Genie lab6 (1032064), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Управление в режиме 2 (пропорционально-интегральное регулирование)

Данный алгоритм регулирования позволяет снизить погрешность регулятора за счет того, что рассогласование между регулируемым параметром и уставкой (значением стабилизации) поступает на вход интегрирующего звена регулятора и после интегрирования суммируется со значением на выходе пропорционального звена. Пропорционально-интегральный регулятор может быть получен путем установки нулевого значения в поле Коэффициент D (коэффициент дифференцирующего звена регулятора) диалоговой панели настройки параметров блока ПИД-регулирования.

Управление в режиме 3 (пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование)

Данный алгоритм регулирования позволяет учитывать динамику изменения регулируемого параметра путем вычисления значения и знака его производной с последующим вычитанием из значения сигнала на выходе пропорционально-интегрального звена регулятора, что обеспечивает возможность достижения минимума ошибки на выходе ПИД-регулятора за наиболее короткий интервал времени.

Переключатель Тип ПИД-регулирования

На выходе блока при регулировании по положению формируется абсолютное значение управляющего воздействия, необходимое для стабилизации параметра. При регулировании по скорости на выходе блока формируется относительное приращение, стабилизирующее целевой параметр объекта управления. Например, если текущее значение стабилизируемого параметра на входе обратной связи блока равно 5, а значение управляющего воздействия на выходе ПИД-регулятора, осуществляющего регулирование по положению, равно 2, то далее стабилизируемый параметр должен стать равным 2.

Если текущее значение стабилизируемого параметра на входе обратной связи блока равно 5, а значение управляющего воздействия на выходе ПИД-регулятора, осуществляющего регулирование по скорости, равно 2, то далее стабилизируемый параметр должен стать равным 5+2=7.

P коэффициент пропорционального звена

D коэффициент дифференцирующего звена

I коэффициент интегрирующего звена

Коэффициенты регулятора могут быть изменены "на лету" (динамически) путем подачи их значений на соответствующие входы блока ПИД-регулирования от других функциональных блоков стратегии. Адаптивное регулирования будет выполняться только в том случае, когда присоединен и активен вход блока Активизация адаптивного регулирования.

Поле Активизация адаптивного регулирования

При использовании динамически изменяемых коэффициентов регулятора на вход Активизация адаптивного регулирования следует подать сигнал высокого уровня от другого функционального блока стратегии. Иными словами, для реализации адаптивного регулирования следует подключить входы P, D, I и Активизация адаптивного регулирования к выходам других функциональных блоков стратегии. При этом статические коэффициенты регулятора, заданные в соответствующих полях диалоговой панели, использоваться не будут.

Группа параметров Ограничение выходного сигнала

Для предотвращения выхода управляющего воздействия за пределы аппаратной шкалы канала устройства, формирующего сигнал управления, а также для простейшей фильтрации всплесков управляющего воздействия в ПИД-регулятор введен ограничитель по уровню и по скорости изменения.

Поле Верхний предел

Определяет верхнее граничное значение выходного сигнала блока ПИД-регулирования.

Поле Нижний предел

Определяет нижнее граничное значение выходного сигнала блока ПИД-регулирования.

Поле Ограничение по скорости

Определяет максимально допустимую скорость нарастания выходного сигнала ПИД-регулятора, измеряемую в единицах в минуту. При чрезмерно большом изменении значения сигнала обратной связи или динамической уставки, указанный параметр позволяет предотвратить формирование управляющего воздействия со скоростью, превышающей допустимую для устройства (ЦАП). В подобных случаях скорость изменения сигнала на выходе ПИД-регулятора будет равна заданной в поле Скорость ограничения.

Поле Постоянная фильтра

Данное поле может содержать коэффициент фильтрации шумов, которые могут присутствовать во входном сигнале обратной связи ПИД-регулятора. При нулевом значении в данном поле фильтрация отсутствует. При максимальном значении, равном 1,0, эффект фильтрации становится наиболее выраженным.

Поле Уставка

Данное поле предназначено для ввода значения, которое должен иметь стабилизируемый параметр при правильном регулировании.

Поле Динамическая уставка

Если на данный вход блока ПИД-регулирования подается сигнал от другого функционального блока, то уставка ПИД-регулятора будет динамически изменяться в процессе исполнения стратегии. При активизации адаптивного регулирования статические параметры регулятора будут блокированы и исключены из алгоритма управления.

Входная связь: Блок ПИД-регулирования имеет шесть входов: Обратная связь, Уставка, Коэффициент P, Коэффициент I, Коэффициент D и Активизация адаптивного регулирования.

Выходная связь: Выходной сигнал, который является управляющим воздействием.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1. Открыть программу PID из директории С:\СУП

2. Запустить стратегию на сканирование

3. Засечь время достижения значения ОР уровня 49 единиц

4. Остановить стратегию

5. Изменить значение Р до 4

6. Повторить пункты 2-4

7. Вернуть Р в исходное значение

8. Изменить значение I до 4

9. Повторить пункты 2-4

10. Полученные результаты занести в таблицу

Содержание отчета: отчет должен содержать схему установки, таблицу, выводы по результатам

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

1. Для чего предназначен ПИД-регулятор

2. Процесс регуляции П-регулятором при изменения коэффициента К

3. Структурная схема ПИД-регулятора

4. Что такое оптимальная настройка

5. Настройка по реакции на входной скачок

6. Настройка по процессу двухпозиционного регулирования по релейному закону

7. Блок ПИД-регулирования

8. Управление в режиме 1

9. Управление в режиме 2

10. Управление в режиме 3

11. Переключатель Тип ПИД-регулирования

12. Поле Активизация адаптивного регулирования

13. Группа параметров Ограничение выходного сигнала

14. Входная связь

УДК 621.397 Составители: ст. преп. каф. ТМСДорогов Н.В.

Компьютерные системы сбора и обработки информации: Методические указания ______________________по курсу «__________-» для студентов очной формы обучения/ Сост._______________

Предназначено для изучения студентами специальностей 210303 и их специализаций по направлению__Радиотехника___

14

Характеристики

Список файлов учебной работы