rpd000007834 (1012178), страница 2

Файл №1012178 rpd000007834 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА) 2 страницаrpd000007834 (1012178) страница 22017-06-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Тематика: "Проектирование передаточных механизмов”.



3. Конструирование руля управления с помощью волновой передачи.

- и другие.



Трудоемкость(СРС): 20

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

- Конструирование рулевой машины.

-Создание управляющего механизма тяги двигателя.

- Конструирование руля управления с помощью волновой передачи.



    1. Рубежный контроль



    1. Промежуточная аттестация

1. Зачет с оценкой (5 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Кинематические пары и их классификация

2.Классификация групп Ассура

3.Степень подвижности механизма

4.Принцип образования механизмов

5.Класс механизма

6.Задачи динамического анализа .

7.Приведение сил и масс

8.Движение механизма под действием заданных сил

9.Деформации и напряжения, их природа и виды

10.Дефромации при растяжении и сжатии. Расчеты на прочность

11.Виды изиба и их ос обенности.Расчеты на прочность

12.Чистый сдвиг. Деформации и напряжения.

13.Деформация кручения.Расчет на прочность

14.Этапы проектирования и принципы конструирования

15.Геомерические элементы и параметры цилиндрических колес

16.Основная теорема зацепления

17.Дифференциальные механизмы

18.Планетарные механизмы

19.Многоступенчатые передачи

20.Конструкции валов и осей

21.Опоры скольжения и опры качения

22.Муфты включения,для постоянного соединения валов, автоматического действия

23.Виды соединений

24.Корпуса и амортизаторы

25.Шкалы отсчетных устройств, фиксаторы и стопоры







  1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1.Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин : учеб. для студентов втузов / И. И. Артоболевский. - Изд.6-е., стер. ; Перепеч. с 4-го изд. 1988 г. - М. : Альянс, 2011. - 639 с. : Кол-во экземпляров: всего - 112

2 Артоболевский, И.И. Сборник задач по теории механизмов и машин : учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей вузов / И. И. Артоболевский, Б. В. Эдельштейн. - Изд.3-е.,стер. - М. : Альянс, 2009. - 256 с.

Кол-во экземпляров: всего - 112

3.Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов : Учеб.для студентов втузов / В. И. Феодосьев. - Изд.13-е,стер. - М. : МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2005. - 591 с. : ил. - (Механика в техн.ун-те

Кол-во экземпляров: всего - 2

4 Горшков, А.Г. Сопротивление материалов : Учеб.пособие для высш.техн.учеб.заведений, обуч.по машиностроит.направлениям / А. Г. Горшков, В. Н. Трошин, В. И. Шалашилин. - 2-е изд.,испр. - М. : Физматлит, 2005. - 543 с. : ил. –

Кол-во экземпляров: всего - 122

.5. Самойлов, Е.А. Детали машин [Текст] : учеб. пособие / Е. А. Самойлов ; МАИ (Гос. техн. ун-т). - М. : МАИ-ПРИНТ, 2008. - 27 с. : ил. - Библиогр.: с. 27(4 назв.).

Кол-во экземпляров: всего - 377

б)дополнительная литература:

1. Детали машин и основы конструирования : Учебник для вузов в обл.техники и технологии / Г. И. Рощин [и др.] ; Под ред.Г.И.Рощина,Е.А.Самойлова. - М. : Дрофа, 2006. - 415с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:с.401-402(26 назв.).

Кол-во экземпляров: всего - 784

2. Самойлов, Е.А. Основы конструирования [Текст] : Сборник задач и примеров расчета элементов конструкции : учеб. пособие / Е. А. Самойлов ; МАИ (Гос. техн. ун-т). - М. : МАИ-ПРИНТ, 2008. - 68 с. : ил. - (Учебное пособие

Кол-во экземпляров: всего - 455

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1.MathCAD 14.

2.AutoCAD 2007.



  1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Лекционные занятия:

а. демонстрационные приборы.

б. плакаты.

2.Практические занятия и лабораторные работы:

- компьютерный класс.

-плакаты, стенд по выполнению курсового проекта.

-комплект моделей ТММ 97-1 для проведения лабораторной работы по

структурному анализу сложных плоских механизмов.

- комплект моделей передач: рядовые, планетарные, дифференциальные,

волновые,

- модели соединения-муфты;

-и др.

3.Прочее.

- рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет;

- компьютерный класс.



Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«
Основы конструирования приборов »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Основы конструирования приборов является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 9 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 907.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-13.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: владением методами анализа существующих механизмов приборов и создания новых образцов

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет с оценкой (5 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (8 часов), лабораторные (8 часов) занятия и (58 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«
Основы конструирования приборов »

Cодержание учебных занятий

  1. Лекции

1.1.1. Структура механизмов.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Введение. Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Строение курса.

А.Структура механизмов: деталь, звено, кинематическая пара, классификация кинематических пар, кинематические цепи, механизм. Примеры механизмов. Структурная формула кинематической цепи общего вида. Структурная формула плоских механизмов.

Классификация механизмов. Основной принцип образования механизмов. Структурная

классификация плоских механизмов. Влияние избыточных связей на надежность работоспособность машин.







1.1.2. Кинематика механизмов(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи кинематического анализа механизмов. Методы решения. Кинематика ведущих звеньев и передаточные функции механизмов. Метод планов. Решение задачи о положениях. Решение задачи о скоростях. Векторные уравнения для построения планов скоростей. Основные свойства планов скоростей. Материал излагать на примерах групп Ассура 2 класса 1,2 и3 видов.

Метод планов. Решение задач об ускорениях. Векторные уравнения для построения планов ускорений. Основные свойства планов ускорений. Материал излагать на примерах групп Ассура 2 класса 1,2 видов.





1.1.3. Динамика механизмов.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Структура и схема лекции. Задачи динамического анализа механизмов. Силы, действующие на звенья механизма. Диаграммы сил, работ и мощностей. Механические характеристики машин. Режимы движения механизмов. Динамическая модель машинного агрегата. Приведение сил и масс в механизмах.

Исследование движения механизма под действием приложенных сил..

Основные формы уравнений движения. Интегрирование уравнений движения. Неустановившийся режим. Закон изменения скорости механизма, нагруженного силами, зависящими только от положения. Установившийся режим. Условия, обеспечивающие требуемый режим работы машины

.



1.2.1. Деформации и напряжения.



(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание:

Деформация деталей их природа и виды. Понятие о напряжениях. Метод сечений. Детали и устройства механических систем.





1.2.2. Растяжение и сжатие.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Деформации и напряжения при осевом растяжении. Закон Гука. Расчеты на прочность и жесткость при осевом растяжении. Осевое сжатие.



1.2.3. Изгиб.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды изгиба и их особенности. Чистый изгиб. Деформация и напряжения. Геометрические характеристики плоских сечений. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил. Расчеты на прочность.



1.2.4. Сдвиг и кручение(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Чистый сдвиг. Деформации и напряжения. Деформация кручения. Напряжения при кручении. Расчеты на прочность и жесткость.



1.2.5. .Выбор допускаемых напряжений.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Механические характеристики материалов. Выбор допускаемых напряжений..

Определение твердости. Основы расчета допускаемых напряжений. Общие сведения о теориях прочности.





1.3.1. Основы проектирования механических систем.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Этапы проектирования и принципы конструирования. Надежность механических систем. Конструкционные материалы и их выбор. Точность изготовления деталей.



1.3.2. Зубчатые передачи(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание:

Зубчатые передачи. Проектирование. Особенности зубчатых передач точной механики. Геометрические элементы и параметры прямозубых цилиндрических колес. Передаточное отношение. Основная теорема зацепления. Конструкции и материалы зубчатых колес. Методы изготовления зубчатых колес.Прочностные расчеты прямозубых цилиндрических колес.



1.3.3. Планетарные, дифференциальные и волновые зубчатые передачи.(АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Планетарные, дифференциальные и волновые зубчатые передачи.

Тип лекции – проблемная.

Структура и схема лекции. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов. Основные схемы. Волновые зубчатые передачи.







1.3.4. Валы и оси. Опоры валов и осей(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Конструкции валов и осей. Методика их проектирования и расчета . Общая характеристика опор. Опоры скольжения. Опоры качения. Подбор и расчет подшипников качения.



1.3.5. Муфты. Соединения(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Муфты , применяемые в точной механике. Муфты включения. Муфты для постоянного соединения валов. Муфты автоматического действия. Соединения. Виды соединений.



1.3.6. Корпуса, шкалы, фиксаторы и стопоры. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Корпуса. Шкалы отсчетных устройств. Фиксаторы и стопоры.





  1. Практические занятия

1.1.1. Кинематика рычажных механизмов(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Задача о положениях. Задача о скоростях. Задача об ускорениях. Обсуждение методики решения задач кинематики механизмов 2 класса.



1.2.1. Расчеты на прочность и жесткость(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Расчеты на прочность и жесткость при растяжении. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил.

Характеристики

Тип файла
Документ
Размер
144 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов учебной работы

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7040
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее