Аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем (1014577)
Текст из файла
1Оптимальное оценивание фазы и задержкиФункция передачи оптимального дискриминатораСигнальная функция2Рис. 2 схема фазового дискриминатораРис. Гиперболический тангенс3Дискриминатор задержкиКомбинированный фазовый и частотный дискриминаторыФункция передачи частотного дискриминатора4Дискриминаторы некогерентных приемниковИнформативными параметрами некогерентных приемников являются задержка τ и доплеровское смещение частоты fд , которые полагаем постоянными на интервале [tk-1,1, tk-1,M] .Тогда сигнальная функция,где φk-1 = πθнс + ϕk-1,1 – равномерно распределенная на интервале [0, 2π] случайная фаза.Выполнив усреднение функции f(·) по φk-1, получимФункцию передачи частотного дискриминатора получаем дифференцированием f(·) по ωдпри малых x I1(x) / I0(x)≈ x / 2. Тогда5при больших x (x > 10)I1(x) / I0(x)≈ 1.
ТогдаДискриминатор контура слежения за задержкой некогерентного приемника6Аппаратура потребителей СНСПри поиске сигналов по задержке и частоте и слежения за этими параметрами в некогерентномрежиме необходимо сформировать квадратурные компонентыдля слежения при когерентном режиме работы квадратурные компоненты:При построении дискриминатора задержки, производные квадратурных компонент могут быть найденычерез конечные приращения задержки дальномерного кода Gдк(tk-1,l – τi,k-1,l). Опережающая – с индексом Eи запаздывающая – с индексом L квадратурные компоненты для некогерентного режимаа для когерентного режима7Слежение за фазой сигнала в когерентном режимеТаблица.
Фазовые дискриминаторы и их свойстваАлгоритм работыЗависимость ДХ отфазовой ошибкиОбщие свойства–th(Ip)·Qp—Оптимальный ФД при произвольном отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна амплитуде А . Большие вычислительные затраты.–sign(IP)·Qpsin(δϕ)Близок к оптимальному при большом отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна амплитуде А . Минимальные вычислительные затраты.–Ip·Qpsin(2δϕ)Близок к оптимальному при малом отношении сигнал/шум. Крутизна ДХпропорциональна А2 . Умеренные вычислительные затраты.–Qp/Iptg(δϕ)Субоптимален, но имеет хорошие характеристики при большом и маломотношении сигнал/шум. Крутизна ДХ не зависит от амплитуды А .
Большиевычислительные затраты и необходима проверка операции деления приошибке ± 90° (деление на ноль).–Arctg(Qp/Ip)δϕОптимален в смысле оценок максимума функции правдоподобия припроизвольном отношении сигнал/шум. Крутизна ДХ не зависит отамплитуды А . Наибольшие вычислительные затраты.8Слежение за задержкой сигналаАмплитудные передаточные функции временных дискриминаторовI E2 + QE2 − I L2 + QL2 – близок к оптимальному при некогерентном приеме при большом отношениисигнал/шум; крутизна ДХ (кривая 1) зависит от амплитуды А; хорошие характеристики при модуле ошибки слежения менее 0,5τэ; большие вычислительныезатраты;I E2 + QE2 − I L2 + QL2I E2(I E2(IE+ QE2+ QE2+)−()I L2+ QL2– крутизна ДХ (кривая 2) не зависит от амплитуды; хорошие характеристики примодуле ошибки слежения менее 0,5τэ э; наибольшие вычислительные затраты;I L2(+ QL2) – близок к оптимальному при некогерентном приеме при малом отношениисигнал/шум; крутизна ДХ (кривая 3) зависит от А ; хорошие характеристики примодуле ошибки слежения менее 0,5τэ; умеренные вычислительные затраты)+ QE I p − I L + QL Q p – близок к оптимальному при когерентном приеме при малом отношениисигнал/шум; хорошие характеристики (кривая 4) при модуле ошибки слеженияменее 0,5τэ; минимальные вычислительные затраты9Слежение за частотой сигналаАмплитудные передаточные функции частотных дискриминаторовI p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k ) – близка к оптимальной при малом отношении сигнал/шум; крутизнаДХ зависит от A2; минимальные вычислительные затраты; I p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k ) sig nI p ( k ) Q p ( k − 1) + I p ( k − 1) Q p ( k ) – близка к оптимальнойпри малом отношении сигнал/шум; крутизна ДХ зависит от A2; умеренные вычислительные затраты;arctgI p ( k ) Q p ( k − 1) − I p ( k − 1) Q p ( k )I p ( k ) Q p ( k − 1) + I p ( k − 1) Q p ( k )– полный угол арктангенса; оптимален в смысле максимумафункции правдоподобия при произвольном отношении сигнал/шум; крутизна ДХ не зависит отамплитуды А; наибольшие вычислительные затраты.Сглаживающий фильтр второго порядка10Сглаживающий фильтр 3-го порядкаСхема контуров слежения за фазой и задержкой сигнала.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.