rpd000003320 (1012290), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Прикрепленные файлы: Вопросы_для_зачета.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Вопросы_для_зачета.doc
2. Экзамен
Прикрепленные файлы: Экзаменационные билеты по дисциплине ОПтимизация оснащения ЛА.doc
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Экзаменационные билеты по дисциплине ОПтимизация оснащения ЛА.doc
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Дьячук А.К. Электронный конспект лекций по курсу "Оптимизация систем оснащения летательных аппаратов". 2012 г.
2. Медынский М.М., Дьячук А.К. Численные методы оптимизации с использованием системы Maple 11. М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2009 г.
3. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Методы линейного программирования. Ч.1: Общие задачи. Санкт-Петербург, Либроком, 2010 г.
4. Аттетков А.В., Галкин С.В., Зарубин В.С. Методы оптимизации. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003 г.
5. Пантелеев А.В., Летова Т.А. Методы оптимизации в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 2005 г.
б)дополнительная литература:
1. Медынский М.М., Антоний Е.В. Численные методы нелинейной оптимизации: алгоритмы и программы. М.: Изд-во МАИ, 2003 г.
2. Бортаковский А.С., Пантелеев А.В. Линейная алгебра в примерах и задачах. М.: Высшая школа, 2005 г.
3. Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986 г.
4. Малышев В.В. Методы оптимизации сложных систем. М.: МАИ, 1981 г.
5. Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Статистическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Система компьютерной математики Waterloo Maple версии 11 и выше
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Персональные компьютеры, оснащенные программным обеспечением, позволяющим реализовать алгоритмы оптимизации сложных систем.
2. Мультимедийный проектор для визуализации лекционного материала и результатов работы алгоритмов оптимизации.
Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация систем оснащения летательных аппаратов »
Аннотация рабочей программы
Дисциплина Оптимизация систем оснащения летательных аппаратов является частью Математического и естественно-научный цикл дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Интегрированные системы летательных аппаратов. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 703.
Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,ПК-10 ,ПК-11 ,ПКК-5 ,НИК-2 ,НИК-4 ,НИК-5.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: теоретическими основами и методами решения широкого круга научных и инженерных задач оптимизации систем оснащения летательных аппаратов.
Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.
Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет ,Экзамен.
Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 7 зачетных единиц, 252 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (86 часов), практические (18 часов), лабораторные (52 часов) занятия и (69 часов) самостоятельной работы студента.
Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Оптимизация систем оснащения летательных аппаратов »
Cодержание учебных занятий
-
Лекции
1.1.1. Классификация задач оптимизации. Задачи математического программирования. Основные понятия и определения.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.1. Классический метод минимизации функции одной переменной. Численные методы одномерного поиска(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.2.2. Метод полиномиальной интерполяции, применяемый для решения задач безусловной оптимизации и его разновидности.(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.1. Численные методы первого порядка. Градиентный метод с постоянным шагом и с модификацией шага, метод наискорейшего спуска Коши.(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.2. Численные методы поиска минимума сложных (“овражных”) функций. Метод Гельфанда-Цетлина. Метод "релаксации".(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.3. Численные методы второго порядка. Варианты метода Ньютона и квазиньютоновские методы. Метод Марквардта (АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.3.4. Методы сопряженных направлений и сопряженных градиентов. Метод Флетчера-Ривса. Метод сопряженных градиентов в версии Дэвидона-Флетчера-Пауэлла.(АЗ: 4, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.1. Задача линейного программирования. Постановка задачи. Подходы к решению. Решение задач линейного программирования с использованием симплекс-метода.(АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.2. Постановка задач условной оптимизации с критериальной функцией и ограничениями произвольного вида. Методы аппроксимации.(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.3. Метод аппроксимирующего (линейного) программирования (МАП). Варианты МАП.(АЗ: 2, СРС: 2)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.4. Методы штрафных функций и их классификация. Метод барьерных поверхностей как вариант метода внутренних штрафных функций. Метод "внешней точки"(АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.4.5. Метод множителей Лагранжа (ММЛ) для задач с ограничениями различных видов. ММЛ с использованием модифицированной функции Лагранжа(АЗ: 2, СРС: 4)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
1.5.1. Постановка задачи векторной оптимизации (ЗВО). Примеры векторных критериев качества технических систем. Принцип Парето. Методы решения ЗВО.(АЗ: 2, СРС: 6)
Тип лекции: Лекция визуализация
Форма организации: Лекция, мастер-класс
2.1.1. Понятие о глобальной навигационной системе (ГНСС).(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Принципы функционирования современных ГНСС
2.1.2. ГНССС ГЛОНАСС и GPS. Состав и структура этих систем.Основные различия в способах функционирования и характеристиках.(АЗ: 4, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Функции и задачи наземного и космического сегментов ГНСС ГЛОНАСС и GPS
2.1.3. Навигационное послание. Состав и структура(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о навигационном послании. Интерфейсный контрольный документ.
2.1.4. Кодовые и фазовые навигационные измерения. Модели ошибок.(АЗ: 6, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о кодовых и фазовых измерениях ГНСС. Состав и источники ошибок кодовых ифазовых измерений. Модели ошибок.
2.2.1. Функциональная схема унифицированного ГНСС-приёмника(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Изучения назначенияи принципов функционирования основных блоков стандартного ГНСС-приёмника
2.2.2. Определение положения и скорости потребителя путём использования кодовых измерений в одиночном режиме на основе фильтра Калмана(АЗ: 4, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие об одиночном режиме использования ГНСС-приёмника. Понятие об оптимальном рабочем созвезжии и геометрическом факторе.
2.2.3. Фазовые измерения и их обработка в интересах определения положения, скорости и ориентации потребителя(АЗ: 6, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Понятие о фазовых измерениях. Алгоритимы обработки фазовых измерений для определения положения, скорости и ориентации поребителя.
2.2.4. Модель функционировния ГНСС-приёмника в условиях активных помех.(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Модель алияния активных помех на одиночныйканал ГНСС-приёмника
2.2.5. Программно-аппаратный комплекс повышения помехозащищённости ГНСС-приёмника(АЗ: 4, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Состав аппаратных средств и алгоритмы для повышения помехозащищённости ГНСС-приёмника
2.3.1. Понятие об интегрированой навигационной системе (АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Основные понятия и определения в данной предметной области
2.3.2. Современные аппаратные средства, используемые для реализации интегрированных навигационных систем .(АЗ: 6, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Математические модели и основные характерисики современных аппаратных средств, используемых для реализации интегрированных навигационных систем: ГСП, БИНС, РБВ.
2.3.3. Современные архитектуры интегрированных навигационных систем с использованием ГНСС-технологий(АЗ: 2, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассматриваются раздельная, слабо связанная, сильно связанная и глубоко интегрированная архитектуры интегрированных навигационных систем
2.3.4. Примеры реализации интегрированных навигационных систем различной архитектуры(АЗ: 12, СРС: 0)
Тип лекции: Информационная лекция
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Рассматриваются архитектура, аппаратный состав и алгоритмы функционирования интегрированных навигационных систем беспилотного вертолёта в режиме огибания рельефа местности, космического аппарата на геостационарной и высокой эллиптической орбите, а также высокоскоростного аэробаллистического летательного аппарата
-
Практические занятия
2.2.1. Изучение функциональной схемы и алгоритмов функционирования унифицированного ГНСС-приёмника(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
2.2.2. Изучение способов имитации навигационного поля, создаваемого ГНСС ГЛОНАСС и GPS(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
