Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Загрузочные устройства используют для подачи дета­лей в технологическое оборудование или в технологичес­кие линии. Автоматическую шаговую подачу непрерывных заготовок в виде лент, полос, стержней осуществляют с по­мощью клещевых, валковых и крючковых устройств.

При клещевой подаче (рис. 4) каретка 2 совершает возвратно-поступательное движение, а подающие ролики 1 и тормозные ролики 3 или свободно скользят по ленте, или заклинивают ее. На рис. 5,а, б, в показаны различные вари­анты конструктивного оформления подающих кареток при клещевой подаче листов и прутков.

Разновидностью устройств клещевой подачи являются подающие каретки с принудительным зажимом подаваемо­го элемента (рис. 6, а, б). Работа клещевого захвата -1 (рис. 7), управляемого пневомцилиндром 2, согласована с рабо­той подающего пневмоцилиндра 3. Эта схема используется, например, в механизмах шаговой подачи подвижных сто­лов или деталей при контактной точечной сварке.

В подающем устройстве крючкового типа (рис. 8) транспортирующий крючок 1 захватывает ленту за кромки пробитых отверстий или за выступы в зажимных рамках. Привод перемещения крючка осуществляется от рабочего органа машины.

Валковая подача с приводом от храпового механизма или муфты свободного хода применяется для шаговой по­дачи полос при прессовых операциях и при приварке ка­ких-либо элементов к полосе. Так, при подъеме хобота контактной точечной машины (рис. 9) валики перемеща­ют ленту на заданный шаг.

Магазинные загрузочные устройства (лист 11)

используют для поштучной подачи деталей в ориентирован­ном положении на шаговый конвейер или к технологичес­кому оборудованию.

Загрузочное устройство для штучных элементов долж­но иметь накопитель для хранения запаса заготовок и ме­ханизм для отделения от всей массы одной заготовки с целью подачи ее в рабочую зону. В магазинных накопите­лях заготовки заранее ориентируются и укладываются в определенном порядке. На рис. 1, а, б приведены схемы вертикальных магазинных накопителей. Очередная заго­товка 1 подается в рабочую зону толкателем-шибером 2, совершающим возвратно-поступательное движение. При этом толкатель удерживает все остальные заготовки, выполняя функцию не только питателя, но и отсекателя. Несколько иные схемы отсекателей показаны на рис. 1, в. г.. Здесь нижний штифт задерживает движение всех загото­вок, а верхний, отсекая нижнюю заготовку, задерживает остальные. На рис. 1, д, е, ж даны примеры устройств отсекателей барабанного и дискового типа,

Рассмотренные магазинные устройства относят к гра­витационному типу, так как перемещение заготовок в ма­газине происходит под действием силы тяжести. На рис.1, з приведена схема магазинного устройства, при котором плоские листовые заготовки 2 подаются вверх механиз­мом ходового винта 1, а величина шагового перемещения стопки заготовок 2 задается датчиком 4. Такая схема ма­газинного устройства облегчает выдачу очередной заготов­ки с помощью толкателя 3 по сравнению с устройством, показанным на рис. 1,а.

Устройство, показанное на рис. 2, позволяет благодаря наличию двух упоров на поворотном рычаге 2 за один ход цилиндра 3 снимать цилиндрическую заготовку с ролико­вого конвейера 1 и подавать на исходную позицию очеред­ную заготовку, которая при опускании рычага 2 займет свое место на роликовом конвейере.

Магазин-питатель, показанный на рис. 3, занимая не­большую площадь, имеет большую вместимость. Отсекатель I обеспечивает выдачу заготовок.

Поштучную плавную укладку труб на роликовый кон­вейер 5 (рис. 4, а) обеспечивает наклонный стеллаж с ры­чажными отсекателями. После того, как труба 1 ролико­вым конвейером 5 передана на следующую позицию, по­ворот системы рычагов с помощью пневмоцилиндра 4 обеспечивает прием очередной трубы 2 и смещение труб на стеллаже на полшага (рис. 4, б). Обратный ход пневмоцилиндра 4 обеспечивает плавное опускание трубы 2 на ролики конвейера и отделение и фиксирование трубы 3.

Питатель на рис. 5, предназначенный для загрузки на роликовый конвейер 4 длинномерных заготовок про­фильного проката, представляет собой рамку 1 с гнездами, в которые укладываются профили 2. Подвижная рамка 3 при подъеме принимает профили в свои гнезда, перемеща­ет их на один шаг и опускает, причем крайний профиль оказывается на роликах конвейера 4, а рамка 3 в опущен­ном положении возвращается на исходную позицию.

Иногда из числа имеющихся в накопителе заготовок необходимо выбрать определенную. Пример автоматичес­кой установки, выполняющей измерение листов по длине, хранение измеренных листов, выбор и выдачу на конвей­ер листа нужного размера, показан на рис. 6. Поступающие по роликовому конвейеру 1 листы 4 доходят до упора 2, останавливаются и автоматически измеряются по длине. Результаты измерений запоминаются ЭВМ, а листы рычага­ми 3 кантуются на ребро и передней передаточной тележ­кой 5 устанавливаются в карманы накопителя 6. Когда на­копитель заполнен, очередной лист после измерения дли­ны проходит по роликовому конвейеру на заготовитель­ную линию, а ЭВМ выбирает из находящихся в накопителе листов ближайший к данному листу по длине лист и по команде выдает его на заднюю тележку 7. Тележка 7 пода­ет лист к роликовому конвейеру 1 и рычагами 8 кантует лист, опуская его на роликовый конвейер, который тран­спортирует лист за предыдущим парным ему листом.

Бункерные загрузочные устройства (лист 12)

позволяют загружать в них заготовки навалом, обеспе­чивая выдачу деталей в ориентированном положении. Различают бункерные устройства с захватными меха­низмами и без них. Характерный пример бункерных устройств первой группы показан на рис. 2 применительно к заготовкам сферической формы, для которых ориен­тирование не требуется. Из бункера 1 шары подаются толкателем 2 на лоток 3, где они задерживаются упором J и располагаются в один ряд. Отсюда толкатель 4 выдает заготовки поштучно.

В случае цилиндрических заготовок для захвата их из бункера и ориентирования можно использовать вертикаль­но расположенную роликовую цепь 1 (рис. 1) с наклонными лопатками 2. Роликовая цепь проходит через бункер, в который стержни загружаются навалом. При этом некото­рые из лопаток захватывают стержни и полают их в лоток 3 (магазин) в ориентированном положении.

В бункерном загрузочном устройстве карманного типа (рис. 3) ориентирование заготовок происходит при попа­дании их в пазы (карманы) вращающегося диска 1. Штиф­ты 2, закрепленные на диске, дополнительно перемешива­ют заготовки, обеспечивая более эффективную работу диска с карманами. Захваченные пазами диска заготовки попадают в наклонный лоток 3, по которому они подаются в зону работы сборочного устройства.

Большое распространение получили бункерные устрой­ства вибрационного типа без элементов захвата. В загру­зочном устройстве, показанном на рис. 4, электромагнит 2, питаемый переменным током, вызывает вибрацию стола J, закрепленного на упругих опорах 3. Различное ускорение стола в процессе возвратно-поступательного колебательно­го движения создает направленное движение заготовок к неподвижному наклонному лотку 4. В вибробуикере кру­гового типа (рис. 5) на стенке выполнен спиральный ло­ток . В процессе направленного движения по этому лотку заготовки ориентируются и располагаются в один слой.

Способы ориентации определяются формой заготовок. Так, для заготовок 1 (рис. 6, а) типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртюс, не превышающий высоты за­готовки. При перемещении заготовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать об­ратно в бункер. Ориентация колпачков 1 (рис. 6, б), вы­сота которых равна или меньше диаметра, достигается с помощью плоского лотка с язычком. Заготовки, переме­щающиеся отверстием вверх, проходят над язычком, а расположенные отверстием вниз — выпадают в вырез лотка. Ориентация роликов или трубочек 1 (рис. 6, в), диа­метр которых меньше длины, достигается тем, что заго­товки, перемещающиеся вертикально, сбрасываются ко­зырьком обратно в чашу бункера. Также с помощью козырька можно ориентировать двухступенчатые заго­товки 1 (рис. 6, г). Заготовки 1 (рис. 6,д) с головками (болты, винты и т.д.) или колпачки можно ориентировать на выходе со спирального лотка на прямолинейном участке. Ориентация высоких колпачков выполняется иглой I (рис.7).

Бункерные загрузочные устройства могут обеспечи­вать работу самого высокопроизводительного оборудо­вания, например роторных автоматических линий. Пример компоновки такой линии для автоматической сборки заготовок с загрузочными устройствами показан на рис. 8. Рабочие роторы 1 и 2 оснащены приспособлениями и инструментами для осуществления сборки в процессе не­прерывного их движения. Заготовки на сборку поступа­ют из загрузочных устройств 4 с помощью транспортных роторов 3. Рабочие и транспортные роторы находятся в непрерывном движении. Конструктивная схема транспорт­ных 1 и рабочих 2 роторов показана на рис. 9.

2

Характеристики

Список файлов книги