rpd000004600 (1012166), страница 2

Файл №1012166 rpd000004600 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА) 2 страницаrpd000004600 (1012166) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Тематика: Приборы астронавигации

Трудоемкость(СРС): 12

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

-Исследование параметров математической модели астроприбора при полете по круговой полярной орбите.

-Анализ изменения углов управления космического аппарата по данным проибора астроориентации и спутниковой системы навигации

-Исследование параметров математической модели солнечного датчика и датчика местной вертикали при полете по круговой полярной орбите в заданный момет времени

-Анализ изменения углов управления космическим аппаратом по данным прибора солнечной ориентации и прибора ориентации на Землю

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Зачет (7 семестр)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Какие системы координат, используются в астронавигационных приборах?

2.Как рассчитать решение нелинейной системы уравнений методом последовательных приближений по способу наименьших квадратов?

3.Как учесть дисторсию оптической системы оптико-электронного прибора?

4.Какие информационные интерфейсы используются в приборах космического аппарата?

5.Для чего предназначен и из чего состоит прибор солнечной ориентации?

6.Как работает автомат определения времени накопления в приборе солнечной ориентации?

7.Каковы основные принципы алгоритма работы прибора солнечной ориентации?

8.В чем сущность геометрической калибровки прибора солнечной ориентации?

9.Назначение и состав основных узлов прибора звездной ориентации

10.Какие звездные каталоги существуют в настоящее время, и каковы принципы их оптимизации?

11.Какие подходы используются в алгоритмах распознавания звезд?

12.Как локализовать связные объекты на изображении?

13.Как определить матрицу направляющих косинусов прибора звездной ориентации по таблице распознавания?

14.Каковы основные подходы при отработке прибора звездной ориентации на стенде динамических испытаний?

15.Как составить уравнение линии горизонта в приборной системе координат прибора ориентации на Землю?

16.Какие основные формулы и системы координат используются при полетной калибровке целевой аппаратуры?

17.Как и зачем проводится астрокоррекция датчиков угловых скоростей?

18.Как определить координаты центра масс по прибору звездной, солнечной ориентации и прибору ориентации на Землю?

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Жаров В.Е. Сферическая астрономия: Учебное пособие. - Москва: Век-2, 2006.-480 с. (http://www.astronet.ru/db/msg/1190817/)

2. Курс лекций «Приборы астронавигации»

3. Т. Корн «Справочник по математике для научных работников и инженеров»

Интернет - ресурсы:

http://www.astronet.ru

http://ru.wikipedia.org/wiki/Портал:Астрономия

б)дополнительная литература:

1. Сборники трудов конференции «Проблемы ориентации и навигации космических аппаратов г.Таруса 2006, 2008, 2012»

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Программное обеспечение планетария (StarCalc)

2. Программа имитатора орбитального полета SkyViewer

3. Программное обеспечение контрольно-измерительной аппаратуры прибора звездной ориентации

4. Программное обеспечение контрольно-измерительной аппаратуры прибора солнечной ориентации

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. При проведении лекционных занятий используется презентационная техника (проектор, компьютер и экран).

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Приборы астронавигации »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Приборы астронавигации является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-16.1 ,ПСК-16.2 ,ПСК-16.4.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой и применением астронавигационных приборов летательных аппаратов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 2 зачетных единиц, 72 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (38 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Приборы астронавигации »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Общие сведения из астрономии и навигации(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция