ОС РВ QNX Neutrino (1015659)
Текст из файла
ОглавлениеПредисловие .....................................................................................................................................1Примечание для пользователей ОС Windows ...................................................1Глава 1. Философия QNX Neutrino ..............................................................................................3Целевые характеристики ...................................................................................3Встраиваемая операционная система стандарта POSIX? ..............................3Масштабирование операционной системы внутрисемейства продуктов ........................................................................................4Преимущества стандартов POSIX для встраиваемых систем .......................5Применимость во множестве операционных систем ..................................6"Переносимость" команды разработчиков ..................................................6Среда разработки: резидентная модельи кросс-платформенная модель ...................................................................7Преимущества ОС QNX Neutrino для встраиваемых систем ........................7Микроядерная архитектура ...............................................................................8Операционная система как организованный набор процессов.
.......................10Истинное ядро. .................................................................................................11Системные процессы .......................................................................................12Системные процессы и пользовательские процессы ..................................12Драйверы устройств .....................................................................................13Межзадачное взаимодействие .........................................................................13QNX Neutrino как операционная система на основе обмена сообщениями .14Распределенные сетевые конфигурации.........................................................14Однокомпьютерная модель .............................................................................15Гибкие сетевые возможности ..........................................................................15Глава 2.
Микроядро ОС QNX Neutrino .......................................................................................17Введение ...........................................................................................................17Реализация ОС QNX Neutrino .........................................................................18Потоки и функции реального времени в POSIX ............................................18Системные службы ................................................................................................19Потоки и процессы ................................................................................................20Атрибуты потока. ..................................................................................................23Жизненный цикл потока ....................................................................................25Планирование потоков....
......................................................................................27Выполнение операций планирования ................................................................27Когда поток блокируется .................................................................................28Когда поток вытесняется .................................................................................28Когда поток отдает управление ......................................................................
28Планирование и приоритеты ............................................................................. 28Алгоритмы планирования.. ................................................................................ 30FIFO-планирование ......................................................................................... 31Циклическое планирование ............................................................................
31Спорадическое планирование ......................................................................... 32Управление приоритетами и алгоритмами планирования ............................ 35Механизм межзадачного взаимодействия (IPC) ............................................... 36Алгоритмическая сложность потоков ............................................................... 37Службы синхронизации ........................................................................................
38Блокировки взаимного исключения (мутексы) ................................................ 39Наследование приоритетов ............................................................................. 40Условные переменные ....................................................................................... 40Барьеры ............................................................................................................... 41Ждущие блокировки .......................................................................................... 44Блокировки по чтению/записи ..........................................................................
44Семафоры ........................................................................................................... 45Синхронизация с помощью алгоритма планирования..... ................................ 46Синхронизация с помощью механизма обмена сообщениями ........................ 47Синхронизация с помощью атомарных операций ............................................ 47Реализация служб синхронизации..................................................................... 48Межзадачное взаимодействие в ОС QNX Neutrino .............................................
48Синхронный обмен сообщениями ..................................................................... 50MsgReply() и MsgError()............................................................................................ 51Копирование сообщений ................................................................................... 51Простые сообщения ...........................................................................................
54Каналы и соединения ......................................................................................... 55Импульсы ......................................................................................................... 58Наследование приоритетов ............................................................................. 58Программный интерфейс механизма обмена сообщениями ............................ 58Отказоустойчивая архитектура на основе механизма Send/Receive/Reply ..... 59События ..............................................................................................................
62Уведомления ввода/вывода ............................................................................. 63Сигналы .............................................................................................................. 64Специальные сигналы .....................................................................................
66Краткое описание сигналов ............................................................................. 68Очереди сообщений в стандарте POSIX ......................................................... 70Преимущества очередей сообщений стандарта POSIX............................... 70Интерфейс, аналогичный файлам ................................................................. 71Функции управления очередями сообщений ............................................... 72Разделяемая память ..........................................................................................
72Разделяемая память с механизмом обмена сообщениями .......................... 73Создание объектов разделяемой памяти .....................................................74mmap( ) ...........................................................................................................75Неименованные и именованные каналы .........................................................79Неименованные каналы.................................................................................79Именованные каналы ....................................................................................80Службы управления часами и таймерами .......................................................80Корректировка времени ...................................................................................82Таймеры ............................................................................................................82Обработка прерываний.....................................................................................84Задержка обработки прерывания .....................................................................85Задержка планирования ...................................................................................86Вложенные прерывания ...................................................................................87Вызовы, связанные с прерываниями ...............................................................87Глава 3.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
