Рук_опер_NOVI2 (1031971), страница 3
Текст из файла (страница 3)
5. delay_PZ Задержка пневмоцилиндра, s #6
6. t_scan_forw Период сканирования датчика dc_PZ1_on, ms #20
7. t_scan_back Период сканирования датчика dc_PZ1_off, ms #1000
8. T_T Интервал сбора информации по температуре, s #60
9. T_T_konv Период перезапуска процесса T_konv, s #10
10. P_KT_N Нормальный вакуум в камере технологической, дискрет #1638
11. P_KT_U Плохой вакуум в камере технологической, дискрет #2475
12. TM_PEN Предельное время на срабатывание реле PEV1,с #30
13. TM_PKT Предельное время достижения нормального давления в КТ,с #60
14. T_konv Заданная температура конвейера, дискрет #3500
Половина периода дозатора t_gateway определяет такт работы шлюза. Цикл работы шлюза приведен на рис.8. Начинается цикл, когда транспортер продукта работает и расположен в исходном положении после отработки заданного числа циклов ворошения. Шлюз также должен быть в исходном положении. Дается команда выдвижения шлюза, через задержку t_gateway проверяется состояние конечного выключателя переднего положения dc_PZD_on и, если шлюз был выдвинут до упора, дается команда «Назад».
Рис. 8.
Если шлюз не успел выдвинуться, дается сообщение «Slisse:-Incorrect Initial Condition dc_PZD_on» и, после задержки t_gateway повторно проводится проверка. Если на экране монитора появляется сообщение «Slisse:-Incorrect Initial Condition dc_PZD_on», следует проверить срабатывание шлюза, отрегулировать дроссели пневмоцилиндра PZD или увеличить задержку t_gateway.
Число тактов ворошения в цикле перемещения N_stir определяет циклограмму работы транспортера. Циклограмма работы процесса «Транспортирование» представлена на рисунке 9. В исходном втянутом положении выдерживается время задержки t_stir, заданное в листинге, затем дается команда «PZ1 выдвинуть – dm_PZ1_on» и шток перемещается вперед. При этом с периодом t_scan_forw контролирется состояние датчика переднего положения. При появлении его сигнала dc_PZ1_on дается команда «Пневмоцилиндр назад» (перевод сигнала dm_PZ1_on в низкое состояние). При этом датчик заднего положения пневмоцилиндра сканируется с периодом t_scan_back. После обнаружения сигнала датчика заднего положения снова задается выдержка времени и такт ворошения повторяется.
Отработав заданное число тактов ворошения N_stir, пневмоцилиндр перемещается вперед до упора. При этом, после обнаружения сигнала датчика переднего положения, задается выдержка времени delay_PZ, достаточная для наезда транспортера на путевой кулак и подъема по нему в верхнее положение. После выдержки времени delay_PZ дается команда назад, транспортер возвращается в исходное положение в поднятом состоянии и опускается по путевому кулаку.
Рис.9.
Скорость перемещения транспортера вперед и назад может раздельно регулироваться соответствующими дросселями на пневмоцилиндре. Оператору следует подбирать время задержки в исходном состоянии, названное в листинге период ворошения t_stir, число тактов ворошения в цикле перемещения N_stir. Остальные параметры определяющие процесс ворошения (t_stir_max, delay_PZ, t_scan_forw, t_scan_back) регулируются в процессе отладки работы транспортера. Их лучше оставлять неизменными.
Интервал сбора информации по температуре (T_T) определяет период опроса датчиков температуры и расхода и параметры усреднения их показаний. Его не следует менять без явной необходимости. Это отладочный параметр.
Интервал T_T_konv «Период перезапуска процесса T_konv, s» определяет плавность регулировки. Его не следует менее 10 секунд, чтобы избежать чрезмерного износа реле К5 и К6. (см. принципиальную электрическую схему).
Параметры «Нормальный вакуум в камере технологической (P_KT_N, дискрет)», «Плохой вакуум в камере технологической (P_KT_U, дискрет)», «Предельное время на срабатывание реле (PEN1 TM_PEN,с)» и «Предельное время достижения нормального давления в КТ (TM_PKT,с)» необходимы для управления процессом запуска водокольцевого насоса, процессом стационарной откачки и процессом его остановки. Их также менять оператору не следует.
Параметр T_konv «Заданная температура конвейера, дискрет» должен задаваться в дискретах и определяет температуру во входном коллекторе горячей воды TH_in. По умолчанию этот параметр составляет 2700 дискрет, что соответствует температуре около 79 гр.Ц. Переход от натуральных значений к дискретам удобно делать по файлам Шаблон.xls или NOVI2.xls.
В табл.1 приведены допустимые пределы варьирования переменных листинга.
Таблица 1. Допустимые диапазоны варьирования переменных листинга процесса.
| № п.п | Обозначение переменной | Минимальное значение | Значение по умолчанию | Максимальное значение |
| 1 | t_gateway | 2 | 20 | 100 |
| 2 | N_ stir | 0 | 8 | 100 |
| 3 | t_ stir | 2 | 20 | 100 |
| 4 | t_ stir_max | 2 | 50 | 200 |
| 5 | delay_PZ | 1 | 6 | 50 |
| 6 | t_scan_forw | 10 | 20 | 1000 |
| 7 | t_scan_back | 100 | 1000 | 10000 |
| 8 | T_T | 1 | 2 | 100 |
| 9 | T_T_konv | 10 | 20 | 60 |
| 10 | P_KT_N | 1000 | 1638 | 3000 |
| 11 | P_KT_U | 2000 | 2475 | 4000 |
| 12 | TM_PEN | 5 | 30 | 100 |
| 13 | TM_PKT | 10 | 60 | 600 |
| 14 | T_konv | - | 3500 | - |
4.3. Ввод листинга или новой версии управляющей программы в контроллер.
После необходимой коррекции листинга необходимо ввести его в контроллер. Для этого используется программа ADAM-5510SeriesUtility_v1.38.
Новая версия управляющей программы вводится так же, как и листинг. Эти правила распространяются на ввод любого файла в контроллер.
Контроллер и вся низковольтная аппаратура должны быть включены.
-
Сбросьте контроллер, если он до этого находился в состоянии работы в управляющей программе и в режиме терминала.
Внимание! Сброс контроллера приводит к остановке всех процессов, кроме откачки, поэтому их лучше заранее остановить, если они работали, чтобы остановка прошла в штатном режиме и они перешли в исходное состояние.
-
Переведите контроллер в режим инициализации. Для этого следует выключить режим терминала, если он был включен. См. раздел 1.3.1, кнопка 8 в правой верхней части окна программы. При необходимости замкните клемму INIT на землю GND (винтовые зажимы подключения питания на лицевой панели контроллера).
-
Переключая директории в левой верхней части окна управляющей программы, найдите и выделите перемещаемый листинг.
Внимание! Листинг должен иметь фиксированное имя List1.txt и отредактирован в соответствии с требованиями п. 1.4.1.
-
Нажмите кнопку «Скопировать файл (Copy file to ADAM)» с зеленой стрелкой между левым и правым окнами программы ADAM-5510SeriesUtility_v1.38. При этом начнется процесс копирования и появится окно отражения прогресса этого процесса. По окончании, вы получите сообщение об этом.
-
Отключите клемму INIT от земли GND и сбросьте контроллер. Он готов к запуску управляющей программы с откорректированным листингом.
4.4. Запуск управляющей программы и управление установкой
Переведите программу ADAM-5510SeriesUtility_v1.38 в режим терминала. Перейдите в окно терминала и активизируйте его щелчком мыши. В командной строке наберите NOVI2 и нажмите Enter. Управляющая программа будет запущена и в окне терминала появятся сообщения о считанном листинге и инициализации аппаратуры. Контроллер готов принимать команды оператора.
Для удобства работы целесообразно перевести программу ADAM-5510SeriesUtility в оконный режим и рядом запустить файл «Темп_Давл_2.xls», как показано на рис.11. На этом листе Excel приведен список команд с комментариями.
В верхней части листа имеется таблица для автоматического перевода показаний аналоговых датчиков из дискрет в натуральные значения (Бары или гр. Цельсия). Для перевода необходимо скопировать показания нужного датчика из терминальной части экрана программы ADAM-5510SeriesUtility и перенести их в клетку на пересечении столбца перевода (выделен желтым цветом) и строки нужного датчика.
Рис.11. Размещение на дисплее окон программ для режима оператора.
Перечень команд оператора приведен в таблице 2. Команды набираются в терминальном окне при запущенной программе NOVI2 в латинском алфавите верхнем регистре. Можно включить Caps Lock.
Вводимая информация анализируется и при неправильном наборе на экране терминала появляется сообщение:
No Command <набранные символы>.
3Команды оператора в отладочной версии
Все команды, которые могут быть исполнены контроллером установки приведены в таблице 2.
Таблица 2. Перечень команд управляющей программы НОВ-01И
| № | Код | Содержание |
| 1. Команды оператора по управлению. Запуск, остановка процессов | ||
| 1.1 | NP | Насос подачи продукта Пуск |
| 1.2 | NS | Насос подачи продукта Стоп |
| 1.3 | FP | Пуск откачки: Форвакуумный насос Пуск |
| 1.4 | FS | Останов откачки:Форвакуумный насос Остановить |
| 1.5 | SL | Вкл., выкл. процесс шлюз Sluice |
| 1.6 | TR | Вкл., выкл. ТРанспортер |
| 1.7 | TC | Вкл., выкл. процесс управления температурой горячей воды |
| 1.8 | DP | Останов ДисПетчера процессов, все процессы отключаются |
| 2. Команды оператора информационные | ||
| 2.1 | TQ | Температура и расход Q |
| 2.2 | VS | Выдать Состояние |
| 2.3 | VA | Выдать Аналоговые каналы |
| 2.4 | VD | Выдать Дискретные каналы |
| 2.5 | VI | Выдать Импульсные каналы |
| 2.6 | VP | Выдать давление (P) |
| 2.7 | VT | Выдать Температуры |
| 2.8 | DL | Выдать Действующий Листинг |
| 2.9 | СТ | Изменить температуру конвейера Chench T |
| 2.10 | CN | Изменить число циклов ворошения Chench N |
| 2.11 | YZ | Да, закрыты. Ответ на сообщение: Start_FVN. Stage 1: Closed KV3,open WATER ?: Yes?:<YZ> (Закрыт клапан KV3,отрегулирована вода?) |
| 2.12 | YO | Да открыты. Ответ на сообщение:Start_FVN. Stage 3: Smoothly open KV3 and KV2. Yes?:<YO> (Плавно откройте KV3 и KV2.) |
| 2.13 | YV | Да выключить. Ответ на сообщение:Stop FVN: To switch off FVN? Close KV3. Yes?:<YV> (Выключить ВВН? Закройте KV3) |
| 3. Команды наладчика, пользоваться осторожно | ||
| 3.1 | RF | Reset FVN. Выключить контактор форвакуумного насоса |
| 3.2 | SF | Set FVN. Включить контактор форвакуумного насоса |
| 3.3 3.13 | M0..M9 | Включение/выключение каналов ДУ по DM16.2 Menedgment № |
| 3.14 | QU | QUeue Очередь (круговая, приоритетная) |
Всего имеется 36команд, которые удобно разделить на три группы:
- команды оператора по управлению процессами, реализуемыми на установке;
- команды оператора информационные;















