Автономные информационные и управляющие системы (1037651), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Системы с медленно изменяющимися параметрами. Пример системы с почти постоянной матрицей. Применение леммы Гронуолла-Беллмана в наиболее обшей векторно-матричной форме. 10. Нелинейные элементы в системах автоматического управления. Типичные нелинейные элементы: усилитель с насыщением, детектор, реле с гистерезисом, с зоной нечувствительности. Способы математического моделирования нелинейных элементов.
11. Фазовые портреты динамических систем. Особые точки и линии. Фазовые портреты в окрестности шести типов особых точек. Фазовые траектории нелинейных следящих систем со всевозможными типами нелинейностей. Понятие скользящего режима и автоколебаний. Итерационные процедуры в исследовании фазовых портретов. 12. Метод гармонической линеаризации. Применение метода гармонической линеаризации при исследовании систем, для которых применение метода фазового пространства затруднено. 13.
Задачи определения параметров автоколебаний, вынужденных колебаний и переходных процессов в нелинейных системах порядка выше второго. 14. Понятие знакопостоянных и знакоопределенных функций. Доказательство теоремы Ляпунова в ее наиболее общей форме. Применение метода Ляпунова для решения задачи устойчивости систем.
15. Системы с перестраиваемыми параметрами. Возможность осуществления затухающих колебаний путем перестройки параметров для консервативной системы, Пример осуществления скользящего режима в системе порядка выше второго. Пример расширения полосы пропускания псевдолинейного фильтра. Основная учебная литература. 1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления:Учеб.пособие для втузов. - 2-е изд., перераб. и доп.
- М.: Наука. 1989. - 301 с. 2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления:Учеб.пособие для втузов. — 2-е изд.. стер. - М.: Наука. 1988. - 255 с. Дополнительная учебная литература. Астапов Ю.М. Теория управления летательными аппаратами. М.: Издательство МАТИ.200б. - 27б с. г Вопросы моделирования автономных информационных систем ближней локации/ А. Б. Борзов.
К. П. Лихоеденко. Б. С. Лобанов и др. --' М.: 000 НИЦ "Инженер", М.: 000 "Онико-М". 2010. - 57б стр. Авторы программы: г 1; —.="" ' Лихоеденко К.П.„д.т.н., профессор Муратов И.В., к.т.н., доцент В.Т. Калитин Декан факультета СМ Заведующий кафедрой СМ5 А.Б. Борзов Начальник отдела магистратуры Б. П. Назаренко УТВЕРЖДАЮ Первый проректор- Зьктор по учебной работе , Д,„",",~„; м. Н Э. Баумана г -. в:.!.' 'ей~"'.:"'6~"" ~. ', 201 Структура и содержание варианта эй~ф4фщре',' ' ' " билета для проведения вступительных испытаний в магие: тГТУ им. Н.Э.
Баумана по направлению подготовки 27.04.04 Управление в технических системах программы подготовки магистров 27.04.04 01 Локационные автономные и информационные управляющие системы 27.04.04 02 Обработка сигналов в автономных информационных и управляющих системах 27.04.04 03 Микроэлектромеханические устройства автономных информационных и у.правляющих систем Типовой вариант Вопрос №1(8 баллов).
Вывести формулу передаточной функции по заданному дифференциальному уравнению ,1г 30 х, (г) + 25 х,,(г) 10 х,„,„(т) + 10х„„(г) — 5 х„(г)+х (г) 1г4 Вых г вых пг ~й Вопрос №2(8 баллов). Найти АЧХ и ФЧХ по известной передаточной функции системы 14'(р) Вопрос №3 (8 баллов). Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы 5 %(р) = р +2р +4р — 2 Вопрос №4(8 баллов).
Определить область устойчивости замкнутой системы по известной передаточной функции на плоскости параметров (1~,Т). (Р) (Тр+ 1)з Вопрос №5 (8 баллов). Определить сигнал х2(1) на выходе системы по известному входному сигналу и передаточной функции системы. Х1(т)=2 $1П101, 4 %(р) = ---- — --. 0,1р+ 1 Вопрос №6 (8 баллов). Приведите примеры автоматических систем Вопрос №7(12 баллов). Дайте понятие частотного оператора линейной системы Вопрос №8 (12 баллов). Опишите приемы преобразования многоконтурных систем автоматического управления к одноконтурным Вопрос №9(12 баллов).
Дайте определение устойчивости движения по Ляпунову Вопрос №10 (16 баллов). Докажите теорему Ляпунова в ее наиболее общей форме Декан факультета «Специальное машиностроение» ф,- Ъ ':",,~-,-'-"-"'В.Т. Калугин Заведующий кафедрой СМ5 А.Б. Борзов Схема оценивании заданий варианта вступительного экзамена в магистратуру по кафедре СМ-5 Максимальная сумма баллов за 10 задач варианта — 100 Распределение баллов по задачам следующее: :Номеазадачи ;:'.
1 1 ': 3 ' 4 . 5 ': 6 л, 8:: 9:: 10 ~ . Баллы 8 ' 8 ' 8 8 .; 8 . 8 12 12! 12,'16' Задачи 1,2,3,4,5,6 1: 075: 05 025 0 :: Степень ешенности задачи .р..., Баллы: 8, :6 Задачи 7, 8, 9 : Степень решенности задачи ', 1: 0,75 0,5,,' 0,25 ! 0 Задача 10 , Степень решенности задачи '~ 1, 0 75 ' 0,5; 0,25 '; 0 ' Баллы 16 ~ 12 ~ 8: 4; О Заведующий кафедрой СМ5 А.Б. Борзов .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
