rpd000011489 (1012191), страница 4
Текст из файла (страница 4)
С использованием логарифмических псевдочастотных характеристик определяется критический коэффициент передачи замкнутой системы.
1.5.2. Исследование устойчивости дискретной системы частотными методами. (АЗ: 2, СРС: 2)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Исследование устойчивости дискретной системы частотными методами. Рассматриваются критерий Михайлова и Найквиста, а также применение логарифмических характеристик для анализа устойчивости.
1.6.1. Получение уравнений состояния непрерывного объекта в дискретные моменты времени. Исследование управляемости и наблюдаемости (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Получение уравнений состояния непрерывного объекта 2 порядка в дискретные моменты времени. Исследование управляемости и наблюдаемости.
1.7.1. Синтез цифрового алгоритма управления – частотный метод, метод модального управления. (АЗ: 2, СРС: 0,5)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: На примере дискретных систем 1-2 порядка рассматриваются методы синтеза обратной связи по состоянию, для более сложных примеров решается задача синтеза с использованием логарифмических псевдочастотных характеристик.
1.7.2. Модальный синтез цифрового закона управления. (АЗ: 4, СРС: 6)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматривается цифровая система управления угловым движением ЛА. Предварительно для упрощенной линейной модели системы 3-4 порядка по набору технических требований проводится синтез ЦАУ с использованием методов модального управления. Далее при выбранных параметрах закона управления проводится анализ динамики системы, выбираются параметры наблюдателя.
1.8.1. Использование метода гармонического баланса для определения одночастотных колебаний в цифровой системе (АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Рассматривается нелинейная модель цифровой системы управления, содержащая характеристику квантователя. С помощью использования метода гармонического баланса определяются одночастотные колебания в цифровой системе.
-
Лабораторные работы
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Спецглавы теориии автоматического управления »
Прикрепленные файлы
Экзамен (7 семестр).doc
Промежуточная аттестация №1
Экзамен (7 семестр)
Семестр: 7
Вид контроля: Э
Вопросы:
1.Обобщенная схема ЦАС. Особенности ее динамики.
2. Квантование по времени и квантование по амплитуде. Одновременное квантование.
3.Виды импульсной модуляции.
4.Математическая модель импульсного элемента с АИМ и прямоугольными импульсами.
5.Математическая модель формирователя импульсов. Фиксатор, его передаточная функция и частотные характеристики
6.Преобразование Лапласа импульсного сигнала, Z–преобразование. Методы вычисления.
7.Способы вычисления Z –передаточной функции соединения ИИЭ-фиксатор- непрерывное звено.
8.Вычисление обратного Z – преобразования разложением изображения в ряд Лорана.
9.Решетчатые функции и их разности. Смещенные решетчатые функции.
10.Две формы записи разностных уравнений. Решение линейного однородного разностного уравнения с постоянными коэффициентами
11.Линейные однородные разностные уравнения с постоянными коэффициентами. Вид общего решения.
12.Виды решений однородного разностного уравнения в зависимости от корней характеристического уравнения.
13.Способы расчета процессов в цифровых системах.
14.Рекуррентная форма решения разностного уравнения.
15.Z-передаточные функции и их основные свойства.
16.Частотные характеристики линейных импульсных систем . Их основные свойства.
17.Структурные преобразования в дискретных системах. Z – передаточные функции элементарных соединений непрерывных звеньев
18.Эффекты транспонирования частот при импульсной модуляции.
19.Уравнения состояния одночастотных дискретных систем.
20.Понятие и условия наблюдаемости и стабилизируемости.
21.Понятие и условия наблюдаемости дискретных систем.
22.Получение уравнений состояния методом прямого программирования.
23.Получение уравнений состояния методом последовательного программирования.
24.Получение уравнений состояния методом параллельного программирования.
25.Корневые условия устойчивости дискретных систем.
26.Описание нестандартных дискретных систем методами пространства состояний.
27.Построение частотных характеристик дискретных систем методом смещенных спектров.
28.Матрица z-передаточных функций иее вычисление по уравнениям состояния.
29.Уравнения состояния дискретной системы - различные формы. Переход к новому базису.
30.Вычисление обратного z-преобразования с использованием вычетов.
31.Z- преобразование решетчатой функции. Свойства оригинала.
32.Вычисление Z-преобразования с использованием преобразования Лапласа исходного непрерывного сигнала.
33.Идеальный импульсный элемент и формирователь - математические модели импульсной модуляции.
34.Виды решений однородного разностного уравнения в зависимости от корней характаристического уравнения.
35. Z- передаточная функция и модифицированная передаточная функция импульсной системы с квантованием сигнала ошибки.
36.Преобразование спектра непрерывного сигнала импульсным модулятором. Условия полного восстановления исходного сигнала.
37.Свойства АЧХ и АФХ дискретных систем.
38.Оценка устойчивости движения нелинейной дискретной системы по уравнениям первого приближения.
39.Исследование абсолютной устойчивости ЦАС.
40.Особые точки и траектории нелинейных ЦАС.
41. Псевдочастотные характеристики дискретных систем. Связь реальной частоты и псевдочастоты.
42.Техническая постановка задачи синтеза цифрового управления.
43.Формула Аккермана в задаче синтеза дискретного управления по состоянию.
44.Типовые требования к ЦАС в задаче синтеза.
45.Использование w - преобразования для анализа устойчивости ЦАС.
46.Использование гармонической линеаризации для определения колебаний в ЦАС.
47.Виды установившихся движений в нелинейной ЦАС.
48.Устойчивость импульсных систем в моменты съема и в произвольные моменты времени.
49.Алгебраический критерий устойчивости Джури.
50.Использование логарифмических псевдочастотных характеристик для исследования устойчивости импульсных систем.
51. Аналог критерия Михайлова для исследования устойчивости дискретных систем.
52.Особенности использования критерия Найквиста для исследования устойчивости дискретных систем.
53.Использование численного интегрирования при синтезе ЦАС методом дискретизации непрерывного прототипа.
54.Использование w - преобразования при синтезе ЦАС методом дискретизации непрерывного прототипа.
55.Операционная модель задачи синтеза цифровых алгоритмов управления в САУ ЛА. Количественные и качественные цели проектирования.
56.Особенности синтеза цифровых алгоритмов управления по логарифмическим псевдочастотным характеристикам.
57. Типы простейших цифровых корректирующих устройств, их характеристики.
58.Синтез цифровых алгоритмов управления методом стандартных разностных уравнений
Версия: AAAAAATO6LU Код: 000011489
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
