Ful_V_Kuchu (1) (1021128), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

29. Операции вторичной обработки РЛИ.

Вторичная обработка производится по совокупности радиолокационных отметок и обеспечивает формирование траекторной информации.

Процесс вторичной обработки складывается в результате последовательного выполнения следующих операций:

-Обнаружение траекторий целей

- Сопровождение и оценка параметров траектории.

Автоматическое обнаружение траектории называется автозахватом.

Автозахват является начальным моментом вторичной обработки. Пусть появилась одиночная отметка № 1 от цели. Она принимается за начальную отметку траектории. В следующем обзоре вторую отметку, принадлежащую той же траектории, следует искать в некоторой области, заключенной внутри кольца и имеющую площадь

Слежение за траекториями целей заключается в непрерывной привязке вновь полученных отметок к своим траекториям, в сглаживании координат и вычислении параметров движения целей. Если слежение производится автоматически, то его называют автосопровождением.

В процессе автосопровождения каждой цели решаются следующие задачи:

1. Оценка сглаженных параметров траектории цели (координаты, курс, скорость, ускорение) по данным, полученным за несколько обзоров РЛС;

2. Экстраполяция координат воздушного объекта и параметров его траектории на один или несколько обзоров.

3. выделение строба, в котором с некоторой вероятностью ожидается появление новой отметки;

4. сравнение координат экстраполированной отметки с координатами отметок, попавших в строб, и выбор одной из них для продолжения траектории.

30. Сущность процедуры стробирования.

Стробирование может быть физическим и математическим.

Физическое стробирование – это выделение предполагаемой области появления отметки, принадлежащей сопровождаемой траектории, путем непосредственного воздействия на приемное устройство РЛС.

Математическое стробирование – это формирование предполагаемой области появления отметки в виде границ строба. Строб может задаваться в полярной и прямоугольной системах координат.

Строб – заранее выбранная область обзора РТС в которой с определенной вероятностью появится отметка о цели, то есть координаты совпадут с координатами экстраполированных точек.

При обработке сферических координат простейший строб задается линейным размером по дальности Dстр, βстр, εстр – угловыми размерами. Эти размеры устанавливаются заранее с учетом ошибок на обработку траектории. В качестве координат центра строба выбираются экстраполированные значения дальности экстр, и угол εэкстр., рассчитанный на n-й обзор. Поэтому очередная отметка с координатами дальности Dn, εn и βn считается попавшей в строб если:

|Dn-Dn.экс|≤Dстр/2

|βn-βn.экс|≤βстр /2

|εn-εn.экс|≤εстр/2

При попадании ложных отметок в строб требуется анализ:

1. Имея несколько отметок в стробе продолжить траекторию по каждому из них. Траектории продолженные по ложным отметкам из-за отсутствия корреляции между последними в соседних обзорах будут сброшены через несколько обзоров, а траектории по истинным останутся.

2. Выбрать в стробе 1 отметку, вероятность принадлежности которой в сопровождении траектории наибольшая и по ней продолжить траектории,а остальные сбросить.

31.Основные алгоритмы сглаживания и экстраполяции при вторичной обработке.

Процесс экстраполяции состоит в том, что по координатам ранее полученных отметок вычисляются координаты будущей отметки. Экстраполяция требует знания закономерностей движения цели, на основе которых прокладывается траектория.

На этапе автозахвата траектории принимается простейшая гипотеза о прямолинейном и равномерном движении цели. Экстраполированные значения координат вычисляются по формуле :

Вокруг экстраполированной отметки образуется круговой строб S3, размеры которого определяются погрешностями измерения положения отметки цели и погрешностями расчета положения экстраполированной отметки :

Ф акт попадания очередной получаемой отметки в строб проверяется путем сравнения разности координат полученной x_i и экстраполированной x_эi отметок с размерами полустроба:

.

Если в строб S3 в третьем обзоре попала одна отметка, она считается принадлежащей обнаруживаемой траектории. Процесс продолжается. Если ни одной отметки не попадает в строб, то траектория продолжается по экстраполированной отметке, но размеры строба увеличиваются.

ПРО СГЛАЖИВАНИЕ УЗНАЮ ЗАВТРА У ЧЕРВАКОВА, ТАК КАК В ИНЕТЕ ПОЧТИ НИЧЕГО НЕТ, А ЕСЛИ И ЕСТЬ ТО ОЧЕНЬ СЛОЖНО

32.Задачи третичной обработки инф-ции

Обработку РЛИ, поступающей от нескольких источников, условились называть третичной обработкой информации (ТОИ).

Главной задачей третичной обработки является решение вопроса, сколько целей находится в действительности в зоне ответственности. Для решения этой задачи необходимо выполнить следующие операции:

1.Анализ на противоречивость

2.Приведение к единой СК и времени

В качестве единой системы координат могут использоваться геодезическая, полярная или прямоугольная системы координат. Наиболее точной является геодезическая, однако расчеты в ней сложны. Поэтому она используется лишь тогда, когда источники и приемники информации находятся на больших расстояниях друг от друга и велик фактор кривизны Земли. В остальных случаях пользуются полярной или прямоугольной системами координат с поправкой по высоте.

3.Отождествление

В процессе отождествления отметок целей вырабатывается решение, устанавливающее: сколько целей имеется в действительности, если донесения о них поступают от нескольких источников; как распределяются поступившие донесения по целям

4.Обобщение отождествления

5.Разрешение конфл-ой инф-ции

6.формир обобщ сообщ. для выдачи потребителям

33. Операции, выполняемые в процессе объединения информации:

1. Анализ сообщения на противоречивость информации

2.Приведение информации к единой сист координат

3. Приведение информации к единому моменту времени

4.Отождествление(н/о понять к 1 объекту или не отн-ся)-> происходит усреднение координат

5.Обобщение отождествл. инф-ции

6.Разрешение конфл. инф-ции

7.Формир-е обобщ. сообщ. для выдачи потребителям

34. Назначение, состав и принцип функционирования системы с акивным запросом-ответом.

Р
адиолокация с использованием вторичного излучения и переизлучения (ретрансляции) называется активной. Активную радиолокацию с переизлучением называют радиолокацией с активным ответом (рис. 1.1, б).

Активный ответ находит широкое применение при радиолокациии опознавании своих объектов: самолетов, ракет, противоракет и искусственных спутников Земли. На объекте в данном случае устанавливается приёмопередатчик (ответчик), обеспечивающий достаточно большую интенсивность переизлученного сигнала.

Системы активной радиолокации могут быть совмещенными и разнесенными. В совмещенном радиолокаторе передающее и приемное устройства располагаются совместно ,возможно поочередное использование одной и той же антенны для передачи и приема. В разнесенной системе передающее и приемное устройства располагают на удалении d друг от друга Для наземной разнесенной системы характерно постоянство расстояния d между приемными и передающими пунктами. При расположении передающего пункта на Земле,а приемного на самонаводящейся ракете расстояние d является переменным.

а–наземная; б–передающий пункт на Земле, а приемный на ракете

35. Основные тактико-технические требования, предъявляемые к наземным запросчикам: состав выдаваемой информации; зона обзора (форма зоны и её параметры);точность выдаваемой информации; разрешающие способности по измеряемым координатам; помехозащищённость; информационная способность; надёжность; электромагнитная совместимость; маневренные характеристики (время развёртывания и свёртывания, время включения и выключения, мобильность).

Состав выдаваемой информации определяется, главным образом, требованиями потребителей информации и решаемыми задачами. Информация, выдаваемая РЛС, должна содержать следующие сведения: пространственные координаты целей; государственную и индивидуальную принадлежность; характеристику цели (одиночная или групповая) и по возможности количественный состав групповой цели; виды создаваемых помех и их интенсивность.

Зона обзора. Зоной обзора РЛС называется область пространства, в пределах которой РЛС способна осуществляется наблюдение за радиолокационными объектами. Размеры зоны обзора определяются техническими характеристиками РЛС. Форму зоны обзора РЛС в угломестной плоскости принято характеризовать графиком зависимости R=f(H), где R – расстояние до границы зона обзора; H - высота полёта цели над поверхностью земли, а также размерами зоны в азимутальной плоскости.

Вид зоны обзора импульсной РЛС кругового обзора в угломестной (вертикальной) плоскости

Точность выдаваемой информации. Применительно к РЛС обнаружения и наведения под точностью выдаваемой информации понимают точность измерения координат и параметров движения цели. Она характеризуется ошибкой измерения, представляющей собой разность между истинным и измеренным значением координаты. Поскольку эта разность – случайная величина, то для количественной оценки точности чаще всего используют среднюю квадратическую ошибку измерения.

Разрешающие способности по измеряемым координатам. Разрешение осуществляется по выходному сигналу системы обработки принимаемых эхо-сигналов, несущему информацию о координатах и скорости цели. Различия двух целей по дальности, угловым координатам и радиальным скоростям проявляются, соответственно, в разном времени запаздывания эхо-сигналов, различном направлении прихода и в неодинаковых доплеровских смещениях несущей частоты. Разрешение целей может быть основано на разделении эхо-сигналов по любому из указанных параметров: – разрешающая способность по дальности; - разрешающая способность по азимуту; - разрешающая способность по углу места; - разрешающая способность по радиальной скорости.

Помехозащищённость. Помехозащищённость – это свойство РЛС выполнять свои задачи с допустимым снижением качества в условиях помех. В условиях действия различного рода помех РЛС прежде всего должна обеспечивать показатели качества обнаружения (D, F), на уровне не хуже заданного, и точность измерения координат.

Информационная способность. Информационной способностью РЛС называют максимальное количество целей, по которым РЛС может одновременно выдавать информацию заданного качества при установленной дискретности. Потенциальные возможности РЛС по информационной способности определяются количеством раздельно наблюдаемых целей.

Надёжность. Надёжность РЛС – это свойство РЛС сохранять во времени способность выполнять свои задачи в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонта, хранения и транспортировки. Наиболее распространёнными показателями надёжности РЛС являются: средняя наработка на отказ, интенсивность отказов и вероятность безотказной работы.

Электромагнитная совместимость. Электромагнитной совместимостью радиоэлектронных средств называют их свойство выполнять в заданной электромагнитной обстановке свои задачи без ухудшения качественных показателей. РЛС не должна создавать помехи другим радиоэлектронным средствам (РЛС, системам связи и управления).

Одной из важнейших характеристик РЛС, определяющих её боевые возможности, является дальность действия. Дальность действия показывает максимальное расстояние, на котором РЛС решает задачи с показателями качества не хуже заданных. Обычно задаются типы обнаруживаемых целей, их ЭПР, условия боевого применения РЛС, точность определения координат и условные вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги. Поэтому дальность действия зависит как от характеристик РЛС, так и условий её работы: уровня воздействующих помех, условий распространения радиоволн, характеристик позиции РЛС и параметров влияния Земли.

Характеристики

Список файлов учебной работы