Сигналы и сообщения СНС ГЛОНАСС (1014618)
Текст из файла
1Сигналы радионавигационной системы ГЛОНАССЧастоты сигналов в поддиапазоне L1: fгдеff0102K1= f + КΔf и в поддиапазоне L2: f011= 1602 МГц; Δf = 562,5 кГц, для поддиапазона L1;K2= f + КΔf ,0221= 1246 МГц; Δf = 437,5 кГц, для поддиапазона L2;2Отношение рабочих частот L1 и L2 f / f = 7/9.K2K1K = –7, –6, … 6.Поляризация – правая круговая.Мощность радиосигнала, принимаемого потребителем от НКА ГЛОНАСС-М, на выходеприемной антенны с коэффициентом усиления +3 дБ и при угле места 5° составляет не менееминус 161 дБВт для поддиапазона L1 и не менее минус 167 дБВт для поддиапазона L2Формирование модулирующей последовательности и дальномерного кодаМодулирующая последовательность – сумма по модулю 2 трех двоичных сигналов:- псевдослучайного дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 кбит/с;- навигационного сообщения, передаваемого со скоростью 50 бит/с;- вспомогательного меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.Рис.
1. Структура регистра сдвига, формирующего дальномерный кодРис. 2. Схема формирования дальномерного кода ПСПД и синхроимпульсов2Формирование навигационного сообщенияНавигационное сообщение передается строками по 2 с : 1,7 с – цифровая информация, 0,3 с –двоичный код метки времени.Цифровая информация – сумма по модулю 2 двух двоичных последовательностей:- последовательности символов цифровой информации навигационного сообщения вотносительном коде с длительностью символов 20 мс;- последовательности меандра с длительностью символов 10 мс.Двоичный код метки времени – укороченная ПС последовательность длиной 30 символов сдлительностью символов 10 мс, соответствующая образующему полиному g(х) = 1 + х3 + х5Рис.
3. Структурная схема формирования последовательности данныхСтруктура навигационного сообщенияОперативная информация:• оцифровку меток времени НКА;• сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС;• относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала отноминального значения;• эфемериды НКА и другие параметры.Неоперативная информация содержит альманах системы, включающий в себя:• данные о состоянии всех НКА системы (альманах состояния);• сдвиг шкалы времени каждого НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС(альманах фаз);• параметры орбит всех НКА системы (альманах орбит);• сдвиг шкалы времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU) и другие параметры.Навигационное сообщение передается в виде потока цифровой информации (ЦИ), состоящей изсуперкадров , кадров и строк с проверочными символами кода ХеммингаСтруктура суперкадраСуперкадр имеет длительность 2,5 мин и состоит из 5 кадров длительностью 30 с.
Каждый кадрсостоит из 15 строк длительностью 2 с.В пределах каждого суперкадра передается полный объем неоперативной информации(альманах) для всех 24 НКА системы ГЛОНАСС.3Рис. 4. Структура суперкадраНомер кадра в суперкадре12345Номера НКА, для которых в данном кадре передается альманах1–56 – 1011 – 1516 – 2021 - 24Оперативная информация навигационного сообщения и эфемериды НКАСлово m - номер строки в навигационном кадре;Слово tК - время начала кадра внутри текущих суток, исчисляемое в шкале бортового времени.В 5 старших разрядах записывается количество целых часов, прошедших с начала текущихсуток. В 6 средних разрядах записывается количество целых минут, а в младшем разряде количество 30-секундных интервалов, прошедших с начала текущей минуты.Начало суток по бортовому времени спутника совпадает с началом очередного суперкадра;4Слово Вn – признак недостоверности кадра n-го НКА.
Аппаратурой потребителя анализируетсятолько старший разряд этого слова, "1" в котором обозначает факт непригодности данногоспутника для проведения сеансов измерений:Слово tb – порядковый номер временного интервала внутри текущих суток по шкалесистемного времени ГЛОНАСС, к середине которого относится передаваемая в кадреоперативная информация. Длительность данного временного интервала и, следовательно,максимальное значение слова tb определяются значением слова P1;Слово P – признак режима работы НКА по частотно-временной информации, зависит отспособа передачи (ретрансляции) параметров τс, и τGPS;Слово Р1 – признак смены оперативной информации; признак сообщает величину интервалавремени между значениями tb (0, 30, 45 или 60 мин) в данном и предыдущем кадрахСлово Р2 – признак нечетности ("1") или четности ("0") числового значения слова tb (дляинтервалов 30 или 60 минут);Слово Р3 - признак, состояние "1" которого означает, что в данном кадре передается альманахдля 5-ти спутников системы, а состояние "0" означает, что в данном кадре передается альманахдля 4-х спутников;Слово Р4 – признак того, что на текущем интервале времени tb средствами подсистемыконтроля и управления на НКА заложена (1) или не заложена (0) обновленная эфемеридная иличастотно-временная информация.Слово NT – текущая дата, календарный номер суток внутри четырехлетнего интервала, начинаяс 1-го января високосного годаСлово n – номер НКА, излучающего данный навигационный сигнал и соответствующий егорабочей точке внутри орбитальной группировки ГЛОНАСС;Слово FT – фактор точности измерений, характеризующий в виде эквивалентной ошибкипрогнозируемую ошибку измерения псевдодальности, обусловленную набором данных(эфемеридная и частотно-временная информация), излучаемых в навигационном сообщении намомент времени tb.
(минимальна σ = 1 м при FT = 1, максимальна σ = 512 м при FT = 14);Слово Δτn – смещение излучаемого навигационного радиосигнала поддиапазона L2относительно навигационного радиосигнала поддиапазона L1 для n-го НКА Δτ = t – t ,nгде t , t – аппаратурные задержки в соответствующих поддиапазонах;f1f2f1f2Слово М – модификация НКА, излучающего данный навигационный сигнал. Значение "00"означает НКА ГЛОНАСС, "01" – НКА ГЛОНАСС-М ;Слово γ (t ) - относительное отклонение прогнозируемого значения несущей частотыnbизлучаемого навигационного радиосигнала n-го спутника от номинального значения на моментвремени t , вычисляемое с учетом гравитационного и релятивистского эффектовbСлово τ (t ) - сдвиг шкалы времени n-го спутника t относительно шкалы времени системыn bnГЛОНАСС t , равный смещению по фазе ПСПД излучаемого навигационного радиосигнала ncго спутника относительно системного опорного сигнала на момент времени tτ (t ) = t (t ) - t (t );nbcbnbbСлово l - признак недостоверности кадра n-го НКА; l = 0 свидетельствует о пригодностиnnспутника для навигации; l = 1 означает факт непригодности данного спутника для навигации.nСлова x (t ), y (t ), z (t ) – координаты n-го НКА в системе координат ПЗ-90 на момент t ;nbnbnbb (t ), z (t ) – составляющие вектора скорости n-го НКА в системе координатСлова x (t ), yn bn bn bПЗ-90 на момент времени t ;bСлова x (t ), y (t ), z (t ) – составляющие ускорения n-го НКА в системе координат ПЗ-90n bn bn bна момент времени t , обусловленные действием Луны и Солнца;b5Слово E - характеризует "возраст" оперативной информации, то есть интервал времени (вnсутках), прошедший от момента расчета (закладки) оперативной информации до моментавремени t для n-го спутника.
Слово E формируется на борту НКАbnНеоперативная информация навигационного сообщения, альманах системы ГЛОНАССНеоперативная информация (альманах) включает в себя:• данные о шкале времени системы;• данные о шкале времени каждого спутника;• данные об элементах орбит и техническом состоянии всех спутников системы.Слово τ - поправка к шкале времени системы ГЛОНАСС относительно UTC(SU).
Поправка τccAдана на начало суток с номером N ;Слово N –номер четырехлетнего периода, первый год первого четырехлетия соответствует41996 году.Слово τ – поправка на расхождение системных шкал времени GPS(TGPSсоответствии со следующим выражением: Tгде ΔΤ − целая часть, а τGPSGPS–TГЛ= ΔΤ + τGPS) и ГЛОНАСС (Т ) вГЛGPS,- дробная часть расхождения шкал времени, выраженного всекундах. Целая часть расхождения ΔΤ определяется потребителем из навигационногосообщения системы GPS;AСлово N - календарный номер суток внутри четырехлетнего периода, начиная с високосногогода, к которым относятся поправка τ и данные альманаха системы (альманах орбит и альманахcфаз);AСлово n - условный номер спутника в системе, который соответствует номеру занимаемойспутником рабочей точки;Слово НnA - номер несущей частоты навигационного радиосигнала, излучаемого спутником сномером nA;AСлово λ- долгота в системе координат ПЗ-90 первого внутри суток с номером NnAAвосходящего узла орбиты спутника с номером n ;AAСлово tλn - время прохождения первого внутри суток с номером N восходящего узла орбитыAспутника с номером n ;Слово ΔiAnA- поправка к среднему значению наклонения орбиты для спутника с номером n наAмомент tλn (среднее значение наклонения орбиты принято равным 63°);Слово ΔТAnA- поправка к среднему значению драконического периода обращения спутника сAномером n на момент времени tλn (среднее значение драконического периода обращенияспутника принято равным 43200 с);Слово Δ TСлово εAnAnСлово MnAnAA- эксцентриситет орбиты спутника с номером n на момент времени tλn ;AСлово ωA- скорость изменения драконического периода обращения спутника с номером n ;AA- аргумент перигея орбиты спутника с номером n на момент времени tλn ;– признак модификации n-го НКА"01" - ГЛОНАСС-М;(1); "00" - ГЛОНАСС,6Слова В1 и В2 - коэффициенты линейного полинома для определения величины ΔUT1расхождения всемирного UT1 (время Гринвичского меридиана с учетом движения полюса) икоординированного времени UTC(SU) государственного стандарта Российской Федерации:ΔUT1 = UT1 - UTC(SU).АСлово B1 – величина ΔUT1 на начало суток с номером N , измеряется в секундах.Слово B2 – скорость изменения параметра ΔUT1, измеряется в секундах за средние солнечныесутки (с/ссс).АΔUT1 = В1 + В2*(N - N ),TСлово KP – признак ожидаемой секундной коррекции шкалы UTC на величину ±1 с, какпоказано в таблице:Информация о секундной коррекции UTCВ конце текущего квартала коррекции UTC не будетВ конце текущего квартала будет коррекция на плюс 1 с.В конце текущего квартала будет коррекция на минус 1 с.KP000111Признак KP помещается в навигационный кадр не позднее, чем за 8 недель до проведениякоррекции.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
