Binder1 (1037715), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Допущением является то, что учитываются только местные гидравлическиесопротивления, пренебрегая потерями на трение в трубопроводах. Также считаем, что на прямом иобратном ходе работает по одному отверстию. Таким образом, необходимо определить площадь этихотверстий, выражаемую через величину эквивалентного диаметра соответствующего отверстия.7.4.1 Построение квадратичной зависимости демпфирующей силы от скорости штокаамортизатора.Исходными данными для расчета является уточненная характеристика демпфирующего элементаподвески Rд.к(vк), которую с учетом передаточной функции каток шток амортизатора необходимопреобразовать в зависимость силы на штоке от скорости штока Rд.шт(vшт).23Рис.17Ранее мы допускали, что характеристика амортизатора является кусочно-линейной.

Теперьнеобходимо перейти к квадратичной зависимости демпфирующей силы от скорости штока. Дляэтого линейные наклонные участки прямого и обратного хода на характеристике амортизаторазаменяем квадратичными параболами из условия равенства площадей под графиками.Rд.шт  v шт, приравниваем площадиПлощадь под графиком линейной характеристики Fлин =2под квадратичной характеристикой с неизвестным параметром С:vv шт шт123Fквадр = Rшт v шт dv шт = C v шт dv шт = C v шт300Для прямого хода:Rд.шт1  v шт1Fлин1 23 4  10 WGiven13Fлин1 = C1  v шт137 kgFind C1  1.2  10m Rпр.шт1 v шт1 = 1.2  107 kgm v шт12Для обратного хода:Rд.шт2  v шт2Fлин2 25 1.19  10 WGiven13Fлин2 = C2  v шт235 kgFind C2  3.291  10m Rпр.шт2 v шт2 = 3.291  105 kgm v шт2224Рис.18Полученную в итоге характеристику демпфирующего элемента необходимо реализовать, подобравплощади поперечных сечений отверстий для прямого и обратного хода.

Для этого необходимо найтидемпфирующую силу местного сопротивления (дроссельного отверстия). Чтобы найти демпфирующуюсилу, определим для начала расход жидкости через местное сопротивление по следующей формуле:2G= S  p1  p2ζ ρ 2Где ζ - коэффициент местных потерь;kg- плотность жидкости;ρ  9003mS2 - площадь поперечного сечения на выходе из местного сопротивления;p1  p2 - перепад давлении на местном сопротивлении.Так как величина демпфирующей силы, возникающей при перетекании жидкости черезместное сопротивление, является следствием возникающего перепада давлении, то еевеличина определяется, очевидно, по следующей формуле:ρ2R = ζэ   S v 12Где:ζэ = ζS12- эквивалентный коэффициент местных потерь;2S2S1 - площадь поперечного сечения на входе местного сопротивления;S2 - площадь, на которую действует перепад давлений;v 1 - скорость на входе местного сопротивления.Представив гидравлические потери в амортизаторе в виде суммы эквивалентных местных потерь,получаем зависимость для демпфирующей силы на штоке:ρ2Rд.шт =ζэ   Sп v шт2nГде:Sп - площадь поршня;v шт - скорость штока.Сумма эквивалентных коэффициентов местных потерь амортизатора состоит из потерь на сужение ипотерь на расширение потока жидкости в дроссельном отверстии, приведенных к скорости штока, иопределяемых по следующим формулам:ζрасш =  1 S1 2; ζсуж = 0.5  1 S2S2 .S1Площадь поперечного сечения дроссельного отверстия (эквивалентный диаметр) определим из25Площадь поперечного сечения дроссельного отверстия (эквивалентный диаметр) определим изусловия равенства демпфирующей силы на штоке, определяемой по вышеприведенным формулам, исилы, взятой с построенной демпфирующей характеристики амортизатора при той же скорости.7.4.2 Прямой ход.Для определения эквивалентного диаметра дроссельного отверстия на прямом ходу зададимся точкой спостроенного выше графика с параметрами:mv шт = 0.082 ; Rпр.шт = 80 kN.sТогда в выражении Rд.шт = ζэ 2 Sпvштρ2неизвестной величиной являются суммарные потери наnперетекание жидкости через дроссельное отверстие, которые определяются в данном случае как:n2S1 ζэ =  1  0.5  1 SштDпS1  Sп  2.Sп  S122Где Sп = π4- площадь поршня, т.е.

области перед входом в местное сопротивление; D 2  d 2шт  п- площадь штоковой полости, т.е. области на выходе из местногоSшт = π4сопротивления;d12- площадь дроссельных отверстий на прямом ходе.S1 = π4Таким образом, имеем:222 d1 d 1 2ππSп4 4 ρ2Rд.шт =  1  0.5  1   Sп v ш2 2SштSп 2 d1  π 4 Решив уравнение относительно d 1 , находим единственное действительное решение d 1 = 2.392мм.7.4.3 Обратный ход.Аналогично, для определения эквивалентного диаметра дроссельного отверстия на обратном ходу,задаемся значениями скорости поршня соответствующей по построенному графику силе:mv шт = 1.169 ; Rоб.шт = 402.136 kN.sСуммарные потери на перетекание жидкости через дроссельное отверстие определяются в данномслучае как:nζэ =  1 2S2  Sшт  0.5  1  S   2Sпшт  S2S2 Dп22Где Sп = π4- площадь поршня, т.е. области перед входом в местное сопротивление; D 2  d 2шт  п- площадь штоковой полости, т.е.

области на выходе из местногоSшт = π4сопротивления;d226d22- площадь дроссельных отверстий на обратном ходе.S2 = π4Таким образом, имеем:222 d2 d 2 2ππ Sшт44ρ2Rд.шт =  1  0.5  1   Sп v ш2 2SпSшт  2 d2  π 4 Решив уравнение относительно d 2 , находим единственное действительное решение d 2 =5.6 мм.Учитывая погрешность используемых допущений, а также погрешности проводимых вычислений,округляем полученные значения эквивалентных диаметров дроссельных отверстий:d1 =2.4 мм, d 2 =5.6 мм.27Список используемой литературы.1. Учебное пособие «Конструкция и расчет подвесок быстроходныхгусеничных машин». М.Г.

Дядченко, Г. О. Котиев, Е. Б. Сарач.Издательство МГТУ им. Баумана, 2007 год.2. «Основы расчета систем подрессоривания гусеничных машин наЭВМ». Наумов В.Н. ,Котиев Г.О., Дядченко М.Г. Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана.1999 г.3. «Справоник конструктора-машиностроителя» том1. Анурьев В.И., издво «Машиностроение».2003 г.4. Справоник конструктора-машиностроителя» том2. Анурьев В.И., издво «Машиностроение».2003 г.5. Справоник конструктора-машиностроителя» том3. Анурьев В.И., издво «Машиностроение».2003 г.6.

«Конструирование узлов и деталей машин». Дунаев П.Ф., ЛеликовО.П.. Издательство «Высшая школа».2001 г.7. «Сопротивление материалов». В.И. Феодосьев. Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана.2003г.28.

Характеристики

Список файлов курсовой работы