Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981 (1053454), страница 41
Текст из файла (страница 41)
8.12. Повторитевь типа П2П,ее о — конструкция: б — схеме включения А 7 б Б Х В В 2 Рис. 8,18. повторитевь-усидитедь мощ- ности типа Птп т б) а) Рпо. 8.(Я. Дроссевие оооеояИПЫй (О) и регулируемый (б) Рис. 8.!1. Схема чотырехвходоиоги усилителя типа П2ЭС.8 197 Рис. 8.18. элемент типа п2эС.(е о — конструкция; б. в — схема включения в режимвх срввяеии» и повторителя довых усилителей (элементов сравнения), работающих в режим р в ежнме сравнения двух н более величии, повторителей, пневмосопротнвленнй (пневчод осселей) н писпмоемкостн.
п е чодросселей) Усилители. На рнс. 8.10, а приведена конструкция усилители, обеспечивающего сравнение двух непрерывных сигналов н получение на выходе дискретного сигнала при рассогласования сравниваемых давлений. Элемент состоит йз двух частей 3 и 7 корпуса, крышек 1 н 9, секций б н 6, мембранного узла 4. Мембранный узел собран нз трех резииотканевых мембран, связанных с жестким .центром, ои имеет полированные торцы, которые вместе со втулками 2 и В б и и оразуют две пары контактов типе сопла — заслонка. Положение сопел регул егулнруют винтамн 10 н 11, что обеспечивает высокую точность настройки. По схеме сравеееиня давлений (рнс.
8.10, б) сжатый воздух нз сети поступает в камеру А, а камера Г сообщается с атмосферой. Если давление в камере Б превыситт давление и камере В, то на выходе появится сигнал. Камеры А и Г имеют виешииею связь. Усилнтеяь может быть включен также в режиме повторителя (рнс. 8.10, 8). На рнс. 8.!1 показана схема четырсхвходового усилителя, обеспечивающего сравнение четырех непрерывных сигналов Рт, Рт, Рв и РЯ.
Повторители. Набор повторителей УСЭППА состоит из двух маломощных н двух мощных (ннзкой н высоиой точности) повторителей, Маломощный повторитель П2П.) предназначен для выдачи маломощного сигяала, равного по давлению входному' сигналу. Повторитель П2П.! (рнс. Х 8.12, а) состоит нз корпуса 1, мембраны 2 Т (служащей заслонкой), выпускного сопла В, сообщающегося с атмосферой, и крышки 4. Рт Рвем Схема включении повторителя показана на Р рнс.
8.12, б. Входной сигнал поступает в ка- Л: меру А. При подаче в камеру' Б через посто- :1.. яниый дроссель (конструктивно не входящий в П2П.1) сжатого воздуха в ней устанавливается давление, равное дааленню в камере А. Прн изменении входного давления равновесие мембраны нарушается, и ана устанавливается в новое положение равновесия, а избыток сжатого воздуха через зазор в паре сопла — зас. — заслонка сбрасывается в атмосферу. Мощный повтори. тель-усилитель . пр д П2П.7 предназначен тля усиления снгналз по мощности с козфф ицненточ усиления и о давлению, равныле единице, Корпус повторителя П2П.7 ( нс. 8.13) состоит из четырех а четырех частей 1, 2, В и 4, между которымн защемлены две гибкие мем раны и . б 9 мембрана с жестким центром В.
В части 1 корпуса смон- 1 б. ти ован клапан шарп кового типа, состоящий нз седла б, шарика 7 н пружины Сжатый воздух подается в а. р ' ся в камеру Б н через постоянный дроссель поступает в каме у, управллющую Г, . ющую набором выходного давления. Под действием давления иа 2н 4 входе в камеру мем ра Б, .(бравы 9 раздвигаются, перекрывая сопла в частях к ыко пуси. Прн атом давлеин ление в камере Г повышается, шариковый клапан откр хо е вается н на выходе появляетс оявляется сигнал. Прн повышении давлении иа выход ф, н анлеверхняя мем рана от б 9 жимается от сопла, открывая выход в атмосферу, н дан ание иа выходе падает.
ам . К ера А сообщается с атмосферой, а камеры В и Д сбрзуют проточную междроссельную камеру. Дроссели (сопротив ( ивлеиия). На рис. 8,14, а приведена конструктивная схема постолнного дросселл, о р , к тарый состоит из корпуса 2 и винта 1 с капиллярах м тоиКорпус н винт уплатное 1 ы резиновым кольцом 4. Дроссель снабжен фильтром кой очистки б для защиты капнлллра от засорения. Н с. 8.14, б показая регулируемый дроссель. Сжатый воздух поступает й оссель, состоящий в подчем р , б аиную камеру и через регулируемый коническн" др и е) ме нгиз иглы н втулки, р 3 * 2, п оходит в систему. Зазор (т.
е. сопротивле и ), жду лой 3 н втулкой 2 регулируют винтом 1. Прн ввннчиванин винта зазор о умепь- рис. 8.18. Пневмоомкость типа Ппи.бо Схема вклжчеггия реализуемая форм!ла Операцаи Р = !гщг+ а*л» а л,=- —; а»=-— а+В ' ' а+В Алгебраи »еское суммирование; иа дросселях иа дросселях с повторением на мембранном че. тырехвходовом усилителе Р=р Р»+Р 8.4. ВЫХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА и А Р=— Р +Р» 2 А Повторение давлеиня и усиление расхода и мощности Р=Ш р=(1+ — ) р,  — +!=а; аж! В 1 Р= Рг !+в В а Умножение на постоянный козффиг нент: на двухвходовом усилителе с сумматором иа дросселях !г М 1 на четырехвходовом усилителе с сумматором на дросселях е.
Рис. 8.18. Усилитель хипа УП-3 =а; а<1 1 1+— В а р = (1+ — ) !Рг р»)+Р» д Рг рг 1.! — =- ?г; а ж 1 В б Рис. 8.1?. Пмевмоеаектро- 7 преобразователь тима П1ПР.Е Примечание. дросселн. 198 199 шается !т. е. повышается сопротивление), прв вывинчнваиии винта игла 3 под действием пружины 4 перемещается вверх, увеличивая зазор ]т.
е. уменьшая сопротивление). Пиевмоемкость типа ПОЕ.60. Пиевмоемкость применяют в схемах автоматического управления для регулирования постоянных времени в дифференцнрующих и интегрирующих приставках, инерционных звеньях н т. и. Пневмоеьжость !рис. 8 1б) представляет собой замкнутый обьелг, состоящий из двух стаканов, которые соединены между собой с помоцгью резьбы иа клею. В торце одного из стаканов выполнены отверстия для крепления пневмоемкости и подсоединения ес к системе. В табл.
8.! п риведены примеры реализации ряда алгебраических опе а нй на элементах УСЭППА (2]. перацнй Выходные устройства предназначены для управления исполнительными механизмами и выдачи сигнала о событиях, происходящих в с К выходным устройствам в УСЭППА отиосятси усилители, пневмоэлект оп еобразователи, индикаторы давлеяня н т. п. р . . 6 приведена конструктивная схема усилителя типа Усилители. На ис.
8.16 УП-2 Ск У - СКБ Газприборавтоматнки, предназначенного для управления потоком газа высокого давления. Усилитель состоит нз корпуса 1 с двумя седлами, клапана 2, пружины 5, мембранного узла 3 и крышки 4. Сжатый воздух подводится в камеру А. При подаче управлиющего сигнала в камеру Г клапан под действием усилия на мембранный узел 3 перемещается, открываи выход сжатому воздуху нз камеры А в канал Б.
Снятие командного сигнала приводит к возврату плапана 2 под действием пружг ны 5 не. Выходная линия через камеру В сообщается с атмосферой. Пневмоэлектропреобразователи. На рис. 8.17 показан пневмоэлектрнческий дискретный преобразователь П!ПР.4, входящий в УСЭППА, о , который состоит из уса, крышки,, мембраны б, микропереключателя 1, смонтированного на кронштейне у, н тай 4.
С р, "гки . С помощью гайки регулируют натяжение пружины 5, определяющей давление, прн котором срабатывает мнкропереключатель. П повышешгн, а л ри бастся и тол д в ения мембрана, преодолевая сопротинлеиие пружины, ° кателем переключает контакты микропереключателя, замыкая элек- ?'обзицо а ! примеры выполнении алгебраичесннх операций иа влемеитах усэппд а — козффициент усиления; а,  — пРоводнмость Рис. 8.!8.
Рете укззэтезькое с запоминанием позожекия типа РУЗ-! тиба!иии 4.2 Размеры, мм Техиическзя хзрвктеристике Элеыевт (тип) В 40, 8 = 66 У 50 смк масса 140 г Емкость постоянная (ПОг 50) Ш О.)8 мм Ш О,З мм 1 ! = 11,5 мм, масса 15 г Шк*лв в относительных спипиявх; масса 208 г Масса 70 г Сопротивление: постоянное (П-1127) 22Х9Х21 38 Х 45 Х 50 "4Хэ4Х49 ЗО Х ЗО Х 49 56Х45Х50 регулируемое со шкз. пой (ПЗД.1) регулируемое без шкалы (П2Д 2) Делитель (П2С.!) Сопротивление постоянное и регулируе- мое без шкзлы; масса 120 г Делитель (П2С.2) Сопротивление постоянное и регулируемое со гпкзлой, опвфроввппой в отиосительвых едикипех.
в!эссэ 22э г Усилитель Лвухвходовой (П2ЭС.1) 40Х 40Х 74 Нэибельшея разность давления в момент срзбэтывзивя 5 10з Пэ; гзрэитийкое числа срабетывэияй 200 000 в течеиие18 мес, месса 300 г Нэибольшея разность язвления в момент срзбэтывекия 2 10' Пэ; мессе 100 г Нэибольшзя разность язвления в момент срабатывания пе более 1 10' Пэ; гзрэптийиае число срабатываний 25 000 в течение 18 мес, масса 340 г ЗО Х ЗО Х 60 40Х4ОХ84 нвухвходовой грубый (ПЭС.2) четырехвхоховой (П2ЭГГИ Повторитель: мэломащкый (П2П 1) маломощный со сдвигом (П2П.2) мощный грубый (П2П.З) моп(пмй точный (П2П.7) зохзох34 ЗОХЗОХ51 40Х4ОХ)7 4ОХ40Х34 Квзсс точности 0,25; масса 40 г Клесс точности 1,0 при сдвиге 17 ° 1О* Пэ, масса 75 г Осповиея погрешность ие более ЗЗП изссэ 230 г Погрешность повтаревия сигнала ювао,а % от рв„ х! мэксимзльиый собствеинып расход воздухе 100 л)ч мтссе 140 г Ппевмореле: , пяверсзльиое (П)Р 1) ЗО х ЗО Х 36 Петля гистерезисз (0,33 — 0,14).р рзитийиое число срзбэтывевий 2 ° 10"; мэс.