maxon_gear (1053270), страница 2

Файл №1053270 maxon_gear (Курсовой проект на тему Схват манипулятора) 2 страницаmaxon_gear (1053270) страница 22017-12-27СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

motor shaft diametermmNumber of stagesMax. continuous torqueNmIntermittently permissible torque at gear output NmSense of rotation, drive to outputMax. efficiency%WeightgAverage backlash no load°Mass inertiagcm2Gearhead lengthmm631.23103029.1:1899/991.020.0080.025=816.510.0021013:121866/16941.031030422:112493/5671.231030531:127869/8911.030.0100.030¹737.410.0021258:1724594/124741.031030776:1387283/51031.2310308108:1863939/80191.040.0150.035=668.31.20.00214141:120138716/1428841.2313992200:122462414/1122661.2310310261:11200573/459271.250.0200.040¹599.21.20.00216371:126782109/721711.050.0200.040¹599.21.20.00216624300196/11535969787/128595637200871.21.2310317310313900:14402:1372178963/25733436102/41334258458511.21.03103141278:1830245379/6495391.0670.0250.0250.0400.040=¹534810.1111.21.50.0020.0021820overall lengthoverall lengthCombination+ MotorA-max 12A-max 12, 0.5 W206maxon gearPage99/100100+ Tacho / BrakeMRPageOverall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts31.333.335.337.337.339.335.237.239.241.241.243.2240/24141.345.2April 2006 edition / subject to changePlanetary Gearhead GP 13 K Æ13 mm, 0.05 - 0.15 NmPlastic VersionM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number137149137150137151137152137153Gearhead Data1234567891011ReductionReduction absoluteMax.

motor shaft diametermmNumber of stagesMax. continuous torqueNmIntermittently permissible torque at gear output NmMax. efficiency%WeightgAverage backlash no load°Mass inertiagcm2Gearhead length L1*mm*for RE 13 is L1 + 0.4 mm4.1 : 157/141.510.0500.050855.91.80.02515.517 : 13249/1961.520.0750.075706.52.00.00921.467 : 1185193/27441.530.1000.100607.02.20.00825.1275 : 110556001/384161.540.1250.125507.52.50.00828.81119 : 1601692057/5378241.550.1500.150458.02.80.00832.5overall lengthoverall lengthCombination+ MotorRE 13RE 13, 0.75 WRE 13, 0.75 WRE 13RE 13, 2 WRE 13, 2 WRE 13, 1.5 WRE 13, 1.5 WRE 13, 1.5 WRE 13, 3 WRE 13, 3 WRE 13, 3 WA-max 12A-max 12, 0.5 WRE-max 13RE-max 13, 0.75 WRE-max 13RE-max 13, 2 WPage57/59595961/63636365/67676769/71717199/100100127/128128129/130130+ Tacho / BrakePageMRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MR240/241MR240-242MR240-242April 2006 edition / subject to changeOverall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts34.840.744.448.151.841.947.851.555.258.942.648.552.255.959.647.052.956.660.364.054.160.063.767.471.154.860.764.468.171.837.943.847.551.254.944.049.953.657.361.045.951.855.559.262.950.156.059.763.467.156.262.165.869.573.258.164.067.771.475.136.842.746.450.153.840.746.650.354.057.736.142.045.749.453.140.846.750.454.157.847.153.056.760.464.151.857.761.465.168.8207maxon gearTechnical DataPlanetary Gearheadstraight teethHousing, planetary wheelsplasticOutput shaftstainless steel, hardenedBearing at outputsleeve bearingRadial play, 6 mm from flangemax.

0.12 mmAxial play0.02 - 0.10 mmMax. permissible axial load5NMax. permissible force for press fits100 NSense of rotation, drive to output=Recommended input speed< 8000 rpmRecommended temperature range-15 ... +80°CExtended area as option-35 ... +80°CNumber of stages12345Max. radial load,6 mm from flange2N3N4N5N 5NPlanetary Gearhead GP 13 A Æ13 mm, 0.2 - 0.35 NmMetal Version, Sleeve BearingTechnical Datamaxon gearPlanetary Gearheadstraight teethOutput shaftstainless steel, hardenedBearing at outputsleeve bearingRadial play, 6 mm from flangemax. 0.055 mmAxial play0.02 - 0.10 mmMax.

permissible axial load8NMax. permissible force for press fits100 NSense of rotation, drive to output=Recommended input speed< 8000 rpmRecommended temperature range-15 ... +100°CExtended area as option-35 ... +100°CNumber of stages12345Max. radial load,6 mm from flange8 N 12 N 16 N 20 N 20 NM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number110313110314110315110316110317Gearhead Data1234567891011ReductionReduction absoluteMax. motor shaft diametermmNumber of stagesMax. continuous torqueNmIntermittently permissible torque at gear output NmMax. efficiency%WeightgAverage backlash no load°Mass inertiagcm2Gearhead length L1*mm*for A-max 12 and RE-max 13 is L1 + 0.2 mm4.1 : 157/141.510.200.3091111.00.02516.017 : 13249/1961.520.200.3083141.20.01519.967 : 1185193/27441.530.300.4575171.50.01523.7275 : 110556001/384161.540.300.4569201.80.01527.61119 : 1601692057/5378241.550.350.5362232.00.01531.4overall lengthoverall lengthCombination+ MotorRE 13RE 13, 0.75 WRE 13, 0.75 WRE 13RE 13, 2 WRE 13, 2 WRE 13, 1.5 WRE 13, 1.5 WRE 13, 1.5 WRE 13, 3 WRE 13, 3 WRE 13, 3 WA-max 12A-max 12, 0.5 WRE-max 13RE-max 13, 0.75 WRE-max 13RE-max 13, 2 WEC 13, 6 WEC 13, 12 WPage57/59595961/63636365/67676769/71717199/100100127/128128129/130130152153Option Ball Bearing+ Tacho / BrakePageMRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MRMEnc 13240-242258MR240/241MR240-242MR240-242Overall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts35.439.343.147.050.842.546.450.254.157.943.247.150.954.858.647.651.555.359.263.054.758.662.466.370.155.459.363.167.070.838.542.446.250.153.944.648.552.356.260.046.550.454.258.161.950.754.658.462.366.156.860.764.568.472.258.762.666.470.374.137.641.545.349.253.041.545.449.253.156.936.940.844.648.552.341.645.549.353.257.047.951.855.659.563.352.656.560.364.268.037.641.545.349.253.050.053.7957.761.665.4Order Number4.1 : 117 : 167 : 1Gearhead length: L1 - 0.1208maxon gear144300144301144302Technical Data275 : 11119 : 1144303144304Planetary Gearheadstraight teethOutput shaftstainless steel, hardenedBearing at outputpreloaded ball bearingsRadial play, 6 mm from flangemax.

0.04 mmAxial play at axial load<5N0 mm> 5 N max. 0.04 mmMax. permissible axial load8NMax. permissible force for press fits25 NSense of rotation, drive to output=Recommended input speed< 8000 rpmRecommended temperature range-15 ... +100°CExtended area as option-35 ... +100°CNumber of stages12345Max. radial load,6 mm from flange10 N 15 N 20 N 20 N 20 NGearhead values according to sleeve bearing versionApril 2006 edition / subject to changeSpur Gearhead GS 16 K Æ16 mm, 0.01 - 0.03 NmPlastic Versionstraight teethsteel, hardenedsleeve bearingmax. 0.15 mm0.02 - 0.12 mm1N2N15 N< 8000 rpm-15 ...

+80°C-35 ... +80°CM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number201463201465201467201469201471201473Gearhead Data1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermm4 Number of stages5 Max. continuous torqueNm6 Intermittently permissible torque at gear output Nm7 Sense of rotation, drive to output8 Max. efficiency%9 Weightg10 Average backlash no load°11 Mass inertiagcm212 Gearhead length L1mm6.4 : 1403/631.52074059.1 : 1899/991.520146412 : 1961/81120.0100.10=819.01.00.006411.822 : 112493/5671.520740631 : 127869/8911.520146641 : 129791/729130.0200.10¹739.81.00.005612.876 : 1387283/51031.5207407108 : 1863939/80191.5201468141 : 1923521/6561140.0300.10=6610.21.20.005314.8261 : 112005773/459271.5207408371 : 126782109/721711.5201470485 : 128629151/59049150.0300.10¹5910.71.20.005316.8900 : 1372178963/4133431.52074091278 : 1830245379/6495391.52014721670 : 1887503681/531441160.0300.10=5311.31.50.005318.83101 : 111537547853/37200871.52074104402 : 125737606749/58458511.52014745752 : 127512614111/4782969170.0300.10¹4811.71.50.005320.8overall lengthoverall lengthCombination+ MotorA 2516, 0.8 WA 2516, 0.8 WA-max 16A-max 16A-max 16Page8686101-104102/104102/104+ Tacho / BrakeMEnc 13MRMEnc 13April 2006 edition / subject to changePageOverall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts29.330.332.334.336.338.336.637.639.641.643.645.625837.338.340.342.344.346.342.343.345.347.349.351.3243/24445.446.448.450.452.454.4258209maxon gearTechnical DataSpur GearheadOutput shaftstainlessBearing at outputRadial play, 6.5 mm from flangeAxial playMax.

radial load, 6.5 mm from flangeMax. permissible axial loadMax. permissible force for press fitsRecommended input speedRecommended temperature rangeExtended area as optionÆ16 mm, 0.015 - 0.04 NmMetal VersionTechnical Datamaxon gearSpur GearheadOutput shaftstainlessBearing at outputRadial play, 6.5 mm from flangeAxial playMax. radial load, 6.5 mm from flangeMax. permissible axial loadMax. permissible force for press fitsRecommended input speedRecommended temperature rangeExtended area as optionstraight teethsteel, hardenedsleeve bearingmax. 0.15 mm0.02 - 0.12 mm1.5 N2N30 N< 8000 rpm-15 ...

+100°C-35 ... +100°CM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number144409143761143763143765143767143769Gearhead Data1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermm4 Number of stages5 Max.

continuous torqueNm6 Intermittently permissible torque at gear output Nm7 Sense of rotation, drive to output8 Max. efficiency%9 Weightg10 Average backlash no load°11 Mass inertiagcm212 Gearhead length L1mm6.4 : 1403/631.52078349.1 : 1899/991.514441012 : 1961/81120.0150.10=819.01.00.006411.822 : 112493/5671.520783531 : 127869/8911.514376241 : 129791/729130.0250.10¹739.81.00.005612.876 : 1387283/51031.5207836108 : 1863939/80191.5143764141 : 1923521/6561140.0350.10=6610.21.20.005414.8261 : 112005773/459271.5207837371 : 126782109/721711.5143766485 : 128629151/59049150.0400.10¹5910.71.20.005316.8900 : 1372178963/4133431.52078381278 : 1830245379/6495391.51437681670 : 1887503681/531441160.0400.10=5311.31.50.005318.83101 : 111537547853/37200871.52078394402 : 125737606749/58458511.51437705752 : 127512614111/4782969170.0400.10¹4811.71.50.005320.8overall lengthoverall lengthCombination+ MotorRE 15, 1.6 WA 2516, 0.8 WA 2516, 0.8 WA-max 16A-max 16A-max 16210maxon gearPage728686101-104102/104102/104+ Tacho / BrakeMEnc 13MRMEnc 13PageOverall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts34.235.237.239.241.243.229.330.332.334.336.338.336.637.639.641.643.645.625837.338.340.342.344.346.342.343.345.347.349.351.3243/24445.446.448.450.452.454.4258April 2006 edition / subject to changeSpur Gearhead GS 16 V Æ16 mm, 0.06 - 0.1 NmM 1:1Stock programStandard programSpecial program (on request)Order Number235066235070235073235076235079235082Gearhead Data1 Reduction2 Reduction absolute3 Max.

motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermmOrder Number1 Reduction2 Reduction absolute3 Max. motor shaft diametermm4 Number of stages5 Max. continuous torqueNm6 Intermittently permissible torque at gear output Nm7 Sense of rotation, drive to output8 Max. efficiency%9 Weightg10 Average backlash no load°11 Mass inertiagcm212 Gearhead length L1mm6.4 : 1403/631.52350689.1 : 1899/991.523506912 : 1961/81120.060.15=8113.81.00.006414.322 : 112493/5671.523507131 : 127869/8911.523507241 : 129791/729130.060.15¹7314.51.00.005617.376 : 1387283/51031.5235074108 : 1863939/80191.5235075141 : 1923521/6561140.100.30=6615.81.20.005419.3261 : 112005773/459271.5235077371 : 126782109/721711.5235078485 : 128629151/59049150.100.30¹5917.01.20.005321.3900 : 1372178963/4133431.52350801278 : 1830245379/6495391.52350811670 : 1887503681/531441160.100.30=5317.91.50.005323.33101 : 111537547853/37200871.52350834402 : 125737606749/58458511.52350845752 : 127512614111/4782969170.100.30¹4818.51.50.005325.3overall lengthoverall lengthCombination+ MotorA 2516, 0.8 WA 2516, 0.8 WA-max 16A-max 16A-max 16Page8686101-104102/104102/104+ Tacho / BrakeMEnc 13MRMEnc 13April 2006 edition / subject to changePageOverall length [mm] = Motor length + gearhead length + (tacho / brake) + assembly parts31.834.836.838.840.842.839.142.144.146.148.150.125839.842.844.846.848.850.844.847.849.851.853.855.8243/24447.950.952.954.956.958.9258211maxon gearTechnical DataSpur Gearheadstraight teethOutput shaftstainless steel, hardenedBearing at outputpreloaded ball bearingsRadial play, 6.5 mm from flangemax.

Характеристики

Список файлов курсовой работы

Курсовой проект на тему Схват манипулятора
mathCAD
Болтовые соединения рычагов и основания.xmcd
Несущие болтовые соединения.xmcd
Соединения призматической шпонкой.xmcd
maxon
sbc
skf
упорный
A-2RS1TN9
2D
3200_a_2rs1tn9_mt33__12.dxf
3200_a_2rs1tn9_mt33_view1_12.dxf
3200_a_2rs1tn9_mt33_view3_12.dxf
3200_a_2rs1tn9_mt33_view5_12.dxf
3D
3200_a_2rs1tn9_mt33_14.dwg
acad.dwg
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6480
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее