Учебник - КШО - Живов (1031225), страница 35
Текст из файла (страница 35)
Системы управления кривошипными прессамиСистемы управления кривошипными прессами предназначены для циклического пуска и остановки главного исполнительного механизма при включении или выключении муфты и тормоза привода. В структуру системы управления входят органы включения, механизм управления и отключающиеустройства.
Собственно механизм управления, воспринимающий команду отвключающего органа и передающий ее муфте и тормозу, в зависимости от вида энергоносителя может быть механическим, электромеханическим, пневматическим, электропневматическим или электрогидравлическим. Поэтому управление кривошипными прессами возможно при помощи механической,электромеханической, пневматической, электропневматической или электрогидравлической систем.В зависимости от характера связи органов включения с механизмом управления имеются системы непосредственного (механические) и дистанционногодействия, а по конструктивному оформлению органов включения - системыс ручным и педальным управлением.В механических системах управление осуществляется посредством кинематической цепи, которая состоит из рычагов и соединительных тяг, передающихдвижение и нагрузку от органа включения (рукоятки или педали) к муфте.
Такого рода системы используются в устаревших универсальных прессах с жесткимимуфтами, а также в специальных прессах и автоматах с жесткими и фрикционными муфтами.Электропневматическое управление является типовым для современныхкривошипных прессов с фрикционными муфтами. В его структуру входят двепараллельно-последовательно действующие системы: электрическая и пневматическая.К электрической системе относятся органы включения, электрические цепи с электроаппаратурой и отключающие устройства.
Органы включения - этоэлектрокнопки, размещенные на прессе или специальных пультах, либо электропедаль. Отключающие устройства системы - это выключатели, воспринимающие движение звеньев привода или главного исполнительного механизма.Элементы пневматической системы объединены в общее для пресса устройство - воздухопровод. На рис. 5.23 дана примерная схема воздухопровода КГШПдля управления работой дисковой фрикционной муфты 6, дискового тормоза 4,тормоза маховика 2 с золотниковым распределителем 75, уравновешивателя181Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫРис. 5.23. Упрощенная схема воздухопровода КГШПползуна 5 и нижнего пневматического выталкивателя 7. В состав воздухопровода входят специальные устройства: воздухоподводящие головки 7, распределители воздуха 3 и воздушная арматура, а также трубы, вентили 70, обратныеклапаны 5, регуляторы давления 75, фильтр 9, маслораспылители 14, предохранительные клапаны 77, манометры 72.
В качестве аккумуляторов сжатого воздуха используют воздушные ресиверы 16,Для ускоренного впуска сжатого воздуха в муфту и сброса отработавшеговоздуха в атмосферу предназначена воздухоподводящая головка, соединяющаячерез подшипниковый узел вращающуюся крышку муфты с неподвижными трубами (рис. 5.24).Действие подводящей головки основано на использовании разности сил,создаваемых сжатым воздухом над поршнем 2 и под клапаном 4, При срабатывании распределителя воздух через отверстие в верхней части корпуса головки 7попадает в полость /, опуская поршень. При ходе вниз поршня до соприкосновения с полой ножкой-золотником 3 клапана 4 перекрывается полость // с выхлопными отверстиями. В процессе дальнейшего движения вниз открывается клапан 4.Поскольку полость IV постоянно сообщается с ресивером муфты, сжатый воздухчерез полость /// и проемы в ножке-золотнике очень быстро поступает на поршень муфты: диски муфты сцепляются, происходит пуск главного исполнительного механизма.182Глава 5.
Типовые конструкции узлов и систем кривошипных прессовРис. 5.24. Схема воздухоподводящей головкиПри выключении распределителя давление в полости / сбрасывается: поршень 2 под действием сжатого воздуха муфты поднимается вверх до упора, открывая выхлопные отверстия в полости //. Сразу же под действием пружины 5183Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫсадятся на свое место клапан 4 и его ножка-золотник. Сжатый воздух через полости /// и / / выпускается в атмосферу, диски муфты расцепляются и происходит остановка главного исполнительного механизма.Распределитель воздуха является исполнительным механизмом одновременно обеих цепей управления: электрической и пневматической. Сигналы в электрической цепи управления воспринимает электромагнит 1 (рис.
5.25), якорькоторого перемещает золотник 2 вспомогательного распределителя. При вклю-<н>-нРис. 5.25. Схема воздухораспределителя184Глава5. Типовые конструкции узлов и систем кривошипных прессовчении электромагнита золотник 2 поднимается и пропускает сжатый воздух отресивера в полость над поршнем 3 основного распределителя. В результатепоршень i, опускаясь, перекрывает выпускные окна, а благодаря открытию клапана 4 сжатый воздух также от ресивера (см.
рис. 5.23) поступает в полость /воздухоподводящей головки (см. рис. 5.24).Установка в схеме двух распределителей - основного и вспомогательного позволяет намного уменьшить расход сжатого воздуха при его выпуске в атмосферу после выключения муфты, поскольку размеры проходных сечений каналов и трубопроводов, связывающих распределители между собой и с муфтой,могут быть небольшими.Электропневматическая система управления обеспечивает работу пресса вследующих режимах.1. Режим одиночных ходов, когда главный исполнительный механизм останавливается после совершения каждого двойного хода независимо от продолжительности нажатия на кнопки или педаль; выключатели муфты и тормозадействуют автоматически по команде от кулачков. Для совершения последующего хода органы включения должны быть отпущены и вновь нажаты.2.
Режим автоматических последовательных ходов, когда главный исполнительный механизм движется до тех пор, пока нажаты кнопки или педаль, но обязательно останавливается при их отключении в крайнем верхнем (заднем)положении. Выключатели муфты и тормоза на время нажатия кнопок или педализаблокированы, но блокировка снимается при очередном подходе к крайнему положению, если перед этим были отпущены кнопки или педаль.3. Режим наладочных (толчковых) ходов, когда движение главного исполнительного механизма, вызванное нажатием на органы включения, немедленнопрекращается: выключатели муфты и тормоза заблокированы и цепь электромагнитов воздухораспределителей замыкается и размыкается только при действии на кнопки или педаль управления.Схема воздухопровода листоштамповочного пресса принципиальных отличий по сравнению с приведенной не имеет.
Только вместо нижнего выталкивателяона может иметь от одной до трех гидропневматических подушек, также управляемых от воздухораспределителей той или иной конструкции.Тормоз маховика включается от воздушного двухпозиционного клапана сручным управлением (см. 15 на рис. 5.23). В некоторых моделях прессов воздушный клапан тормоза маховика электрически блокируется с выключающимустройством главного электродвигателя.5.6. Техника безопасностиДля безопасной работы на кривошипном прессе необходим комплекс устройств, связанных непосредственно с машиной: внешней защиты; блокировкипривода; электрозащиты пресса; предохранительных устройств, предупреж185РазделI.
КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫдающих поломку узлов и деталей пресса, а также устройств по механизации иавтоматизации.Устройства внешней защиты включают активные и пассивные ограждения,не допускающие попадания рук штамповщика в опасную зону движения деталейпресса или штампа.К активным ограждающим устройствам относятся подвижные заградительныерешетки, которые крепятся непосредственно к ползуну либо при помощи системырычагов связаны с движением ползуна.
Опускаясь вниз или поворачиваясь, решеткаперекрывает доступ в штамповое пространство пресса. Если штамповщик находится в опасной зоне, то решетка с силой выталкивает его оттуда. Опыт эксплуатациипрессового оборудования показал, что эти относительно несложные устройства эффективно предупреждают травматизм в листоштамповочных цехах.Пассивные ограждения в виде стационарных щитков, крышек и т. п. закрываютвыступающие подвижные части привода и исполнительных механизмов пресса.Тенденция скрыть подвижные и сгладить выступающие части пресса получила логическое завершение в конструкциях закрытых прессов с закрытым приводом.Блокировка привода пресса предусматривает устройства предупредительногохарактера и активные устройства.
В частности, двухкнопочное или двухрукояточное включение по принципу занятости рук надежно предупреждает травматизм, таккак штамповщик не может запустить пресс на рабочий ход, не убрав обе руки изопасной зоны. К устройствам активной блокировки привода относится фотоэлектронная защита: цепь управления муфтой тотчас блокируется, вызывая остановкуглавного исполнительного механизма, если руки или сам рабочий прерывает световой поток защитного устройства.