Автономные информационные и управляющие системы (1037647), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления:Учеб.пособие для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука. 1989. 301 с. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления:Учеб.пособие для втузов. 2-е изд.. стер. М.: Наука. 1988. 255 с. Радиосистемы межпланетных космических аппаратов / Под.ред. А.С. Винницкого.
М.: Радио и связь. 1993. 328 с. Доиолнительная учебная литература. Астапов Ю.М. Теория управления летательными аппаратами. М.: Издательство МАТИ. 2006. 276 с. Вопросы моделирования автономных информационных систем ближней локации! А, Б, Борзов, К.
П. Лихоеденко. Б. С. Лобанов и др. М.: 000 НИЦ "Инженер", 000 "Онико-М". 2010. 576 с. Авторы программы: Лихоеденко К.П., д.т.н., профессор Муратов И.В., к.т.н., доцент В.Т. Калугин Декан факультета СМ Заведуюший кафедрой СМ5 А.Б. Борзов Б. П. Назаренко Начальник отдела магистратуры УТВЕРЖДАЮ „, Црвый проректор-- Ф~~фЬ~мвттзрЪИ учебной работе -'-;:. )ЗзГ.е(~':И41( Й1,,".3. Баумана .
'-'ь 4 4~'-'"',' ~''"4::.':-, ''"'-"." '"".."',;.",' 1 201 г. Ъ.- - —. Структура и содержание варианта экзаменЪ|ййе1й6го билета для проведения вступительных испытаний в магистратуру МГТУ им. Н.Э. Баумана по направлению подготовки 24.04.01 Ракетные комплексы и космонавтика программы подготовки магистров 24.04.01 03 Приборные устройства ракетно-космических систем Типовой вариант Вопрос №1 (8 баллов), Вывести формулу передаточной функции по заданному дифференциальному уравнению 14 г(г 30 —,, хвыл (Г) + 25 — х.,„(Г) — 10 — х ., (Г) + 10хв х(Г) = 5 — хвх(Г)+хвх(Г) Йе Вопрос №2(8 баллов). Найти АЧХ и ФЧХ по известной передаточной функции системы 4р-~-1 Вопрос №3 (8 баллов).
Определить устойчивость замкнутой и разомкнутой системы по известной передаточной функции разомкнутой системы 5 %(р) = - —.=----:-„— —.-=-. --. р'+2р +4р — 2. Вопрос №4(8 баллов). Определить область устойчивости замкнутой системы по известной передаточной функции на плоскости параметров ((с,Т). (Р) (Т + 1)з Вопрос №5 (8 баллов). Определить сигнал х2(1) на выходе системы по известному входному сигналу и передаточной функции системы.
х ~(с)=2 з(п101, %(р) = --- — --. 0,1р+ 1 Вопрос №б (8 баллов). Приведите примеры автоматических систем Вопрос №7(12 баллов). Дайте понятие частотного оператора линейной системы Вопрос №8 (12 баллов). Опишите приемы преобразования многоконтурных систем автоматического управления к одноконтурнььм Вопрос №9(12 баллов), Дайте определение устойчивости движения по Ляпунову Вопрос №10 (16 баллов).
Докажите теорему Ляпунова в ее наиболее общей форме Декан факультета «Специальное машиностроение»: ':.' °:, ' ~. ~, В.Т. Калугин е Заведузоший кафедрой СМ5 Схема оценивании заданий варианта вступительного экзамена в магистратуру по кафедре СМ-5 Максимальная сумма баллов за 10 задач варианта - 100 Распределение баллов по задачам следующее: 'Номерзадачи ~ 1 ~ 2 ', 3 4 ' 5 . '6 ! 7: 8 ' ,'4: И) ,,Баллы , ;'8; :8 , 'И 8 „8 ' 8 ',.:12; 12,12'.18 Задачи 1.
2„3. 4, 5, 6 , Степень решенности задачи: 1 '' 0,75 ~ 0,5 ' 0,25 ~ 0 Баллы 8 ! б ~ 4 ~ -,' 0 Задачи 7, 8, 9 '' Степень решенности задачи ! 1 ', 0,75 ' 0,5 ! 0,25 ' 0 Баллы ~ 12 ! 9, б, 3 ! 0 Задача 10 Степень оешенности задачи ~ ~1 . 0,75' ,:0,5: 0,25 ' 0 :. Баллы ! 10 12 ', .8 ' 4, 0 .