периода, а точки, соответствующие режиму безударного осталова, смещаются в область больших значений конструктивного параметра М. С возрастанием начального обьема яо полостей время подготовительного периода увеличивается, а время движения и зпачевие Ма уменьшается, причем это влиание $о УменьшаетсЯ с Ростом коэффициента Йтт.
ПРи малых значениЯх !)тг =О,! †: 0,2 и при малых начальных объемах резко возрастает влияние конструктивного параметра М, нагрузки Х и коэффициента 6 на режим останова в области М„и на время движения поршня. Наприлгер, уже незначительное изменение сечения дросселя (' может привести к существенному увеличению скорости поршня в конце хода. С увелкчевнем коэффициента [) дискретного уменьшения нагрузки в начале движения (для пневчоцилиндров, у которых сила сопротивления отлична от силы трения, следует принимать 6 = 1; для транспортирующих н зажимных цилиндров распределителей [) = 1,5) время движения поршня уменьшается (особенно при больших Х), снижается и влияние начального объема 5о на величину Ма, При 6 =- = 1,5 и $о = 0,7 —: 1,О влияние нагрузки Х на время движения поршня становится незначительным.
На рнс. 11.44 приведены графики для выбора оптимального значения параметров устройства из условия безударного останова поршня в конце хода. По заданным значениям двух параметров, например, нагрузки 7 и начального объема йо можно найти оптимальное значение третьего, например, конструктивного параметра Мд.
Штриховые участки кривых на рис, 11,44, в, г соответствуют значениям 0,7 0 2 Ф В В 70 12 10 10 10 0 02 0 В В 10 72 Ур УВ 10 0 пг) д) Рис. 11.45. Графики для определения параметров устройства из условия обеспечения минимального времени движени» и безударного останова при 11„ =- 5,5: а — 6 = 1: б — !1 =- 1.5 безразмерной скорости в конце хода 5 > 0,1. Значение действительной скорости х можно найти по формуле (11.35). На рис. 1!.45 и Н.46 приведены графики для выбора диаметра У)! поршня из условия обеспечения наименыпего времени движения и плавного останова поршня в конце хода, при условии, что эффективная площадь Уз напорной линии не превы- 1 шает некоторой величины (! аж Длина хода а, масса т подвижных деталей, преодолеваемое усилие Р и начальный объем $а должны быть известны из исходных данных При условии безударного останова с увеличением (71 также возрастает У', а время движения уменьшается.
Порядок определения (71 следующий, Опре- 1' делаем параметр [3) (У „=945 ' „'"" ~/ф. (Н.67) По графикам на рис, 11.45 и Н.46 для У мах и заданного $е находим параметр Х, а затем диаметр поршня О,=- 1,!3 1/ ( Н. 63) У РмХ Полученное значение Рт округляем до ближайшего меньшего из стандартного ряда и по формуле (11.24) вычисляем уточненное значение Х, которое затем используем для определения Ма по графикам на рис.
Н 44. Полученное значение 2 ф В В 40 УХ Уф 0 г ф В п) В) Рис. 11.44. Графики для определения параметров устройс~ва из условия обеспеченив минимального времени движения и безударного останова при Ц„ = 1; я — Р = 1; б — 6 = !,е 349 60 О,О 0,8 О,З 0,7 3 (? „1шакри Рз 246 26 16 '3 10' У 1500 Р Рз 1590 1590 0,1 по графику парис. 11 46, бдля р = — 1 з 5, .=- О 258 и С? =- 6 15 находим Е О 192; диаметр поршня по (11.68) 0,7 О,О 0,5 0,5 О,З Ч? Р т? 1590 0,3 О,З о,г задаемся величиной начального объев полостей У, = У ° = 46 !6 з мэ.
полагая, что двзистр цилиндра близок к 0,1 и, тогда по (!1.28) 11+ (т> (46зь 157) 10"з рю = 1зз ==. 'Р, .=- О ?35 0 „,1, =О,ыы пс Формуле (11.57) -Ог ОЕ Ог ге=?О О,Г о,г О,г 0,3 ОЗ О,Р Х г г 4' .7 1 г 3 Рис. 11.47. Графики хля определения параметров >стройстве из условия обеспечения заданного времени движени» и безударного остзаоаа при Изг =- 0.5! штриковая лвния— Р .= 1, сплошная — Р =- 1,5 Рис. 11.45. Графики Лля определения параметров устройства нз условия обеспечения заданною времени движение и безударного остаяовв ори Рю =- Н штриховая лвми»вЂ” Р = Н сплошная — Р = 1,6 У, используем для определения времени движения т, по графикам на рис. 11.36— 11.43 н [з по формуле (11.26).
Пз рис. 1!.4У вЂ” 11.48 приведены графики для определения диаметра поршня по заданному времени его движения 7, при условии обеспечения плавного остаиова в конце хода, Длина хода, масса подвижных частей, преодолеваемое усилие и начальный обьем долгкны бьшь известны из исходных данных. Порядок определения Р> следующий. По формуле [3) заходим параметр Уз = гз зУ Р шз По графику из рис. 11.47 — 11.48 для полученного значения о'з и заданного яе находим соответствующие им значения Уа и 2. Полученную по формуле (11.68) ВЕЛИЧИНУ4)! ОКРУглаем до бзльшей стандартной величины, чтобы время движения ие превышало заданного, а затем используем для вычисления уточненного знзченик 2 по фоРМУле (11.24), а значение Уа опРеделЯем по гРафикам на Рис, 11,44 и используем для определения т, по графикам па рис.
11.36 — 11.43 и [,' по формуле (11.26). П р и и е р 6. Определить диаметр горизонтально рзспсложекаого цилиндра, включенного по схеме яа рис. 11.35 и преодолевающего внешнюю силу Р, = 1200 Н, зз условия обеспечсяия режима звтотормсжеиия и обеспечения мкнимвльиого времени движения поршни при эффективной площади ливий ! =- ! Ы 26 10 м Заполняемый з з, -6 2 объем трубопроводов между распределителем к пилиинром и = у = 157 10 ' мп Вес подвижных частей Р, =- 1500 Н. Дзвлеине в магистрали р„= 0,5 МПв. Ход поршня 4=9,(м. Коэффициент пропускной способности линей по (11. 25) аз> = !э)!э = 1,0; 11 т 1 силу трения, по аналогии с предыдущим примером, принимаем равной 390 и, мжда результирующая в«ех сил Р = Р, +Рз 390 + 1200 1590 Н; округляя палучевиое зизчеиве до ближайшего меньшего иэ стандартного Ряда, прина маем (), =.
0,126 и! уточняем зи ачеяие безразмерной загрузки со (11. 24) Р 1590 р Р 5.10з.о 78>.0 125 для стандартных цслвидров с (), = 0,125 м 1', =. 60 10 з и*, уточненное аявчаине безрззмервого начального обьема 1', + Уш (60 + 157).10-з Р,з 0,785.0,125* 0,1 пографикупа ряс, 11.44, г находим М =- О 6: эффективная площадь линни из(11 26) а ?Уэ(>! Рмз 0,6 0,125 ~/ 6 10 0,1 з,г 352 Р 35? Г 1500 безразмерзое время двнжекия поршня по графикам из рис.
11.39 тз = 2,5: действительиое врекя по (11,34) з(>2 1,03 10 3 0,1.0,1252 2,5 =103!0 ' — т = =Ом с з 19,2 10 ' 1 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1 Герц Е. В, Пневматические приводы Мл Машиностроение, 1969. 359 с. 2. Герц Е, В., Вилков Б. П. Определение времеви срабатывания дискретиогадвусто. рояиего пиевмопривода, — В ки.: Механика нашив. Вып.
43. М.: Наука, 19?4. 49! с. 3. Герц Е. В., Крейиии Г. В. Рас ~ет пиевиопрпзодов. Мл Мвшипостроезве, 1975. 2?2 4. Пятвдаерный Л. П., )1имоиов Р Ь М. К определению времеви подготовительного периода работы пнеемазпческих устройств. — В ки. Пневматика и гидравлика. Вмп. 6. М..' 1979. 153 — 159 с.
5. Влемеиты и устройства пвевмоавтоматики высокого давлеввя. Каталог. М : 1978, 154 с. (НИИМАШ). Глава 12 00 КОНДИЦИОНИРОВАНИЕ СЖАТОГО ВОЗДУХА Рве. !2.!. Зависимость влегосодермвиив о воздуха, ввсЫщеввого парами воды, от темверетуры в весазютвого дввлевив 90 Кондиционирование сжатого воздуха включает комплекс мероприятий по очистке и осушке сжатого воздуха, внесению смазочных материалов для подачи их с потоком воздуха к трущимся поверхностям пневматических устройств, борьбе с шумом и загрязнением окружающей среды при выхлопе сжатого воздуха в атмосферу. 12.1.
ОЧИСТКА СЖАТОГО ВОЗДУХА ДЛЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Загрязнения сжатого воздуха и их воздействие на пневматические устройства и системы. Компонентамн загрязнений сжатого воздуха являются вода и компрессорное масло в жидком и парообразном состоянии, твердые и газообразные загрязнения.
Наибольшую часть загрязнений систем обычно составлиют вода и компрессорное масло. Вода Источником содержащейся в сжатом воздухе воды является водяной пар, всасываемый компрессором в систему вместе с воздухом. Иногда вода поступает в линию нагнетания из-за негерметичиости промежуточных и концевых холодильников, а также нз-за отсутствия заградительных козырьков на заборных устройствах всасывающей линии в дождливую погоду.
Влагосодержание воздуха зависит от температуры и относительной влажности паровоздушной смеси Для атмосферного воздуха эти параметры определяются климатическими условиими и временем года. Сжатие поступив!пего в компрессор воздуха сопровождается повышением температуры на 100 †1 'С. В процессе сжатия содержание влаги в удельном объеме воздуха увеличввается пропорционально росту давления, по при этол; вследствие повышения температуры его относительная влажность в значительной степени снижается.