rpd000003585 (1012333), страница 2

Файл №1012333 rpd000003585 (161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения) 2 страницаrpd000003585 (1012333) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161400 (24.05.05).С4 Робототехнические системы авиационного вооружения

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы: Вопросы к зачёту 9 сем.doc

2. Зачет с оценкой (10 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы к зачёту 10 сем.doc

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Д. Мюррей. SolidWorks. Перевод с англ.– М.: Издательство «Лори», 2003.

2. Шам Тику. SolidWorks 2006: эффективная работа.- Спб.: Питер, 2006.

3. Р. Шеннон. Имитационное моделирование систем – искусство и наука. –М.: Мир, 1978.

4. Дж. Дэбни, Т. Хартман. Simulink 4. Секреты мастерства.- М.: Бином, Лаборатория знаний, 2003.

5. Тихонов К.М. и др. Методика моделирования авиационных робототехнических систем на основе современных интегрированных информационных технологий. – М.: Изд-во МАИ–Принт, 2010.

6. Тихонов К.М. Методические рекомендации к лабораторным работам по курсу «Моделирование АРТС» (рукопись).

б)дополнительная литература:

1. А.К. Гультяев. MatLab 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows. Практическое пособие.- СПб.: КОРОНА принт, 2001.

2. Е. Бенькович, Ю. Колесов, Ю. Сениченков. Практическое моделирование динамических систем.- Спб.: БХВ-Перербург, 2002.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

CAD/CAE - система SolidWorks

Универсальная система компьютерной математики Matlab с дополнительными средствами моделирования Simulink и SimMechanics

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Лекции: Мультимедиа-пректор, интерактивная доска, персональный компьютер (или ноутбук)

Лабораторные работы: компьютерный класс с установленным соответствующим ПО (Matlab/Simulink/SimMechanics, SolidWorks Premium)

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование авиационных робототехнических систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Моделирование авиационных робототехнических систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 701.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-2 ,ПК-8 ,НИК-5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: моделированием сложных технических систем, к которым относятся авиационные робототехнические системы (АРТС), а именно: с моделированием конструкций АРТС современными CAD/CAE-системами, с моделированием и синтезом законов управления, обеспечивающих требуемые качество и надежность указанных систем во всем диапазоне условий их применения.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (9 семестр) ,Зачет с оценкой (10 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (0 часов), лабораторные (36 часов) занятия и (56 часов) самостоятельной работы студента. Моделирование как метод познания играет чрезвычайно важную роль в проектировании современных сложных технических систем. Эта роль неуклонно возрастает в связи с широким внедрением в практику высокопроизводительных вычислительных средств и специализированных информационных технологий. Практически нет технической задачи, которую невозможно было бы исследовать посредством современных технологий моделирования.

При проектировании АРТС важнейшими задачами являются разработка конструкции и синтез законов управления, обеспечивающих требуемые качество и надежность указанных систем. Обе эти задачи эффективно решаются современными средствами моделирования: создание конструкции – средствами твердотельного моделирования (CAD) с учетом решения задач прочности на основе метода конечных элементов и(или) решения задач аэро- и газодинамики методом конечных объемов (CAE); синтез законов управления – имитационным моделированием динамических процессов функционирования АРТС во всем диапазоне условий их применения.

Целью настоящей дисциплины является подготовка специалиста в области твердотельного моделирования конструкций и имитационного моделирования процессов функционирования АРТС на основе современных интегрированных информационных технологий.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование авиационных робототехнических систем »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Моделирование как метод познания¶¶ (АЗ: 2, СРС: 0,25)

Тип лекции: Информационная лекция