Osnovi_teorii(прост учебник) (1021136), страница 40
Текст из файла (страница 40)
Очевидно, чтомультирадарная траектория (МРТ) в общем случае несет в себе бóльшуюинформацию о параметрах движения цели, чем траектории, сформированные отдельными РЛС.В целом алгоритм мультирадарной обработки предполагает порядокследующих взаимосвязанных операций:1. Выявление простых (свободных) траекторий (траекторий целей отреальных РЛС), которые не привязаны ни к какой мультирадарной траектории. Завязка для каждой из них МРТ.2.
Перебор МРТ, время существования которых не превысило заданноечисло (10–15) отсчетов; поиск среди них наиболее близких (расхождениев курсе, местоположении и высоте для которых не превышает заданных ограничений); объединение этих траекторий в одну, если таковые находятся.3. Расчет для каждой МРТ весов входящих в нее траекторий на основе статических (ранее назначенных) весов.
При этом для траекторий с плохим качеством (наличие пропусков) веса уменьшаются в соответствиис заранее назначенным коэффициентом.4. Расчет мультирадарной траектории (координат, скорости и курса)цели как линейной комбинации параметров входящих в нее реальных траекторий с соответствующими весами.165Раздел I. Основы теории и методологии радиолокационных систем и комплексов5. Выдача рассчитанных параметров траектории потребителям в качестве отсчетов виртуального радара.Тауким образом, сущность процедур первичной и вторичной обработки РЛИ состоит в принятии решений «да-нет» о наличии цели в заданномразрешающем объеме (кольце дальности) либо трассы движения и определении оценок измеряемых координат и параметров трасс обнаруженных целей.
Существенный прогресс в реализации данных процедур обусловленс применением в РЛ системотехнике цифровой обработки сигналов, в теоретическом плане снимающей проблему запаздывания РЛИ и принципиальные ограничения по числу сопровождаемых целей. Процедуры третичной(мультирадарной) обработки РЛИ основаны на большом объеме обрабатываемой информации, увеличении средней частоты замеров, а также на возможном устранении (или ослаблении влияния) случайных погрешностейизмерений. В общем случае они несут в себе бóльшую информацию о параметрах движения цели, чем признаки обнаружения и траектории (трассы)движения целей, сформированные отдельными РЛС. Очевидно, что именнов результате третичной обработке РЛИ проявляется ранее упоминавшийсясверхсуммарный (системный) эффект РЛ системы.Вопросы для самостоятельной работыи контроля знаний1.
Каковы основные компоненты внешней среды РЛ системы?2. Каким образом характеристики компонентов внешней средывлияют на структуру и обобщенные параметры РЛ системы?3. Что называется эффективной отражающей поверхностью (эффективной поверхностью вторичного излучения) и каковы ее отличия от характеристики (диаграммы) обратного вторичного излучения?4. В чем заключается физический смысл трансформации сигнала: а)отраженного от одиночной движущейся блестящей точки; б) отраженногоот совокупности движущихся блестящих точек?5. Каковы пространственно-временные характеристики и основныебоевые режимы полета СВН противника?6.
Как доказать, что поток целей типового воздушного удара можноаппроксимировать стационарным пуассоновским законом распределения?7. Каковы основные виды мешающих отражений, возникающих впроцессе зондирования воздушного пространства и их основные характеристики?8. Какова пространственно-временная структура типовых вариантовприменения активных и пассивных помех СВН противника?166Глава 3. Компоненты внешней среды радиолокационных систем и комплексов9. Как доказать, что среда распространения радиоволн оказывает существенное влияние на тактико-технические характеристики РЛС и параметры РЛП?10. Каким образом рефракция радиоволн в атмосфере влияет на точностные характеристики РЛ канала?11.
Каковы основные принципы сбора, обработки и передачи РЛИв РЛ системе?12. В чем заключается сущность дискретизации и квантования РЛсигналов?13. Как доказать, что автоматизация процесса сбора и обработкиРЛИ повышает качество наблюдения за ВО?14.
Чем объяснить, что в современных РЛС нашла широкое применение вторичная обработка сигналов и АС трасс целей?15. Каковы общие принципы автоматического обнаружения и сопровождения трасс целей?16. Каковы основные принципы третичной (мультирадарной) обработки РЛИ?17. Чем объяснить, что цифровая обработка РЛИ нашла широкоеприменение в современных РЛС?167Раздел II. Подсистема радиолокационных средств радиолокационной системыРаздел IIПОДСИСТЕМА РАДИОЛОКАЦИОННЫХСРЕДСТВ РАДИОЛОКАЦИОННОЙСИСТЕМЫГлава 4. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И СТРУКТУРАРАДИОЛОКАЦИОННЫХ СРЕДСТВ4.1.
Назначение и классификация РЛС и РЛККак было показано в параграфе 2.1, РЛ системы включают в себяСРЛ, КСА, средства приема, обработки и передачи информации, а такжесредства и технологии управления компонентами этой системы. СРЛ (РЛСи РЛК) в рассматриваемой системе являются первичными источникамиРЛИ. С этой точки зрения они выступают в качестве важнейшего и исходного компонента любой РЛ системы. В состав современных РЛ системвходят разнотипные РЛС и РЛК, системное исследование которых весьмазатруднительно без выявления общих и специфических особенностей ихпостроения. Следовательно, необходимо провести их классификацию поодному или ряду существенных признаков.А. Общие принципы классификации РЛС.В рамках системного подхода классификацию РЛС в первую очередьосуществляют с точки зрения функционального назначения, посколькуименно назначение станции определяет ее облик – основные характеристики и параметры, принципиальные технические решения, конструкцию,массу и габариты.
Классификацию РЛС по функциональному признакуможно провести на основе введенной ранее классификации РЛ систем(системы оборонного, научно-технического и социально-экономическогоназначения). Однако большинство РЛС имеют двойное назначение. Поэтому их классификацию обычно проводят по некоторым обобщеннымпризнакам, например, по месту расположения РЛС. В случае же необходимости эта классификация адаптируется к конкретной РЛ системе.
Рассмотрим классификацию РЛС по их месту расположения, затем конкретизируем ее применительно к РЛ системам РТВ и ГА.РЛС по месту расположения подразделяются на наземные, корабельные и бортовые (самолетные и ракетные).168Глава 4. Принципы построения и структура радиолокационных средствНаземные РЛС включают следующие группы: РЛС УВД; РЛС обнаружения воздушных целей и наведения на них истребителей; РЛС целеуказания, используемые для распределения целей при действии зенитной артиллерии или ЗРК; РЛС орудийной наводки и наведения на цели зенитныхуправляемых ракет; РЛС разведки движущихся наземных целей, предназначенные для наблюдения за передвижением войск и техники противникав прифронтовой полосе и на поле боя; загоризонтные РЛС обратного рассеяния, предназначенные для обнаружения за горизонтом различных объектов, в том числе и аэродинамических; метеорологические РЛС, предназначенные для: а) измерения скорости и направления ветра на различныхвысотах, б) определения интенсивности, формы, направления и скоростиперемещения ливневых и грозовых очагов, в) обнаружения зон инверсийтемпературы и влажности, а также зон повышенной турбулентности, оперативного наблюдения за тайфунами, торнадо, шквалами.Корабельные РЛС подразделяют на следующие виды: РЛС навигации, обеспечивающие кораблевождение и позволяющие определять истинный курс и истинную скорость корабля; РЛС, обеспечивающие вход, выход и маневрирование в узостях (порты, проливы и др.), а также предотвращение столкновений кораблей в сложных метеоусловиях и ночью; РЛСнаблюдения за воздушной обстановкой; РЛС управления стрельбой прииспользовании зенитной артиллерии и ЗРК боевых кораблей; РЛС обнаружения надводных и низколетящих целей.Среди самолетных и ракетных бортовых РЛС различают: РЛдальномеры, предназначенные для точного измерения дальности и используемые совместно с различными прицелами; РЛС перехвата и прицеливания, используемые на истребителях для обнаружения целей, атаки и выхода из нее; РЛ взрыватели, обеспечивающие подрыв боевого заряда ракетыпри ее приближении к цели; бортовые РЛС наведения на цели; РЛ прицелы, устанавливаемые на бомбардировщиках для обнаружения воздушныхцелей, атакующих данный самолет, и управления стрельбой по этим целям; РЛС предупреждения об облучении самолета зондирующим сигналомРЛС противника; самолетные панорамные РЛС, предназначенные для получения изображения земной поверхности, над которой пролетает самолет;РЛС бокового обзора, обеспечивающие наблюдение земной поверхностис высокой разрешающей способностью по угловой координате; РЛ высотомеры измерения истинной высоты самолета; РЛС измерения скоростиполета самолета; РЛС, предназначенные для предупреждения экипажа самолета о грозовых образованиях, зонах повышенной турбулентности атмосферы, а также наземных препятствиях.На современных истребителях широко распространены многофункциональные бортовые РЛС, которые позволяют одновременно или последовательно решать несколько различных задач, включая наблюдение земной169Раздел II.