Конструкция и расчет торсионной подвески БГМ (1037693), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

I — осевой момент инерции штока;

1 — длина амортизатора с полностью выдвинутым штоком.

3.5. Расчет дроссельной системы амортизатора

Здесь предлагается упрощенный алгоритм расчета дроссельной системы амортизатора. Допущением является то, что рассматриваем только местные гидравлические сопротивления, пренебрегая потерями на трение в трубопроводах. Также считаем, что на прямом и обратном ходе работает по одному отверстию. Площади поперечных сечений этих отверстий и необходимо определить.

Исходными данными для расчета является уточненная характеристика демпфирующего элемента подвески F_дк(v_к), которую, с учетом передаточной функции каток - шток амортизатора, необходимо преобразовать в зависимость силы на штоке от скорости штока F_дшт(v_шт).

До сих пор мы допускали, что характеристика амортизатора кусочно-линейная. Теперь мы должны перейти к квадратичной зависимости демпфирующей силы то скорости штока. Для этого линейные наклонные участки прямого и обратного хода на характеристики амортизатора (рис. 2.3) заменяем квадратичными параболами из условия равенства площадей под графиками.

Полученную в итоге характеристику демпфирующего элемента нам необходимо реализовать, подбирая площади поперечных сечений отверстий для прямого и обратного хода. Для этого сначала найдем демпфирующую силу местного сопротивления.

Чтобы определить демпфирующую силу местного сопротивления (дроссельного отверстия) рассмотрим выражение для расхода жидкости через местное сопротивление [4]:

где С, - коэффициент местных потерь,

р - плотность жидкости (р = 900 кг/м ),

S2 - площадь поперечного сечения на выходе из местного сопротивления,

(Р1— Р2) - перепад давления на местном сопротивлении.

После некоторых преобразований получим демпфирующую силу местного сопротивления:

где эквивалентный коэффициент местных потерь С,_э =(^-S₁ 2/S₂2,

S1 - площадь поперечного сечения на входе местного сопротивления, S - площадь, на которую действует перепад давления, v1 -скорость жидкости на входе местного сопротивления.

Если представить гидравлические потери в амортизаторе в виде

суммы эквивалентных местных потерь, тогда демпфирующая сила на

штоке будет равна:

^FштД 2-1 ^>Э ' 2 '

где S_п - площадь поршня, vшт - скорость штока.

Сумма эквивалентных коэффициентов местных потерь амортизатора состоит из потерь на сужение и расширение потока жидкости в дроссельном отверстии, приведенных к скорости штока (домноженных на S_n / S12 ). Потери на сужение и расширение определяются по формулам [5]:

C_Pac_m=O-S₁/S₂)²_j с_уж_ен = 0,5(1 -S₂/S,).

Таким образом, изменяя площадь поперечного сечения (эквивалентный диаметр) дроссельного отверстия, добиваемся того, чтобы сила сопротивления на нем совпадала с выбранной по характеристике амортизатора при той же скорости штока.

Литература

1. Расчет и конструирование гусеничных машин /Под ред. Н.А.Носова. -
   Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1972.—559 с.

2. Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Наумов В.Н. Основы расчета систем
   подрессоривания гусеничных машин на ЭВМ: Учебное пособие по
   курсу «Теория ходовых систем гусеничных машин». - М.: МГТУ им.
   Н.Э. Баумана, 2002. - 52 с.

3. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет
   нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. — М.:
   Машиностроение, 1976. — 207 с.

4. Котиев Г.О., Смирнов А.А., Шилкин В.П. Исследование рабочих
   процессов в пневмогидравлических устройствах систем
   подрессоривания гусеничных машин: Учеб. пособие. - М.: Изд-во
   МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 80 с.

5. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учебное пособие
   для машиностроительных вузов / Д.А. Бутаев, З.А. Калмыкова, Л.Г.
   Подвидз и др.; Под ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза. - 4-е изд.,
   перераб. - М.: Машиностроение, 1981. - 464 с.

Характеристики

Список файлов курсовой работы