rpd000012445 (1012405), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.1. Понятие мягких вычислений (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.2. Экспертные системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.3. Введение в нечеткую логику (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.4. Нечеткий логический вывод (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.5. Нейронные сети и их особенности (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.6. Применение нейронных сетей (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.7. Генетические алгоритмы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

3.2.8. ПИД регуляторы при проектировании робототехнических систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.1.1. Этапы проектирования информационно-управляющих систем и их содержание (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.1.2. Блочно-иерархический подход к проектированию систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.1.3. Построение математических моделей на различных иерархических уровнях (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.1.4. Краткая характеристика методов оптимизации проектируемых систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.1. Применение САПР систем при разработке электрической части измерительно-управляющих систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.2. Примеры спроектированных устройств (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.3. Использование САПР систем при проектировании корпусных деталей для измерительно-управляющих систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.4. Примеры спроектированных корпусных деталей (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.5. Архитектура построения измерительно-управляющих систем, применяемых в промышленности (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.6. Технологии графического программирования робототехнических систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.7. Создание интерфейсов операторов с помощью технологии графического программирования (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.8. Построение измерительно-управляющих систем с использовнаием ПЛИС (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.9. Компактные измерительно-управляющие устройства на базе ПЛИС и технологии графического программирования (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.10. Стандарт PXI при построении измерительно-управляющих систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.11. Особенности в проектировании измерительно-управляющих систем для промышленного применения (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.12. Разработка документации при проектировании измерительно-управляющих систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

4.2.13. Примеры использования робототехнических систем в промышленности (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.2.1. Исследование механических анероидно-манометрических измерителей высоты и вертикальной скорости (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Изучение принципов действия, конструкции и характеристик комбинированного указателя скорости и указателя числа М (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.3. Исследование датчика линейных ускорений (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.4. Исследовнаие объемного расходомера (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.5. Методы и технические средства измерения давления (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.1. Исследование цифровых измерительных преобразователей углов (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.2. Исследование преобразователей "ток-частота" цифровых измерительных приборов летательных аппаратов (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.3. Исследование датчика линейных ускорений (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Лабораторная работа

2.1.4. Методы и технические средства измерений давления (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.1. Проектирование измерителя расстояния на основе ультразвукового датчика (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.2. Проектирование измерителя курса на основе датчика магнитного поля (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.3. Проектирование измерителя перегрузок на основе датчика линейных ускорений (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

3.2.4. Проектирование измерителей углов крена и тангажа с использованием датчика угловых скоростей (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

4.2.1. Проектирование измерителя оборотов на основе инфракрасного датчика (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

4.2.2. Проектирование измерителя освещенности (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

4.2.3. Разработка измерительно-управляющего устройства на базе электродвигателя (АЗ: 8, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы проектирования робототехнических систем »

Прикрепленные файлы

Проектирование измерительно-управляющей системы.doc

Блок №3 Этапы проектирования приборов и систем, мягкие вычисления

Курсовая работа(проект) №1 Проектирование измерительно-управляющей системы

Трудоемкость(объем часов): 20

Тематика:

Типовые варианты:

Проектирование измерительно-управляющей системы

Проектирование измерительно-управляющей системы

Проектирование измерительно-управляющей системы

Экзамен (5 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Классификация приборов. Функциональная структура приборов

1. Условия и режимы работы приборов.

2. Метрологические характеристики аналоговых и цифровых приборов.

3. Критерии технического качества приборов, критерии надёжности.

4. Критерии стандартизации

5. Статические характеристики. Передаточная функция приборов и её роль в анализе и синтезе приборов

6. Динамические характеристики приборов

7. Расчёт статических и динамических характеристик приборов

8. Измерительные сигналы, их виды и типы, модели сигналов. Преобразование измерительных сигналов в приборах. Измерительные схемы.

9. Прибор как каскад преобразователей, типы преобразователей и преобразование ими сигналов, линейные и нелинейные преобразователи, типовые звенья, правила структурных преобразований.

10. Информационные аспекты преобразования сигналов. Количество информации, потери информации при преобразовании сигналов. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи.

Зачет с оценкой (6 семестр).doc

Промежуточная аттестация №2

Зачет с оценкой (6 семестр)

Семестр: 6

Вид контроля: Зо

Вопросы:

1. Приборы и методы измерения давления.

2. Приборы и методы измерения температуры.

3. Приборы и методы измерения частоты вращения.

4. Приборы и методы измерения расхода.

5. Измерители положения, перемещения и уровня.

6. Приборы и методы измерения скорости движения ЛА.

7. Приборы и методы измерения высоты полета.

8. Измерение аэродинамических углов

9. Измерение направления полета

10. Приборы и методы измерения ускорений.

11. Приборы и методы измерения газового состава.

12. Приборы и методы измерения радиационного состава.

Зачет с оценкой (7 семестр).doc

Промежуточная аттестация №3

Зачет с оценкой (7 семестр)

Семестр: 7

Вид контроля: Зо

Вопросы:

1. Основные этапы и методы проектирования.

2. Системные подходы к проектированию.

3. Новые информацион­ные технологии

4. Создание проектной документации.

5. Понятие мягких вычислений.

6. Экспертные системы.

7. Введение в нечеткую логику

8. Нечеткий логический вывод

9. Нейронные сети и их особенности

10. Генетические алгоритмы

Экзамен (8 семестр).doc

Промежуточная аттестация №4

Экзамен (8 семестр)

Семестр: 8

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Этапы проектирования информационно-управляющих систем и их содержание.

2. Блочно-иерархический подход к проектированию систем.

3. Применение систем автоматизированного проектирования при разработке электрической части измерительно-управляющих систем.

4. Использование САПР систем при проектировании корпусных деталей для измерительно-управляющих систем

5. Архитектура построения измерительно-управляющих систем, применяемых в промышленности

6. Технологии графического программирования робототехнических систем

7. Создание интерфейсов операторов с помощью технологии графического программирования

8. Построение измерительно-управляющих систем с использованием ПЛИС

9. Стандарт PXI при построении измерительно-управляющих систем

10. Особенности в проектировании измерительно-управляющих систем для промышленного применения

11. Разработка документации при проектировании измерительно-управляющих систем.

Версия: AAAAAAUx1lo Код: 000012445

Характеристики

Список файлов учебной работы