analysis (1034671), страница 22
Текст из файла (страница 22)
Проверка условий существования ПМ (с.65–69)Проверить условия существования элементарных ПМ различного типа, в том числе,входящих в состав сложных ПМ, на примере различных кинематических схем ПКП,представленных в Приложении (с.120–174). При этом, определить возможное количество сателлитов в этих ПМ при равномерном и попарно неравномерном размещении сателлитов, используя вычислительный и графический способы.Подраздел 4.3. Определение числа степеней свободы ПКП (с.68–69)Определить число степеней свободы ПКП подсчетом количества соединительныхосновных звеньев и с использованием формулы П.Л. Чебышева на примере различных кинематических схем ПКП, представленных в Приложении (с.120–174).Подраздел 4.4. Определение закона управления ПКП (с.69−71)1.
Что следует понимать под законом управления ПКП?2. Как, зная число степеней свободы ПКП, определить необходимое количествоуправляющих элементов для получения рабочих передач ПКП?3. Для ПКП с двумя степенями свободы (см. Приложение, рис.П.1.1−1.19;П.2.1−2.25; П.3.1−3.4, 3.6, 3.8, 3.11−3.13, 3.15−3.16; П.4.3−4.4, 4.6−4.7, 4.9,4.17−4.19; П.5.1−5.5, обязательно 5.30, 5.35, обязательно 5.38, 5.43−5.44; П.7.6, 7.15;П.10.11) определить закон управления построением линейного плана угловых скоростей основных звеньев.4. Для составных ПКП с тремя степенями свободы, образованных последовательным соединением двух или трёх ПКП с двумя степенями свободы каждая (см.
Приложение, рис.П.4.5, 4.7; П.6.1−6.2, 6.4−6.7; П.7.1, 7.3−7.5, 7.8− 7.9; П.8.42, П.9.3−9.4,9.7–9.9, 9.11, 9.16; П.11.2, П.12.1–2, 12.4–6, 12.11–12, 12.14, 12.16–18; П.13.1, 13.7,11513.11, 13.13–17) определить закон управления построением линейных планов скоростей основных звеньев для каждой, из последовательно соединённых, двухстепенных ПКП.5. Для ПКП с тремя степенями свободы, содержащими два или три фрикциона навходе или выходе ПКП, (см. Приложение, рис.П.5.7−5.12, 5.15−5.29, 5.34, 5.41−5.42,5.45−5.47; П.8.4, П.8.6, 8.8−8.10, 8.14–8.18, 8.25, 8.37, 8.39−8.40, 8.44, 8.45, 8.49−8.51и др.) определить закон управления построением линейных планов скоростей основных звеньев ПКП, снимая лишнюю степень свободы последовательным включением фрикционов.6.
Для составных ПКП с четырьмя степенями свободы, образованных последовательным соединением ПКП с тремя степенями свободы, снабжёнными двумя фрикционами на входе или выходе и ПКП с двумя степенями свободы (см. Приложение,рис.П8.11, 8.20, 8.29–34, 8.36–37, 8.52; П.10.2–4, 10.10; П.12.3.) определить законуправления совместным использованием методик по п.4 и п.5.Параграф 4.5.1.
Определение кинематическихпередаточных функций (с.71−72)1. Что такое кинематическая передаточная функция ПКП?2. Сколько различных передаточных функций имеет каждая ПКП?3. Каким образом получают кинематические передаточные функции ПКП?Параграф 4.5.2.
Определение передаточных чисел ПКП (с.72−75)1. Каким образом, с помощью кинематических передаточных функций, вычисляютзначения передаточных чисел непрямых передач ПКП?2. Как построить лучевую диаграмму угловых скоростей ведомого вала ПКП?Подраздел 4.6. Определение величин угловых скоростей основныхзвеньев, относительных угловых скоростей сателлитови выключенных управляющих элементов (с.75 −80)1. Как с помощью системы уравнений кинематической связи элементарных ПМ, образующих ПКП вычислить значения угловых скоростей основных звеньев элементарных ПМ и ПКП на стоповом режиме и на всех рабочих передачах?2. Как, зная величины угловых скоростей основных звеньев ПМ и числа зубьев центральных зубчатых колес и сателлитов, вычислить значения относительных угловыхскоростей сателлитов на стоповом режиме и на всех рабочих передачах?3.
Что собой представляет диаграмма угловых скоростей основных звеньев и сателлитов ПКП с числом степеней свободы три и более?4. Как, зная величины угловых скоростей основных звеньев ПМ, определить значения относительных угловых скоростей выключенных управляющих элементов(фрикционов, тормозов и механизмов свободного хода) на стоповом режиме и навсех рабочих передачах?116Подраздел 4.7.
Определение величин и направленийкрутящих моментов, нагружающих ПКП (с.80−90)1. Как и для чего адаптируются (упрощаются) кинематические схемы ПКП для выполнения силового анализа?2. В чем заключается силовой анализ схемы ПКП?3. Как на схемах ПКП обозначаются моменты, нагружающие основные звенья ПМ,включенные фрикционы, тормоза и механизмы свободного хода?4. Как проверяется равновесие всей ПКП под действием внешних моментов?Подраздел 4.8. Построение потоков мощности в ПКП (с.91−96)1. Как и для чего адаптируются (упрощаются) кинематические схемы ПКП для выполнения энергетического анализа ПКП?2. Каким образом определяются величины мощностной нагрузки на основныхзвеньях ПМ, включенных фрикционах и заклиненных МСХ?3.
Как определить, что к основному звену ПМ, барабану включенного фрикциона,обойме заклиненного МСХ, мощность подводится?4. Как определить, что от основного звена ПМ, барабана включенного фрикциона,обоймы заклиненного МСХ, мощность отводится?5. Как проверить правильность построения потоков мощности составлением балансамощностей, подводимых и отводимых, на узловых точках схемы ПКП?Подраздел 4.9. Расчет значений коэффициентаполезного действия ПКП (с.96–102)1.
Что понимают под коэффициентом полезного действия любой силовой передачи,в том числе, ПКП?2. Что такое кинематическое передаточное число?3. Что такое силовое передаточное число?4. Как с помощью кинематической передаточной функции получить силовую передаточную функцию ПКП?5. Какими способами можно определить знаки показателей степени при внутреннихКПД элементарных ПМ в силовой передаточной функции?6. Как через кинематическую и силовую передаточные функции выразить КПДПКП?Раздел 5. КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ КРИТЕРИИ КАЧЕСТВАСХЕМ ПКП (с.103–111)1. Для чего нужны количественные критерии качества схем ПКП?2. Каковы смысл и значение критериев мощностной нагрузки ПКП на передачах переднего и заднего хода?3.
Каковы смысл и значение критериев силовой нагруженности блокировочныхфрикционов и тормозов ПКП?1174. Каковы смысл и значение критериев скоростной нагруженности подшипников сателлитов и выключенных блокировочных фрикционов и дисковых тормозов?5.Как, в различных вариантах, могут быть использованы критерии качества схемПКП?ЗАКЛЮЧЕНИЕРассмотренные в учебном пособии последовательность, правила и приемывыполнения кинематического, силового и энергетического (мощностного) анализасхем ПКП абсолютно пригодны для выполнения аналогичных процедур в отношении других передач, используемых в трансмиссиях транспортных и тяговых самоходных машин, например, различных согласующих и бортовых (колесных) редукторов, разветвляющих и суммирующих передач, редукторов отбора мощности,механизмов поворота и др.
При этом, упомянутые передачи могут быть составленытолько из планетарных механизмов (ПМ), только из простых зубчатых механизмов,или из тех и других механизмов в каком-либо сочетании.Это утверждение справедливо, так как любой ПМ можно превратить в простой зубчатый механизм остановкой (торможением) водила, а, значит, вполне корректно считать любой простой зубчатый механизм планетарным механизмом с остановленным водилом, каковым, в данном случае, следует рассматриватьнеподвижный корпус передачи.Для элементарного простого зубчатого механизма, связывающего два вала,можно определить два различных внутренних передаточных числа (ВПЧ) и составить два различных уравнения кинематической связи (УКС), положив в этих уравнениях ωВ = 0.
Для усложненных простых зубчатых механизмов, связывающихмежду собой три вала и более, следует выполнить выделение минимально необходимого количества элементарных простых зубчатых механизмов, определить ихВПЧ и составить УКС. Элементарные простые зубчатые механизмы различных типов могут, как и ПМ, иметь положительные и отрицательные ВПЧ. Знак ВПЧ простого зубчатого механизма следует определять по тем же правилам, что и для ПМ.ВПЧ простого зубчатого механизма, взятое по абсолютной величине есть его кинематическая характеристика.Для передач, составленных из простых зубчатых механизмов, нельзя построить линейный план скоростей, как для ПМ и ПКП с двумя степенями свободы, аможно построить диаграмму угловых скоростей, как для ПКП с числом степенейсвободы три и более, если в этом есть необходимость.118Соотношение величин крутящих моментов на ведущем и ведомом зубчатыхколесах простого зубчатого механизма определяется его кинематической характеристикой, а именно, на большем зубчатом колесе момент в кинематическую характеристику больше, чем на меньшем.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
