rpd000014083 (1012695), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Система автоматического управления и принципы ее работы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Реакция САУ на внешние сигналы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Описание линейных систем с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Соединения систем и их передаточные функции (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Описание линейных систем с помощью частотных характеристик (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Типовые (элементарные) звенья, их описание (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Асимптотические логарифмические частотные характеристики (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.1. Теория устойчивости по А.М.Ляпунову (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.2. Алгебраические критерии устойчивости (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.3. Частотные критерии устойчивости (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.1. Расчет ошибки системы в установившемся состоянии (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.5.2. Статические и астатические системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.6.1. Построение переходной функции для линейной САУ (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.1. Понятие о частотном методе синтеза САУ (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.2. Синтез САУ при последовательном включении корректирующего устройства (АЗ: 6, СРС: 3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Описание САУ и ее элементов с помощью дифференциальных уравнений и передаточных функций (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Элементарные звенья и их свойства (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.2. Построение аимптотической ЛАХ цепочки последовательно соединенных звеньев (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.4.1. Критерии устойчивости линейных систем (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.5.1. Анализ точности линейных систем в установившемся состоянии, придание

системе астатизма

(АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1.7.1. Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »

Прикрепленные файлы

Экзамен (4 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (4 семестр)

Семестр: 4

Вид контроля: Э

Вопросы:

Вопросы для экзамена по дисциплине «Основы теории управления»

(специалитет по 220402, каф. 604)

Автоматизированные и автоматические системы управления. Классификация САУ по виду задающего сигнала

Различные принципы управления и их сравнительный анализ

Функциональный состав типичной САУ. Главная и местные обратные связи, их назначение

Закон управления. Различные виды законов управления

Линейные САУ, принцип суперпозиции. Стационарные и нестационарные системы

Уравнения статики и динамики САУ

Передаточная функция и описание САУ с ее помощью

Передаточные функции соединений различных типов

Описание САУ с помощью структурных схем, цели и принципы преобразования структурных схем

Построение передаточных функций САУ путем преобразования их структурных схем

Типовые внешние воздействия и их математическое описание

Переходный процесс в линейных САУ. Инженерные показатели качества переходного процесса и требования предъявляемые к ним

Основные типы переходных процессов в линейных системах

Поведение системы в установившемся состоянии

Типовые (элементарные) звенья и их частотные характеристики

Частотные характеристики, связь между ними, их применение при исследовании САУ

Резонансная частота системы, частота среза, полоса пропускания системы

Амплитудно-фазовые и логарифмические частотные характеристики системы, состоящей из последовательно соединенных звеньев

Построение асимптотической ЛАЧХ системы по ее передаточной функции

Теоремы А.М.Ляпунова

Критерий устойчивости Гурвица, модификация Льенара-Шипара

Критерий устойчивости Найквиста для систем, устойчивых в разомкнутом состоянии

Общая формулировка критерия устойчивости Найквиста

Логарифмический критерий устойчивости. Запасы устойчивости

Передаточная функция по ошибке

Ошибка системы программного управления в установившемся состоянии и ее расчет, понятие о статической ошибке

Связь статической точности системы с ее параметрами, пути повышения статической точности системы

Понятие об астатизме, придание системе астатических свойств

Основные методы расчета переходных функций для линейных САУ

Основные методы решения задачи синтеза линейных систем, их сравнительный анализ

Постановка задачи синтеза линейных САУ по В.В.Солодовникову

Виды включения корректирующих устройств при синтезе САУ, их достоинства и недостатки

Основные этапы синтеза системы частотным методом при последовательном включении корректирующего устройства

Обеспечение требуемого быстродействия при частотном синтезе линейной системы

Обеспечение требуемого порядка астатизма при частотном синтезе линейной системы

Обеспечение требуемой точности в установившемся состоянии при частотном синтезе линейной системы

Построение неизменяемой части системы при ее синтезе с помощью логарифмических частотных характеристик

Построение желаемой ЛАЧХ по методу В.В.Солодовникова

Формирование среднечастотной асимптоты желаемой ЛАЧХ

Построение ЛАЧХ и передаточной функции последовательного корректирующего устройства

Составление передаточной функции последовательного корректирующего устройства при частотном синтезе линейной системы

Основные типы пассивных корректирующих четырехполюсников постоянного тока, их электрические схемы, передаточные функции и ЛАЧХ

Пассивные четырехполюсники постоянного тока как корректирующие устройства, их достоинства и недостатки

Дифференцирующие пассивные четырехполюсники постоянного тока. Их электрические схемы, передаточные функции, ЛАЧХ, назначение и недостатки

Интегрирующие пассивные четырехполюсники постоянного тока. Их электрические схемы, передаточные функции, ЛАЧХ, назначение

Расчет номиналов элементов пассивных четырехполюсников постоянного тока, входящих в последовательное корректирующее устройство

Версия: AAAAAAUEPIo Код: 000014083

Характеристики

Список файлов учебной работы