Автореферат (1025149)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

На правах рукописиУДК 629.7.05Дзуев Астемир АдамовичИНВАРИАНТНАЯ КАЛИБРОВКА БЛОКА АКСЕЛЕРОМЕТРОВБЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХСИСТЕМСпециальность 05.11.03 – Приборы навигацииАВТОРЕФЕРАТдиссертации на соискание ученой степеникандидата технических наукМосква – 2017Работа выполнена в Московском государственном техническом университетеимени Н.Э. Баумана (национальном исследовательском университете) на кафедреприборов и систем ориентации, стабилизации и навигацииНаучный руководительЕгоров Юрий Григорьевичдоктор технических наук, профессор, профессор кафедры приборов и систем ориентации, стабилизациии навигации Московского государственного технического университета имени Н.Э. БауманаОфициальные оппонентыБеркович Сергей Борисовичдоктор технических наук, профессор, начальникуправления навигационно-геодезических системМежрегионального общественного учреждения«Институт инженерной физики»Мельников Валерий Ефимовичдоктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Автоматизированные комплексы системориентации и навигации» Московского авиационного института (национального исследовательскогоуниверситета)Ведущая организацияАкционерное общество «Научно-исследовательскийинститут «Полюс» имени М.Ф.

Стельмаха»Защита диссертации состоится «»20г. вчасов на заседании диссертационного совета Д 212.141.19 в Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана по адресу: 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д.5, стр.1.С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГТУ им. Н.Э. Баумана и насайте www.bmstu.ru.Отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных гербовой печатью организации, просим направлять по адресу: 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д.5,стр.1., МГТУ им. Н.Э.

Баумана, ученому секретарю диссертационного совета Д212.141.19.Автореферат разослан «»Ученый секретарьдиссертационного совета,кандидат физико-математических наук20г.Д.А. СемеренкоОбщая характеристика работыАктуальность темы исследования. Одним из наиболее распространенныхспособов калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальныхнавигационных систем (БИНС) является способ, основанный на свойстве инвариантности, позволяющий существенно снизить требования к испытательному оборудованию и к точности установки блока акселерометров на испытательном стенде.Калибровка блока акселерометров с использованием инвариантного подхода сопряжена с рядом ограничений, связанных: с невозможностью определенияполного набора инструментальных погрешностей акселерометров; с методическими ошибками, обусловленными неравноточностью измерительных каналовблока акселерометров; с методическими ошибками, зависящими от величины искомых систематических составляющих инструментальных погрешностей блокаакселерометров.Совокупность всех измерительных положений, реализуемых в ходе калибровки блока акселерометров составляют программу калибровки.

Длительностьрегистрации измерений акселерометров в заданных измерительных положенияхпрограммы калибровки, а также их количество будут определять время, затрачиваемое на осуществление процедуры калибровки. В связи с этим, возрастает рольпрограмм калибровки акселерометров, позволяющих сократить трудозатраты наосуществление процедуры калибровки без существенного снижения точности.Способам калибровки акселерометров на основе инвариантного подхода, атакже программам калибровки посвящен целый ряд работ, среди которых можноотметить публикации авторов из МГТУ им.

Н.Э. Баумана (Егоров Ю.Г., ПоповЕ.А., Мьинт Хтун Наинг и др.), ПАО «МИЭА» (Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В. и др.), МГУ им. М.В. Ломоносова (Болотин Ю.В., Деревянкин А.В.,Матасов А.И. и др.), Национального технического университета Украины (Аврутов В.В., Головач С.В., Мелешко В.В. и др.).Таким образом, актуальным представляется проведение исследований,направленных: на расширение возможностей способов калибровки акселерометров, основанных на свойстве инвариантности; на снижение длительности калибровки без существенного снижения точности определения инструментальных погрешностей акселерометров.Цель работы. Повышение точности и достоверности оценок инструментальных погрешностей блока акселерометров БИНС, а также снижение трудозатрат на осуществление калибровки посредством разработки и применения оптимальной инвариантной программы и итерационной процедуры калибровки.

Длядостижения поставленной цели были решены следующие основные задачи:1.Синтезирована нелинейная математическая модель процесса калибровки блока акселерометров БИНС с использованием точного двухстепенного испытательного стенда;2.Синтезирована и исследованы точностные характеристики оптимальной инвариантной программы калибровки блока акселерометров БИНС;3.Синтезирована итерационная процедура калибровки блока акселерометров БИНС;14.Экспериментально подтверждена эффективность разработанной оптимальной инвариантной программы и итерационной процедуры калибровки блока акселерометров БИНС.Методы исследования. Решение поставленных задач осуществлялось с использованием методов теории инерциальных навигационных систем, теории линейных векторных пространств, теории оценивания динамических систем.Научная новизна.

В диссертации получены новые научные результаты:1.Синтезирована нелинейная математическая модель процесса калибровки блока акселерометров БИНС с использованием точного двухстепенного испытательного стенда. Полученная модель позволяет расширить возможности инвариантной калибровки блока акселерометров и обеспечивает возможность точного и достоверного определения всех неизвестных параметров модели, характеризующих инструментальные погрешности акселерометров и погрешности выставки испытательного стенда;2.Синтезирована оптимальная инвариантная программа калибровкиблока акселерометров, позволяющая сократить трудозатраты на осуществлениекалибровки без существенного снижения точности определения инструментальных погрешностей.

Синтезирована программа калибровки блока акселерометровБИНС с учетом квадратичных составляющих погрешностей масштабных коэффициентов и исследованы ее точностные характеристики;3.Синтезирована итерационная процедура калибровки блока акселерометров БИНС, позволяющая повысить точность и достоверность оценок инструментальных погрешностей акселерометров за счет учета неравноточности измерительных каналов блока акселерометров БИНС;4.Результаты проведенных экспериментальных исследований подтверждают эффективность разработанной оптимальной инвариантной программы иитерационной процедуры калибровки блока акселерометров БИНС.Практическая значимость.

Разработанная оптимальная инвариантная программа и итерационная процедура калибровки позволяют с достаточной точностью осуществлять калибровку блока акселерометров БИНС. Использованиепредложенной оптимальной инвариантной программы калибровки позволяет снизить трудозатраты на этапе производства БИНС.Положения, выносимые на защиту:1.Нелинейная математическая модель процесса калибровки блока акселерометров БИНС с использованием измерений точного двухстепенного испытательного стенда, включающая в свой состав параметры, характеризующие инструментальные погрешности акселерометров и погрешности выставки испытательного стенда;2.Синтезированная оптимальная инвариантная программа калибровкиблока акселерометров БИНС из 18 измерительных положений, обеспечивающаязначительное снижение трудоемкости процесса калибровки и результаты исследований ее точностных характеристик.

Методика синтеза и результаты исследований точностных характеристик инвариантных программ калибровки блока акселерометров БИНС с учетом квадратичных составляющих погрешностей масштабных коэффициентов;23.Синтезированная итерационная процедура калибровки блока акселерометров БИНС, учитывающая неравноточность измерительных каналов блокаакселерометров БИНС и обеспечивающая точное и достоверное определение оценок инструментальных погрешностей акселерометров;4.Результаты экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность разработанной оптимальной инвариантной программы и итерационной процедуры калибровки блока акселерометров БИНС.Достоверность полученных результатов.

Результаты анализа точностиоптимальной программы калибровки, а также численного моделирования итерационной процедуры калибровки согласуются с результатами экспериментальныхисследований, проведенных в АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса»с использованием высокоточного испытательного оборудования.Внедрение результатов. Полученные в диссертации результаты применяются в АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» при разработке и выпуске высокоточных инерциальных измерительных блоков и БИНС авиационногоназначения.Личный вклад автора состоит в разработке и экспериментальном подтверждении эффективности: оптимальной программы калибровки, позволяющейсущественно снизить трудозатраты на осуществление калибровки блока акселерометров БИНС; итерационной процедуры калибровки, обеспечивающей точное идостоверное определение оценок инструментальных погрешностей блока акселерометров БИНС.Апробация работы.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов диссертации