Domashnee_zadanie (1043786)
Текст из файла
Домашнее задание №1.
Расчет линейной стационарной следящей системы управления
угловым положением объекта.
Пояснение.
Дана линейная следящая САР для дистанционного управления угловым положением объекта (обеспечивает синхронное и синфазное вращение двух валов, механически между собой не связанных). Задающее устройство (вал) связано по угловому положению с выходом (валом) объекта датчиками углового положения, реализующими обратную связь. В результате сравнения напряжений на выходах датчиков вырабатывается сигнал ошибки, который усиливается с помощью двухкаскадного УПТ (усилитель постоянного тока). Далее сигнал поступает на якорную обмотку двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Двигатель через редуктор связан с объектом.
Задание к расчету.
Часть 1.
-
Составить передаточные функции элементов. Найти передаточные функции разомкнутой САР, замкнутой, по ошибке.
-
Построить логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики (ЛАФЧХ) разомкнутой САР.
-
Определить устойчивость исходной САР (замкнутой) по критериям Рауса-Гурвица, Михайлова, по ЛАФЧХ разомкнутой САР.
Часть 2.
-
Спроектировать последовательное корректирующее устройство, обеспечивающее следующие качественно-точностные показатели работы САР:
а) перерегулирование ≤ max [%] ;
б) время переходного процесса Тпп < Тмах [сек];
в) установившаяся ошибка по скорости ε ≤ εмах при заданной скорости вращения задающего вала 10 град/сек
-
Построить переходные процессы для исходной САР и САР с коррекцией. Сделать выводы по удовлетворению предъявляемым требованиям.
Структурная схема:
ε(S)
Uд (S)
Uу (S)
дв(S)
ред(S)
зад(S)
Wд (S)
Wу (S)
Wдв (S)
Wр (S)
-
+
Уравнения функционирования.
-
Датчики с устройством сравнения Uд = Кд (зад - ред) .
-
Предварительный усилитель и усилитель мощности
![]()
. -
Двигатель постоянного тока
![]()
. -
Редуктор
![]()
.
Таблица 1. Параметры устройств.
| № варианта | Кд | Ку | Кдв | i |
| 1 | 0.5 | 360 | 3 | 100 |
| 2 | 0.5 | 360 | 4 | 110 |
| 3 | 0.1 | 280 | 6 | 50 |
| 4 | 0.05 | 480 | 6 | 60 |
| 5 | 0.15 | 600 | 4 | 50 |
| 6 | 0.3 | 450 | 5 | 7 |
Таблица 2. Параметры устройств.
| № варианта | Ту | Тдв | № варианта | Ту | Тдв | |
| 1 | 0,02 | 0,02 | 11 | 0,05 | 0,16 | |
| 2 | 0,022 | 0,04 | 12 | 0,055 | 0,2 | |
| 3 | 0,024 | 0,06 | 13 | 0,06 | 0,08 | |
| 4 | 0,026 | 0,08 | 14 | 0,065 | 0,12 | |
| 5 | 0,028 | 0,1 | 15 | 0,07 | 0,18 | |
| 6 | 0,03 | 0,16 | 16 | 0,075 | 0,24 | |
| 7 | 0,035 | 0,2 | 17 | 0,08 | 0,08 | |
| 8 | 0,04 | 0,05 | 18 | 0,085 | 0,12 | |
| 9 | 0,042 | 0,08 | 19 | 0,08 | 0,16 | |
| 10 | 0,045 | 0,12 | 20 | 0,075 | 0,2 |
Таблица 3. Требования к качеству переходного процесса.
| № варианта | max, % | Tmax, с | εmax, град |
| 1 | 25 | 0,6 | 0,1 |
| 2 | 30 | 0,4 | 0,05 |
| 3 | 20 | 0,4 | 0,035 |
| 4 | 35 | 0,6 | 0,09 |
| 5 | 18 | 0,4 | 0,04 |
| 6 | 25 | 0,8 | 0,06 |
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
