Лекция по гибриду часть II (1034562)
Текст из файла
Глава 4. Расчет коэффициента полезного действия.
Для определения коэффициента полезного действия (КПД) воспользуемся известным методом, разработанным М.А.Крейнисом и М.С.Розовским [7].
В соответствии с этим методом КПД сложной передачи ηox определяется следующим соотношением
где iox – кинематическое передаточное отношение сложной передачи;
- силовое передаточное отношение сложной передачи.
Силовое передаточное отношение в соответствии с [7], определяется той же зависимостью, что и кинематическое, только в этой зависимости внутренние кинематические передаточные отношения заменяются силовыми внутренними передаточными отношениями.
При расчетах КПД трансмиссий были приняты допущения
-
КПД электромоторов постоянны;
-
КПД одного электромотора (ηэл) равно 0,9;
-
КПД планетарного ряда равен 0,97.
4.1. Трансмиссия Toyota (THS)
В этой трансмиссии используется только один планетарный ряд (рис.28). Преобразуем полученное ранее уравнение кинематической связи звеньев этого ряда (1) к следующему виду
где - передаточное отношение электрической части трансмиссии, и является величиной переменной.
Таким образом, кинематическое передаточное отношение передачи
Заменив в полученной зависимости внутренние кинематические передаточные отношения (iэ и i2х) на силовые, получим функцию, определяющую силовое передаточное отношение этой передачи
где ηэ = ηА·ηВ – КПД электрической части трансмиссии;
ηА – КПД электромотора А;
ηВ – КПД электромотора В;
η2х – КПД планетарного ряда, определенного при остановленном водиле;
Y1 и Y2 – показатели степени соответствующих КПД.
Показатели степени КПД имеют значения ±1. Для определения знака показателя степени КПД в [7] разработаны специальные правила, одним из которых мы и воспользуемся.
Определим знак показателя степени КПД Y1:
Для определения знака КПД необходимо найти частную производную от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению электрической части трансмиссии
Таким образом, поскольку в трансмиссии используется планетарный механизм второго класса, то можно сказать, что частная производная
Знак первого сомножителя в правой части выражения (25), при условии iох > 0, определяется знаком передаточного отношения электрической части трансмиссии. Если iэ < 0, то первый сомножитель отрицателен, и, следовательно, будет отрицательным показатель степени КПД Y1. В случае же, если iэ > 0, то Y1 > 0.
Для определения знака показателя степени Y2 воспользуемся тем же правилом
Поскольку внутреннее передаточное отношение планетарного ряда i2х < 0, а iох > 0, то первый сомножитель в правой части выражения (26) – отрицателен.
Найдем теперь частную производную от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению планетарного ряда
Несложный анализ этого выражения показывает, что если
и
Таким образом, знак показателя степени Y2 определяется знаком передаточного отношения электрической части трансмиссии:
iэ < 0, то Y2 > 0,
0 < iэ < 1, то Y2 < 0,
iэ > 1, то Y2 > 0.
На рис.96а показан график изменения КПД трансмиссии в процессе разгона транспортного средства, построенного при условии постоянства частоты вращения ДВС (nДВС – 1600 об/мин). При этом скорость, при которой происходит переход с режима движения только за счет энергии аккумуляторных батарей на режим движения только за счет мощности ДВС (Vпер), была принята равной 15 км/ч.
Для лучшего понимания закона изменения КПД трансмиссии на рис.96б представлены графики изменения мощностей, развиваемых электромашинами А и В.
До механической точки (точка М) мощность, проходящая через электрическую часть трансмиссии, линейно уменьшается, что соответствующим образом отражается и на графике КПД.
В механической точке КПД трансмиссии достигает своего максимального значения, поскольку вся мощность ДВС в этом случае передается только механической частью трансмиссии.
При дальнейшем увеличении скорости движения транспортного средства доля мощности ДВС передаваемая электрической частью трансмиссии начинает возрастать, что и приводит к соответствующему снижению КПД всей трансмиссии.
Таким образом, для указанного выше режима движения транспортного средства (разгон с постоянными оборотами ДВС) высокие значения КПД трансмиссия имеет в весьма узком диапазоне скоростей, а движение в высокой скоростью становится невыгодным из-за слишком низких значений КПД трансмиссии.
Значительно расширить диапазон скоростей, при котором трансмиссия обладает высокими значениями КПД, возможно за счет увеличения в процессе разгона частоты вращения ДВС.
На рис.97 представлены графики изменения КПД трансмиссии и мощностей ДВС и электромоторов для случая, когда в процессе разгона частота вращения ДВС линейно увеличивается с 1600 об/мин до 3500 об/мин (рис.98). Максимальная частота вращения ДВС при разгоне 3500 об/мин выбрана на основании того, что при этой частоте ДВС развивает максимальный момент.
Изменение динамического фактора и суммарного коэффициента движения для такого варианта разгона транспортного средства показано на рис.99.
Как видно из графика на рис.97а, увеличение частоты вращения ДВС в процессе разгона приводит к существенному увеличению КПД трансмиссии как при движении с низкой скоростью, так и при движении с высокой скоростью. Так при максимально допустимой скорости по сопротивлению (~160 км/ч) КПД трансмиссии равен, примерно, 0.94, в то время, как при разгоне с постоянными оборотами ДВС, КПД трансмиссии уже при скорости 120 км/ч становится меньше 0,75 (рис.96а).
4.3. Трансмиссия КАТЕ-I
а) Режим EVT1.
На этом режиме включен тормоз звена 4 и регулировка скорости транспортного средства осуществляется за счет соответствующего изменения частот вращения электромоторов А и В. Ранее на основании выражений (10), и (11) были получены зависимости для определения угловых скоростей ведомого звена х и звена 3:
Преобразуем последнее уравнение к следующему виду
где - передаточное отношение электрической части трансмиссии.
Откуда
Подставим полученную зависимость в уравнение, определяющее угловую скорость ведомого звена ωх
Таким образом
Запишем функцию, определяющую силовое передаточное отношение передачи на этом режиме
Определим показатель степени Y1
Частная производная от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению iэ
Определим показатель степени Y2
Поскольку внутреннее передаточное отношение планетарного ряда i32 < 0, а iох > 0, то первый сомножитель в правой части выражения (35) – отрицателен.
Частная производная от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению планетарного ряда i32
Определим показатель степени Y3
Поскольку внутреннее передаточное отношение планетарного ряда i34 < 0, а iох > 0, то первый сомножитель в правой части выражения (36) – отрицателен.
Частная производная от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению планетарного ряда i34
а) Режим EVT2.
Для этого режима ранее были получены зависимости, позволяющие определить угловые скорости ведомого звена х и звена 3:
ωх = ω2,
Проведя преобразования аналогичные предыдущим, получим
где - передаточное отношение электрической части трансмиссии,
или
Запишем функцию, определяющую силовое передаточное отношение передачи на этом режиме
Определим показатель степени Y1
Частная производная от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению iэ
Определим показатель степени Y2
Поскольку внутреннее передаточное отношение планетарного ряда i32 < 0, а iох > 0, то первый сомножитель в правой части выражения (38) – отрицателен.
Частная производная от общего кинематического передаточного отношения передачи по кинематическому передаточному отношению планетарного ряда i32
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.