справочник офицера (1021140), страница 34
Текст из файла (страница 34)
швы«ого утю упрсмлсикз мсжпу продояьиой гюью ОХ, раком» и ли«ной Р Ц (рнс 10 Л 1). Данное услоанс моюю записать как УО( гю р — тскуюсс значсняс угла мсхюу продольной оаяо ракспг ОХт н ланкса Р-Ц; В„- залакнмв угол улрпкдсння. Прн нарушении равшсгва (!О.В) возннкзст пэрамвгр рвссоглвсованпа ПОР) да= яг-я. Ва знвчснпс молот быль нзмсрсно шюрлпнаиром. Папряжснпс (гг про. порцнональнос значению юи о угла.
снамвстся с пшшнжного юнтакш по. тсншюмстрз, установшнного на корпуса ракеты. Длз получспкз нэнрлзмння Ог(г) ьюхгст быть шмовьзоавна схсмв сРаанснна УРовней напРЯжснзц. па которую подастся напрпшннс ()м = оса н напрпксняс (),О). Рнс. Ю,(1. Параысгр рзссогласоаанвя пр» мсгою прямого изасдання с постшшнмм углом упрспдсння м схема формпровшкш команд Как внюю ю формулы (10.9), напряжспаа рвссоглвюввнна (!0.10) иб(г)=О- Кг)=о(вз-В(г)!. гда а — козффкпнант пропоршюнвльностк.
Полученное в соотвстсгвнн с формулод (10.Ю) напряженно мажет быть ползло в СРП для выработка комшш управлонна Под лсйствпен ах руля ра. кспа ошлошпса на апрсакхсннмс углы, з ратультатс чего ряхке раюзьст нормшмкые ускоранпя н выйдет на ввнсматнчсскую траяктораю. Прн этом усшнознтс» рашнспю В(г) О .
Метод пряного назсдсшш с шмтоаннмм утлом упрсжданпя обсспсчнааст Юшампнс рввстм по цжъторнп, нммошоа мспьшую крввюну. Достоннсша в пслостатвж могола тв жг, что п для мотала п(шмшо навслснпч, котя нормымаые ускорсннз ЗУР несколько наньша. Сладогаюлыю, мстодом шмона [чнстого прясла;юаанвя) нвзывавы» тэ. пй матов изведана». прн ковром а шшюый момснт ароновн аштор аюростя расею мвпраашн на цель (рнс,!ОЛ 2) Пой ф Из опрспешнвв метода следует, что угюмю стглонеиис емгтора скорастн рексам нот направления нз цель нрелставммт параметр рвссоглвсоеанн» (10.12) где О- угся наклона вектора скорости ракстм. Ртм!0.12.
Парамшр рзссогласоевнюг прн матом помни и схема устройсша его намерения Как звано из рнс. УВЛ2, длз иавемнна рзкетм по этому метолу требуется шмсршь шкушее значение угла е Дл» зтого необкодимо знать направление вскюра К коюрое монет быть опрслслена силовым флюгерпмм устройством, орнентпруюшнм ось ОХ, координатора по иабегмошему потоку мгпцта (по аекюру вошушной скорости ракегм). В случае уешновкн раииолошннонного кеорлииатора он обрмуег ршншшгншьную зону, напрмюение равных синилов ютороа н яммстсв осью ОХ.
коордниюорв Прн помес ршегм мюрлинатор измеряет угол ппспонения раеноснгнальншо направления от направлениз на цель и выдает напряжение Ег — й, и бО с с 2 Пол действием комана рммта дапмеюа так что угол рассогласования Ькюмавеюя равнмм нулю, что удовпегворвст условию илеальной связи. При реапнтзпин меюд изкпвднааег меьтюм ограничения на ссотноше. ане сксроеюй ракеты и цели (огрэинчена» ио аоъ)фншмпту К, УПЧ(). Тек. л(ш К, > 2 шпребнмс нормавьнме кинемзтичштше ускорения (а следовательно, н и, ) ЗУР могут шать бесконечно болыпнми. В силу отмеченных свойств, приме«ение метода поныв в чисюм аиде шсьмв ограничено. Он двег прнеывсмьгс ло точности рьзультятм лишь при обстреле манояолси»ньш, нслслвилммх пелся илп при стрельбе здогон. Мстшю» погони с постоянны» углом упрсмлення ншыввешя такай ме«щ когда требуемое дел»сине ракеты опрехсляетсв уаювнем, ври коюром в шчение всшо времени шшегх рвкетм ло точен штречн угол межяу вектором скорости ранты н линней рккшв-лель (угол упре»пенял Сч ) осгвеюя иосшзииым.
Уравнение нл»шьпых сввюй <Р333) Дш ришнзвшш этою моголе, квк и мепше имени, трсбуешв шгрсшлать лаю»симе ввкюря скор»ты ранты. Прн неведении ио этому мепхчу рекете резвисвст меньшие нсрмвльнме ускорения, что повмшзст днизмнчссьую точность нввеленил. Оливы мепшу присуши тс ме нелостзтья, что н методу »ноля. Пешему он пиесе вспомшшчльпое значение. Обычно ои нсшшыу. стев нх начальном учвсгке изведения рвкяг для сбеспсчешш полете нв большие лвльносги лря ш рсннчснно» звлзсе тошншв. Методом псрвллелыкхо обвея»низ ншыввстпг та»Ш метод неселения, мггдз в шчсние всего времени полста рекепс до «шкн встречи линия ''ггвкн ш.лель" ссшекк пзрзллелыюй звлвнмому нзпрзвнснню. Ля)тими слове»и.
мешд требует такого лямины»в рашты, при юмором угловат скорошь врв. шшпш линии Р-Ц дошкнв быль резне нулю, т. е. с' О шс рп--д. !)о.)с) Вмрмхвнне ПО.)4) явлжтсз урззиением нясзльиой свш». Ит рис.!Р.!3 вяляо, уул 1' х, Рисдбл 3. Пврвмегр рмеоглшхюаиил прн методе пвр»мызного сб»гхшннв что ленный метод»ел»ею» к»толом упрсмлсьнл, В прононс дою«енн» ржс. ты к цели ее вскюр скоростн упрмкюст лннню Р-Ц на уюл С сггм — тмб г г)» чг (10.15) глс о, - уго» ммклу ескюром аюрост» цеди н линией Р-Ц. В»реме»ром рпсгоглвсовення монет быль: (РОПЕ) (1' ЛС=С -ант(м( — мне Нвнбоюе простмм длл прибор»ой рою»нные молю бмть вврнвпт, лрн котором парамсгр рвсгэгл»соевым» п)юдстввпиегся угловой скарктью ере.
кмнгм лнпнн Р"Ц. Дю птмс(нкпс ее»пенны ь не борту Рмгегы тонне»внес ют иеллюнй косрлнниор, нещерыюю оюммнаоюнй ось косрлннюорв с мюра»пением ня дель. Прн по»юеннн угловой »корост» армпеюю линни Р.Ц коардннемм вмрвбвтююсг нвпренснне рессоглвсовенмя дохл где Кг —, ютффнцнент проюдлюонапьюстн. Пепрмнюне Ус поступаю в СРП лл» формнро»еннв том»к» упр»вюння.
В амтсмвк теяеунревлсюм прн нввслююн рякегы по ьютоду ларнкчюьного сблнменн» пврмюр рессоглесоевнн» нее»ряс»се еппервтурой пункте нее»пенн», Его юлнчнна. »внрнмер, в всрп»сюьной ююсюстн рвсн» (рнсйб.!4) (Ей то) Прн невеюннн ракеты по ленному нею»у вюнчнне угле места лнннн Р-Ц дююна осюсетьсл постоянной в течение всего времен» полета ракеты к нслн. т.е.
юц. Прн па»менял ракеты по «ннемстнческой трсмаорне лолмно емлолнпюю уюювне .33) . е =е„=е еогсз( — г(л(е, -«31. (30.39) Если в качестве пзрзметрв римгглвсовмпм прннзть лвнсйюе отклоненне рпмгм от кннемзткчсской грзекюрлн, то его велнчкна опреюлнтсз ю 9,=0 е -е +втсп» вЂ” м (к -ез)). ((б,й)) Рпс.!0.34. К мгрмгсаснао пзрюютрз рвссогвзсоввннл пря нлведснвн телсулрмюммюйрзхемг ло методу лв(юмюяьпого гбднмлнпз й(сюзон пропораюнзльного сблюксннз нззмвзеюя таюй метод введь цнз, прв «отаром в тсченнс жаъ еремеев пмюю рвкегм к цаю утлоззл мю.
Рссю помдюю секторе скороспг Ракет» осглсгся нролорцнонвльной упювой смфосгс повороте лннн» "рс«ств.цель" (300!) где К- козффннненг пропорцнонвльнсстн (нззпгзцпоюмх псенмнпвя). Нанаюлнсюм условю (3023) прнюднт к яознккновенню лврзмецю рзс- соглвсовзнна Лаз приборной реаюзюнн меюлв в ссответствнн с вырзвеннем (30.д)) необхслнмо нмегь нюемнмй (бортовой) рвзнаюкзцюннмй нлн сптнчссхнй вязлр, опрелелмоюнй «ссрлннзтм целн н рвкепз, устройство тзпомякянпл угла наклона ляпни Р-Ц в момент язчвлв рвлноупрзвлення.
Таким обрзюм. юя резентзцян мюодв пцгмнмльпого сблнмепнв яеоб. коднмо в мсклмй момент времеян нмсть ннформзмно о дальности да оелн. т.е. метод отлнчзсгсх плохой помехозацннмннютью. Это обсюлтелььтво ввллсюл нслосипюм метода п огрвннчнвзсг сто прнменепнп т ДВ К"-бг. Рмикзмвм мелев (рнс.!0.15) требует нзмеренна велцчпн Л и И). l Яч с Рнсдб25. Параметр рвссоглзсовамм прн ютодс прюорюоначьного сближение (а) с агама )стройстса формдровання юмзнд управлсння (б) Параас нз ннк моют быть пммрена борювмм сюлвщвм ммрлннатором рммтм, югормй в щмцсссс слежаню за целмо вмрабатмзаст нвпрамснве (Гс чае (о — козффнцнеат гфопорпвонзаьпоста).
Имсцгюю юанчанм д нмпмрслспмпю вмзмваст нсобколнмоиь установка на борту флюгерного уьтройспа, что приводит к больмпм омнбкзм нзмареню угловой скорсстн армцавна векпйм сюростн ракегм. Иммчнна д макет бмть юмерена мм. юкпмм пумм. Так кек (РИ22) Таким образом, дяа пояучсннл ммчеянй д нзмсрмот еелнчнну пормаль«ого узко)мнгм )мкегм, что прн нзссстцом зааченнн с«ореста рзксзьг дют юзюцпоем повучнть мюралмнне В (гг е-а, (РИ22) тле с - юзффнюавт щмпорцнанюьностк, 207 Всвмчина й', нзмсрщтся лвтчнком л пмйнв х ускорений (ДЛУ).
Нвпрввение рассогласования (102 С) 0, =Ко„-(го. Это напрвжснне входит а «оман~0 управленц, отк»онвг рули ракеты так. что пр» пояалемии упюсой скорости «рамена» линии Р-Ц ракета и»меняет направление »анисин», при «отаром вектор скорости этворачннастся со скороепгю д = КС. При нащлснин рмитм по данному мсищу иммет место онпгбкн на»свещи, обусловленные влиянием мессы ракен». орте«втвая, продольных ускорений. Дпя нк компенсанин в состав напряменнв Ог веодвтсв соапемтвущщие сосщымющне. Нормальные потребные пс(мгрузкн ржсты (Иййб) Козффнцненг пропорпнональности К лрннимжтся рщиым нссколыщм единицам.
Его величина юмвнается а яаввсимссгн от ивара»неки» атаки. Прн атаке точно нымгрсчу нели онв «аидовыми. прв атаке в щднмщ полусферу - наныеньша». Ит вырмксния (102П) слелуст, чпг прн К 1 метод пропорционального сблнменн» мкпеегстаует методу погмщ, прн К - моголу «яра»лев»ного сблние вил. Прн )налит»пни метам прощщпионального сбщпвскил в снещмях телеуправления формнроивние сипела рсссоглвспвмпм помет осуществим»с» па аиыюгнн с методом параллельного облаивал».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
