Сварка в машиностроении.Том 3 (1041440), страница 50
Текст из файла (страница 50)
По мере пр гого одольные элементы жесткости. Приварку элементов дру направления осуществляют поперечным перемещением сварочных голов ок. Сва- 1 бслуживает оба стенда 2. При работе ее на одном из них на дру- гом собирают следующий элемент с помощью другои скобы-кассеты. К ыша вагона представляет ляет собой корытообразную конструкцию с элемен- тами жесткости зетового сечения. ия.
Сборку и сварку крыши производят целиком или из отдельных секци . хема пото й. С оточной линии для изготовления секции крыши элек- т овагоиа показана на рис. . о . 42. Полотнище обшивки секции собирают на столе 3 по иксато ам кладывают средний лист 2 и два листа 1 округлений. говой сваркой, для прижатия ли- Нахлесточное соединение листов сваривают дуго " р й стов и направления сварочно ~ г Г головки вдоль шва используют самоходны пор- тал 4.
Сбо ку секции выполняют в ют в стапеле б. Дуги крыши укладывают на медг стапеля, све х накладывают полотнище обшивки, приварку ее й б ио тального типа. выполняют специальной контактнои машино иор П н постройке судов общей сборке корпуса на стапеле предшествуют с орка и сварка элементов, секции и локов, б о ов, Большинство сборочных элементов состоит Рис, 42. Схема поточной линии для изготовления секций крыши электровагона из листовых деталеи, алок и р ", б рам. При сборке и сварке листовых полотнищ ис- иольз ют специальнь.*е стен ы. ды.
При изготовлении плоскостных секции применяют способ аздельнои с орки и сва к б сварки набора. На полотнище первым устанавливают Р ния и приваривают его угловыми швами автоматической набор главного направления и пр в р п ива ивают его сваркон. атем ус ". 3 м устанавливают набор другого направления, при р г с гом. к полотнищу и в пос ~ о леднюю очередь сваривают элементы набора дру дру Для сборки секции с пог погибью используют постели, образуемые набором лекал, закрепленных на жестком ком основании и воспроизводящих обводы изготово ляемои секции.
остели при . П меняют специализированные — для секции одног типоразмера и универсальные, иереналаживаемые. Наиболее перспективным методом общей сборки корпуса судна является лоч- ный когда сборку на стапеле ос осуществляют нз крупных блоков, представляющих собой часть корпуса от киля до и я до палубы. Схема организации работ при использо- вании такого метода показа да показана на рис. 43. Корпус каждого блока формируют ца пр д е стапельном участке из се и , з секций подаваемых нз сборочно-сварочного цехй.
Днищевые секции устаиавлив ают на поперечные балки. При этом средняя часть х тележек грузоподъемностью 500 т и монтажных те- с колеей для транспортных 100 т остается свободной. Центровку н стыковку дни- лежек грузоподъемностью т ост щевых секций производят с ., с помощью монтажных тележек. По окончании формиования блоков произво ~х тальнои предстаиельнои п Р дят испытания отсеков на непроницаемость.
С горизонлощадкн готовые блоки с помощью двух 500-тонны ремещают на трансбордер, который передвигается п о т анспортных тележек иерем нат ансбордернои горке. осл р р " . После совмещения рельсовых путеи трансбордера и клонного стапеля олок на т„а б р нспортных тележках спускают по наклонному стапело до места установки. . Под концы судоводных балок блока подводят центрию не стройства, расположенные на спусковых дорожках стапеля, блок сни- мают с транспортных тележек р р и возвращают их на предстаиельную площадку для перевозки очередного лока.
б . Так как монтажные стыки между блоками имеют 240 1(оряусные листовые конструкции ) Якша 5 4 Рис. 45. Схема многоточечнои машины Технология изготовления сварных конструкций большую протяженность, то для равномерного поперечного укорочения по периметр их выполняют одновременно несколько сварщиков. ри изготовлении крупнотоннажных судов сборку и сварку корпусов иногда выполняют на плаву. После спуска двух частей на воду точную их стыковку обеспечивают балластировкой.
Затем под корпус подводят специальный кессон, повторяющий обводы судна в зоне стыка и имеющий уплотнения. Из пространства, ограниченного кессоном и корпусом, откачивают воду и после удаления влаги и очистки кромок производят сварку стыка с последующей его окраской. При производстве судовых корпусных конструкций сварочные деформации часто оказываются выше допустимых; их устраняют главным образом правкой с помощью местного нагрева. Рис. 43.
Схема блочного метода сборки корпуса судна Кузова автомобилей собирают и сваривают из заготовок, штампованных из листа. Такой метод обеспечивает требуемую точность размеров и формы заготовок под сварку внахлестку и по отбортовке, позволяя создавать технологичные детали малой массы при заданной жесткости. В условиях крупносерийного производства сборку и сварку кузовов легковых автомобилей выполняют в автоматических линиях, представляющих собой сложный комплекс транспортирующих устройств и многоточечных машин, работающих в едином цикле. На рис.
44 показано расположение линий сборки и сварки боковых стенок на ВАЗе. На стол 1 (рис, 45) многоточечной машины, расположенной в начале линии, штампованные заготовки укладывает рабочий; остальные операции выполняются автоматически. Сварочные пистолеты и клещи, закрепленные на кронштейнах 2, подводятся к заготовкам гидроцилиндрами 3 и после сварки возвращаются в исходное положение. Гидроподъемник 4 приподнимает собранный узел до уровня расположения транспортного устройства, которое захватывает его и передает на следующие сварочные позиции линии.
Сваренные боковины поступают в конце линии на механизмы перегрузки 1 (см. рис. 44), где они из горизонтального положения переводятся в вертикальное и подаются на напольный конвейер 2, транспортирующий их к месту комплектации 4. Рядом с напольным конвейером расположены накопители 3 для хранения готовых боковин. Подача с напольного конвейера в нанопители и обратно происходит автоматически. К месту комплектации поступают правая и левая боковины, а также крыша.
Комплектация их осуществляется с помощью опускной секции толкающего конвейера 2 (рис. 46) с подвеской 1. Навешивание боковин на выступы Б выполняют поворотом рычагов 3. Крыша подается горизонтально и подхватывается крюками 4. Скомпонованная таким образом «виноградная гРоздь» подъемной секцией поднимается, захватывается выступом тяговой цепи толкающего конвейера и автоматически адресуется к месту Рис. 44. Схема автоматической линии сборки и сварки боко- вых стенок кузовов автомобилей на ВАЗе Рис. 46. Схема комплектации кузова в опускной секции тол- кающего подвесного конвеиера 242 Технология изготовления сварных конструкций 243 Корпусные листовые конструкции приема последнего узла компоновки-настила пола, располагаемого в подвеске на опорах б, а затем отправляется на склад.
Со склада подвески «виноградные грозди» системой автоматического адресования подаются к главному сборочному кондуктору (рис. 47) челночного типа, включающему многоточечную сварочную машину 4, шесть подвесных сварочных Рнс. 47, Схема главного сборочного кондуктора машин 3 н связанные между собой кондукторные тележки 1 и б. Подвеску с компоновкой узлов кузова опускной секцией 2 подают на приемную тележку 1, узлы снимают, устанавливают в кондуктор тележки и фиксируют прижимами. Затем тележку подают в многоточечную машину 4.
Ее электроды сваривают узлы снизу, остальные сварные точки выполняют подвесными машинами 3. В это время вторая тележка находится на другой позиции, где ранее собранный кузов захватывается рычагами подвески, опускная секция толкающего конвейера поднимает его, и подвеска с кузовом отправляется на линию окончательной сварки, Рис. 48. Схема промышленного робота типа «Юнимейт» При изготовлении кузовов автомобиля за рубежом используют промышленные роботы, представляющие собой манипулятор, управляемый с помощью ЭВМ. Наибольшее распространение получили роботы типа «Юнимейт» (рис.
48). Вал 1 обеспечивает вращение поперечины 2 вокруг вертикальной оси с помощью гидроцнли ндра 3 и пары рейка — зубчатое колесо. Поворот поперечины вокруг горизонтальной оси осуществляется гидроцнлиндром 4, закрепленным на валу 1. Поступательное перемещение руки задается гидроцилиндром б. Вращение кисти руки б вокруг оси 7 и площадки 3 для крепления инструмента вокруг оси у обеспечивается системой зубчатых колес и гидроцилиндров, расположенных в корпусе кисти руки б и в цилиндрических штоках 10.
Применительно к изготовлению кузовов легковых автомобилей роботы этого типа нашли применение главным образом в качестве носителя сварочных клещей. Работе предшествует «обучение» робота. Для этого опытный рабочий на первом узле, поданном конвейером, последовательно перемещает инструмент от одной сварочной точки к другой, вводя эту программу в запоминающее устройство нажатием кнопок «Память» и «Сварка». Выполнение программы начинается после того, как узел, подлежащий сварке, займет на конвейере фиксированное исходное положение и сигнал об этом поступит в запоминающее устройство. Каждая степень свободы перемещения задается своим гидроцилиндром с управляющим сервоклапаном, и каждый гидроцилиндр имеет детектор положения, дающий сигнал в запоминающее устройство.
А Достоинством робота является его уни- А-А версальность, т. е. возможность быстрой смены программ, хранящихся в памяти машины, например, по команде Г системы автоматического адресования. Это позволяет использовать роботы на конвейере, подающем узлы кузовов автомобиля разных модификаций. В условиях крупносерийного производства штампосварные изделия простой формы целесообразно изготовлять из рулонной полосы на непрерывно действующей автоматической линии.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
