Протокол NMEA и точность местоопределения портативных GPS-навигатора (1014605), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Для просмотра поступающейинформации в реальном времени может быть использован рядкоммуникационных программ, в том числе стандартная программагипертерминал (HyperTerminal), входящая в состав любой версииоперационной системы Windows.Выбор формата отображения осуществляется с помощью меню навигатора(кнопка «MENU»), в котором последовательно выбирают пункты«Дополнительно», «Связь», «Связь NMEA» и название требуемого формата.Вид экранов компьютера с работающей программой гипертерминал припередаче данных в форматах APA, XTE и GSA показан на рисунках 6 и 7.Рис. 6.

Вывод навигационной информации по формату APA и XTEДля удобства обработки навигационной информации в лабораторнойработе вместо программы HyperTerminal используется специализированная10программа rport, позволяющая выделять из потока данных навигатораинформацию о геодезических координатах и значения геометрическогофактора. Вид экрана программы rport показан на рис.8.Рис. 7. Вывод навигационной информации по формату GSAРис. 8.

Навигационная информация в окне программы rport11Номер виртуального COM-порта, через который идет обмен с устройством, зависит от установленного в системе программного драйвера. Драйверсвязывает USB-порт к которому подключен навигатором с виртуальным COMпортом, используемым коммуникационной программой. Обычно это COM3,COM4 или COM5. Скорость передачи данных 4800 бод – стандартная скоростьобмена по протоколу NMEA.Рис. 9.

Значения координат и погрешностей в окне программы rportПри нажатии на кнопку «Показать координаты и погрешности» программаrport отображает трехмерные координаты и значения геометрических факторовв окне, показанном на рис. 9.Кнопка «Сохранить» позволяет сохранить значения координат, HDOP иVDOP в файле формата csv – значения разделенные запятой (comma-separatedvalues). Этот файл удобно открыть в программе Excel и выполнить с еепомощью статистическую обработку результатов измерения. Результатомобработки должны быть оценки среднеквадратических ошибок широты,долготы и соответствующих им линейных смещений вдоль меридианов ипараллелей.

Пересчет угловых ошибок в линейные метры выполняется с учетомдлины меридиана и параллели в точке с найденными координатами.Необходимо также найти зависимости СКО ошибок оценки координат отзначения HDOP, которое меняется в процессе эксперимента в зависимости отколичества видимых спутников и их взаимного расположения. Для этоготаблицу в программе Excel необходимо отфильтровать по содержимомустолбца HDOP на 4 – 5 групп в соответствии с выбранными интерваламизначений HDOP. Отфильтрованные строки каждой группы размещаются в12новом диапазоне ячеек листа Excel и по колонкам «Широта» и «Долгота»определяются средние значения ошибок координат.Пример задания фильтра для фильтрации строк со значениями HDOP от 7до 9 показан на рис.

10 и 11.Рис. 10. Задание границ фильтрации по параметру HDOPРис. 11. Задание диапазонов фильтруемых данных, условий и результатов фильтрацииДля определения СКО ошибок оценки координат можно воспользоватьсявстроенной функцией Excel СТАНДОТКЛОН(G510:G610). Здесь G510:G610 –диапазон ячеек с отфильтрованными значениями широты.По результатам обработки данных строятся два графика зависимостейСКО ошибок оценки широты и СКО ошибок оценки долготы от среднегозначения HDOP каждой группы..

Характеристики

Список файлов учебной работы