05.11.03 — Приборы навигации (1015908)
Текст из файла
В основу программы положены следующие вузовские дисциплины: «Прикладнаятеория гироскопов»; «Гироскопические системы и стабилизаторы»; «Навигационныесистемы»; «Чувствительные элементы инерциальных навигационных систем»; «Теория ипостроение измерительно-управляющих комплексов»; «Приборная микромеханика»;«Системы ориентации и навигации космических летательных аппаратов»; «Программноалгоритмическое обеспечение пилотажно-навигационных комплексов»; «Спутниковые инеавтономные средства навигации».1. Прикладная теория гироскоповФизические основы теории симметричных гироскопов.
Математические основыприкладной теории гироскопов. Классификация гироскопических приборов и датчиковсистем ориентации и навигации, Свободный гироскоп в кардановом подвесе как датчикугловой ориентации. Двухстепенные гироскопы. Динамически настраиваемые гироскопы.Гироскопические компасы. Гироскопический орбитант. Гироскопический интеграторлинейных ускорений. Физические основы построения, принципы построения иматематические модели акселерометров.2. Чувствительные элементы инерциальных навигационных систем.Основные тенденции и направления развития навигационного приборостроения.Навигационные акселерометры.
Электростатический гироскоп. Лазерные гироскопы.Волоконно-оптические гироскопы, Твердотельный волновой гироскоп. Гироскопы смагнитнымнеконтактнымподвесомротора.Экзотические,типыинерциальныхчувствительных элементов - ядерные и криогенные гироскопы.3. Приборная микромеханика.Микроэлектромеханические системы (МЭМС) - новое направление развитиядатчиков, исполнительных устройств, информационно- управляющих систем. Принципыпостроения микроэлектромеханических датчиков и физические эффекты, положенные восновуихработы.Основытеории,конструкция,функциональныеузлымикроэлектромеханических датчиков и исполнительных устройств.
Материалы итехнологические процессы, применяемые для изготовления датчиков и исполнительныхустройств МЭМС. Идеология проектирования датчиков и систем МЭМС.4. Гироскопические системы и стабилизаторы.Классификационные признаки и классификация гироскопическихсистем.Принципы моделирования базовых координатных систем. Принципы построения ипередаточныефункцииодноосныхмногоосныхгироскопическихгироскопическихсистем.стабилизаторов.ДинамическиеуравненияМеханикадвиженияпространственных гироскопических систем.
Сравнительные характеристики двухосныхгироскопических систем, построенных на основе различных чувствительных элементов.Инерциальные и позиционные курсовертикали, уравнения идеальной работы, уравненияошибок и способы их компенсации. Динамический анализ и синтез гироскопическихсистем. Гироскопические системы с микропроцессорным управлением.5. Навигационные системы.Навигационный вектор состояния летательного аппарата.
Основные параметрыориентации и навигации. Фигура Земли и ее движение в пространстве. Гравитационное имагнитное поле Земли. Системы координат, используемые в навигации. Инерциальныенавигационные v системы (ИНС), платформенные ИНС, бесплатформенные ИНС,функциональные алгоритмы, начальная выставка, уравнения ошибок и погрешности.Информационный комплекс высотно-скоростных параметров. Навигационные системысчисленияпути.Обзорно-сравнительныеметодыисредстванавигации.Астронавигационные системы.6. Спутниковые и неавтономные средства навигации.Радиотехнические системы навигации и посадки.
Радиодальномерные системынавигации. Микроволновая система посадки. Системауправления и навигациимногоразового авиационно-космического комплекса.Типыспутниковыхспутниковыхнавигационныхнавигационныхсистем.систем.ПринципыХарактеристикиформированиясегментовнавигационнойинформации в спутниковых навигационных системах.
Точностные характеристикиспутниковых навигационных систем. Дифференциальныйрежим в спутниковыхнавигационных системах. V Спутниковые системы посадки.7. Системы ориентации и навигации космических летательных аппаратов.Параметры ориентации и возмущающие моменты при движении KJIA вокругцентра масс.
Кеплеровы движения центра масс. Движение КЛА относительно центра массв возмущающих полях. Гравитационно-градиентные системы ориентации KJIA. Активныесистемы ориентации. Гироскопические системы ориентации. Системы ориентации иуправления KЛA на этапах старта и спуска.8. Теория и построение измерительно-управляющих комплексов.Характерные признаки, структуры, принципиальные общие и частные алгоритмыПНК. Оптимальное оценивание и управление в измерительно- управляющих комплексах.Ситуационное управление и искусственный интеллект в измерительно-управляющихкомплексах.
Вариационные методы экстремальных решений в ИУК. Факториальныеметоды синтеза управлений в ИУК. Системное проектирование ПНК.9. Программно-алгоритмическое обеспечение пилотажнонавигационных комплексов.Общие вопросы построения ПО ПНК - виды и структуры алгоритмов, основныетребования к ПО ПНК. Общий алгоритм ПНК. Алгоритмы первичной обработки ипреобразованияинформации.Алгоритмыкомплекснойобработкиинформации.Алгоритмы управления полетом.
Алгоритмы защиты от сбоя информации. Системыконтроля и предупреждения.ЛИТЕРАТУРА1. Гироскопические системы в 3 частях /Под ред. Пельпора Д.С. - М.: Высшая школа, ч. I 1986, 423с; ч. II - 1988, 424с; ч. III - 1988, 470с.2. Северов Л.А. Механика гироскопических систем. - М.: МАИ, 1996, 211с.3. Бороздин В.Н.
Гироскопические приборы. - М.: Машиностроение, 1988, 350с.4. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. - М.: Наука, 1976,670с.5. Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые гироскопы. М.: Машиностроение, 1988, 260с.6. Репников А.В., Сачков Г.П., Черноморский А.И. Гироскопические системы. - М.:Машиностроение, 1983, 319с.7.
Бурнашов М.Н., Филатов Ю.В. Основы лазерной техники. - СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»,2000, 133с.8. Галкин В.И. Перспективные гироскопы летательных аппаратов и их производство. - М.:МАТИ, 2005,151с.9. Лукьянов Д.П., Филатов Ю.В. Основы квантовой гироскопии. - Л.: ЛЭТИ, 1987,72с.10. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации дляморских подвижных объектов. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003, 389с.11. Шереметьев А.Г. Волоконный оптический гироскоп. - М.: Радио и связь», 1983, 151с.12. Филатов Ю.В.
Волоконно-оптические гироскопы. - СПб. ГЭТУ «ЛЭТИ», 2003, 51с.13. Ориентация и навигация подвижных объектов/Под ред. Алешина Б.С., ВеремеенкоК.К., Черноморского А.И. - М.: Физматгиз, 2006, 422с.14. Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы.- М.: Машиностроение, 1983, 350с.15. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. - М.: Наука, 1979, 320с.16.
Дмитроченко Л.А., Гора В.П., Савинов Г.Ф. Бесплатформенные навигационныесистемы. - М.: МАИ, 1984, 86с.17. Дмитроченко Л.А. Анализ точности автономных навигационных систем. - М.: МАИ,1979, 64с.18. Дмитроченко Л.А., Тювин А.В., Савинов Г.Ф., Гора В.П. Анализ точности и основыпроектирования бесплатформенных навигационных систем. - М.: МАИ, 1983, 70с.19.
Авиационная радионавигация, справочник /Под ред. Сосновского А.А. - М.:Транспорт, 1990, 320с.20. Балашов М.П., Тювин А.В. Проектирование пилотажно-навигационных системповышенной надежности. - М.: МАИ, 1999, 65с.21. Веремеенко К.К., Красов А.И. Стулов А.В. и др.
Авиационные спутниковыеприемники-индикаторы фирмы Trimble. - М.: МАИ, 1998, 108с.22. Глобальная навигационные спутниковая система ГЛОНАСС. - М.: КНИЦВКС РФ,1995, 54с.23. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. - М.:наука, 1974, 600с.24. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации. - М.:Машиностроение, 1982, 348с.25.РепниковА.В.,МручкоЮ.В.,ВальдовскийА.В.Задачипрограммногоалгоритмического обеспечения ПНК.
- М.: МАИ, 1990, 112с.26. Репников А.В., Авруцкий Г.И., Мручко Ю.В. и др. Основы построения ПНК. - М.:МАИ, 1989, 120с.27. Джорж Ф. Лютер. Искусственный интеллект. - СПб.: «Вильта», 2002, 450с.28. Амбровский В.Н., Белый О.В., Скороходов Д.А. и др. Интегрированные системыуправления технических средств транспорта. - СПб.: Эдмор, 2001, 320с.29. Кондауров А.П., Милевский В.И., Поляков И.Н.
Пилотажно-навигационныекомплексы и цифровые системы управления ДА. - М.: МАИ, 1989.30. Воробьев В.Г., Глухов В.В., Зыль В.П. и др. Основные принципы построения базовогокомплекса стандартного цифрового ПНО. - М.: МИИГА, 1988.31. Агеев В.Н., Павлова Н.В. Приборные комплексы ДА и их проектирование. - М.: МАИ,1990.32. Сетевые спутниковые радионавигационные системы /Под ред. Шебшаевича B.C. - М.:Радио и связь, 1993..
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
