Ispravleno-DZ-RIK-82-15-Pichuzhkin-VV (1053449), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

m = 0,06 угл.мин;

 = 6,711 угл.мин.

Определение минимального и максимального значений предельной угловой погрешности

При решении этой части домашнего задания предлагается построить график изменения _2 в зависимости от изменения начальной фазы . Для этого был использован файл Демо-2012.xls.

Заключение и выводы

• Анализ исходных данных о погрешности одноступенчатого редуктора, имеющего передаточный коэффициент i=0.5, показал, что период суммарной погрешности составляет T=2 радиан (или T=360 градусов). При расчёте использованы исходные данные в диапазоне ₂ =[0; 355]. За указанный период ведущее зубчатое колесо совершит полных 2 оборота (2-я гармоника), ведомое – полный 1 оборот (1-я гармоника).

• Спектральный анализ выявил амплитудные значения погрешностей: а) ведущего звена a₂=50,0 угл.мин, начальная фаза погрешности ₁ =-10 град.; б) ведомое колесо a₁ = 50,0 угл.мин, ₂ =+40 град. Средняя погрешность a₀ равна 3 угл.мин.

• Сравнение результатов спектрального анализа с исходными данными показало, что средняя погрешность расчёта равна нулю (m = 0,06 угл.мин), а стандартное отклонение составляет 6,711 угловых минут ( = 6,711 угл.мин).

• Установлено, что предельное значение угловой погрешности редуктора будет минимальным и равным _к2 =87,93 угл.мин при начальных фазах _1а=102 град и _1б=258 град, если начальная фаза погрешности ведомого звена будет равна ₂ =0 град. Максимальное значение предельной погрешности составляет 103,0 угл.мин.

Характеристики

Список файлов домашнего задания