Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

На ВАЗе используют первый прием, причем подаче го­товых узлов в главный кондуктор предшествует их комп­лектация в одной подвеске толкающего подвесного кон­вейера. Для этого сваренные боковины кузова (правая и левая) подаются к месту комплектации 4 напольным кон­вейером. С противоположной стороны к месту комплек­тации поступает и крыша кузова. Комплектация осуще­ствляется с помощью опускной секции подвесного конвей­ера 5.

Навеску проводят путем опускания секции 2 (рис. 4) несущего пути подвесного конвейера вместе с подвеской 1 так, чтобы крюки 5 рычагов 3 оказались на уровне про­емов окон боковин, подаваемых напольным конвейером. Крыша подается центрально и подхватывается крюками. Скомпонованная таким образом "виноградная гроздь" подъемом секции 2 перемещается вверх, захватывается выступом тяговой цепи толкающего конвейера и автома­тически направляется к месту установки последнего узла компоновки — настила пола, располагаемого в подвеске на опорах б, а затем отправляется на склад.

Со склада подвески "виноградные грозди" системой автоматического адресования подаются к главному сбо­рочному кондуктору (рис. 5) челночного типа, включаю­щего многоточечную сварочную машину J, шесть подвес­ных сварочных машин 3 и две связанные между собой кон­дукторные тележки 1 и 4. Подвеску 2 с узлами кузова опускают на приемную тележку, узлы снимают, устанав­ливают в кондуктор тележки и фиксируют прижимами. Затем тележку подают в многоточечную машину 5. Здесь узлы окончательно фиксируются зажимными устройства­ми и свариваются снизу электродами многоточечной ма­шины. Остальные точки сваривают с помощью подвесных сварочных машин. В это время вторая тележка находится на другой позиции, где ранее собранный кузов захваты­вается рычагами подвески. Опускная секция толкающего конвейера 6 поднимается, и подвеска с кузовом отправля­ется на линию окончательной сварки.

Автоматические линии, оснащенные многоточечными контактными машинами, как правило, предназначены для выпуска кузовов автомобиля определенной марки, и переход на изготовление кузовов автомобиля другой мо­дификации требует значительной перестройки оборудо­вания.

Для прихватки и сварки кузовов все шире используют роботы (лист 198, рис. 6) , имеющие клещи для контакт­ной точечной сварки.

Использование роботов (рис. 7) вместо многоэлект­родных машин делает производство более гибким, т.е. позволяет переходить от изготовления кузова одной мо­дификации к изготовлению кузова другой модификации путем простой смены программы у роботов, обслужива­ющих отдельные рабочие места.

Кабина грузового автомобиля (листы 199,200).

Приемы изготовления кабин грузовых автомобилей подобны приемам изготовления кузовов легковых авто­мобилей. На рис. 1 (лист 199) показана автоматическая линия сборки и сварки настила кабины грузового авто­мобиля ЗИЛ, обеспечивающая сборку и сварку одного изделия за 55 с. Работа этой линии осуществляется сле­дующим образом. Два оператора укладывают детали кар­каса на приемное устройство многопозиционного прес­са 9 рельефной сварки. Сваренный каркас выдается шаго­вым устройством и с помощью механической руки 10 пе­рекладывается на очередную тележку-спутник 8, когда она находится на платформе гидроподъемника 3 в нижнем положении. Другие два оператора снимают панель пола с подвесного конвейера, укладывают ее на приемное уст­ройство многопозиционного клепального станка 1 и встав­ляют в отверстия панели 32 резьбовые втулки. Панель с втулками подается в станок, в котором за один рабочий ход развальцовываются все резьбовые втулки. Затем па­нель пола шаговым устройством выдается из станка, зах­ватывается механической рукой 2 и укладывается на ту же тележку-спутник, на котором ранее был установлен каркас пола.

Укладка панели пола механической рукой 2 осуще­ствляется в тот момент, когда тележка-спутник находит­ся на платформе подъемника 3 в верхнем положении. На следующей позиции 4 на эту тележку-спутник механической рукой 11 подается подставка сиденья, которая контактной сварочной установкой прихватывается в двух точках. Затем полностью собранный узел вместе с тележ­кой-спутником шаговым конвейером последовательно по­дается на операции сварки на пяти контактных много-электродных машинах 5, сваривается в 204 точках и по­падает на платформу гидроподъемника б, находящуюся в верхнем положении. Здесь сваренный пол кабины снима­ется с приспособления механической рукой 7 и переда­ется на линию сборки кабины.

Сборку и сварку кабин грузового автомобиля ЗИЛ осуществляют методом последовательного наращивания. Поскольку трудоемкость сборочных операций выше, чем сварочных, то сборку кабин осуществляют в двух парал­лельных механизированных линиях I и II (рис. 2) , а свар­ку—в одной автоматической линии IV.

В начале каждой сборочной линии два оператора сни­мают с подвесных конвейеров и устанавливают в жесткое приспособление многоэлектродной машины 1 пол и пере­док кабины, фиксируя их по технологическим отверстиям с зажатием пневмоприжимами. После выполнения свароч­ной операции шаговый конвейер последовательно передает собранный узел на сборочные стенды 2, 3, 4 и 5 для уста­новки каркасов боковин, каркаса задка и панели крыши. На каждой из этих позиций подъемные столы снимают узел с конвейера и фиксируют его по технологическим отвер­стиям, затем на узел устанавливают очередную сборочную единицу и прихватывают.

Поперечный конвейер III связывает параллельные ли­нии сборки, и на загрузочную позицию 6 конвейера свароч­ной линии IV собранные кабины поступают попеременно или с линии I, или с линии II.

Поскольку линия сварки кабин имеет четыре контакт­ные многоэлектродные машины 7 и работает автомати­чески, то надежность ее работы непосредственно зависит от точности подачи свариваемых кромок под электроды машины на каждой позиции. Суммарные отклонения, вы­зываемые ограниченной точностью позиционирования ка­бины, погрешностями изготовления ее элементов и их сборки в пространственный узел, оказываются настолько значительными, что требуется их компенсация. В рассмат­риваемой линии такая компенсация достигается использо­ванием самоустанавливаюищхся сварочных пистолетов (рис. 3). Само установка обеспечивается возможностью по­ворота корпуса 2 сварочного пистолета вокруг оси 1, что позволяет подводить ограничительную планку 4 до упора в свариваемые кромки, если их отклонения от проектного положения не выходят за пределы сжатия пружины 3.

Работа на линии сварки кабины осуществляется сле­дующим образом. Собранная на прихватках кабина посту­пает на первую сварочную машину, где фиксируется в ра­бочем положении с помощью подъемного устройства 7 (рис. 4). Сварочные пистолеты 4, закрепленные на травер­сах 1,6,8 шарнирами 2 с пружинами 3, подводятся к сва­риваемым кромкам до упоров 5. После выполнения сва­рочной операции кабина опускается на шаговый конвейер и передается на следующую позицию.

В дополнение к сварочному участку IV (см. рис. 2) описанной линии сборки и сварки кабин смонтирован участок V, оснащенный 14 роботами типа "Unimate". Эти роботы выполняют контактную сварку кабин в автома­тическом цикле. Участок V может работать одновременно с участком IV.

Кабина автомобиля КамАЗ-5410 (рис.5) сваривается на автоматической линии (лист 200, рис. 6) приблизительно в 520 точках. Линия рассчитана на сварку кабин двух типов: без спального места и со спальным местом. Пере­наладка линии на кабину другого типа осуществляется с пульта управления включением или отключением допол­нительных групп фиксаторов, зажимов и сварочных элект­родов. Линия имеет 11 сварочных позиций из 13:9 позиций оснащены многоточечными сварочными машинами, а две позиции — подвесными сварочными машинами для подварки и исправления дефектов.

На позицию I опускными секциями подвесного кон­вейера подаются пол и передок кабины и устанавливаются операторами на центровочные устройства сварочной маши­ны и тележки. Передок подается на тележке к сварочной машине, блокируется с полом, фиксируется шестью зажи­мами, сваривается и подается на сварочную машину пози­ции II. На эту позицию опускаются две боковины и прива­риваются, затем узел подъемником подается на устройст­во, которое обеспечивает передачу свариваемых узлов от позиции Ы до позиции XIII. После доварки на позиции III узел подается на позицию IV, куда доставляется задок или без спального места — справа от линии, или со спальным местом — слева от линии. Узел сваривается и подается на позицию V доварки пропущенных точек. На позиции VI производится завальцовка и сварка нижней части, а на позиции VII — завальцовка и сварка верхней панели зад­ка. На позиции VIII устанавливается крыша, которая пода­ется с одной или другой стороны линии в зависимости от того, кабина какого типа собирается. Приварка крыши к кабине осуществляется на позициях VIII и IX. На по­зиции Х кабина поворачивается на 90° в горизонтальной плоскости, а на позиции XI производится сварка. После доварки пропущенных и дефектных точек подвесными сварочными машинами на позиции XII собранные кабины на позиции XIII навешиваются на конвейер и направляются на участок комплектовки.

285

Характеристики

Список файлов книги