rpd000002703 (1012110), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Тематика: Моделирование, идентификация и оптимизация

Трудоемкость(СРС): 16

Прикрепленные файлы: Курсовая работа по дисциплине "Моделирование, идентификация и оптимизация".doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1.1. Защита лабораторных работ

Тип: Тестирование

Тематика: Реализация программная варианта индивидуального задания по теме лабораторной работы.

Прикрепленные файлы: Защита лабораторных работ.doc

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен

Прикрепленные файлы: Экзамен.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

Костюков В.М.Электронный конспект лекций по курсу:"Моделирование ,идентификация и оптимизация"

Костюков В.М.,Ман Нгуен Методическое пособие по лабораторным работам курса "Моделирование идентификация и оптимизация" Электронная версия.

б)дополнительная литература:

Свешников А.А. Прикладная теория случайных функций.М.,Машиностроение.1968 год.

Изерман Р. Цифровые системы управления.М.,Машиностроение.1998год.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Среда программирования на языке С++.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1.Компьютезированная аудитория с проектором для лекций.

2.Дисплейный класс с ПО на С

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование, идентификация и оптимизация »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Моделирование, идентификация и оптимизация является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 303.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-13.1 ,ПСК-13.2 ,ПСК-13.3 ,ПСК-13.4 ,ПСК-13.5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: реализацией на ЦВМ алгоритмов моделирования движения объекта под действием детерминированных и случайных процессов.

реализации алгоритмов оптимального управления нелинейным динамическим объектом.

реализацией алгоритмов идентификации моделей объекта для целей адаптивного управления.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Тестирование и промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (18 часов), практические (0 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (31 часов) самостоятельной работы студента. Кратко повторяются разделы математики и рассмотрена программная реализация на ЦВМ основных задач моделирования, идентификации и оптимизации ,

включая нахождение оптимального закона управления нелинейным объектом размерностью (nxm)при фиксированном времени управления.Идентификация

рассмотрена для линйного описания объекта, поскольку предназначена для использования в бортовых(быстрых) адаптивных алгоритмах управления ЛА.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование, идентификация и оптимизация »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Вводная.Сигналы и системы (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Случайные процессы.Корреляционная теория. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Случайные процессы.Спектральная теория. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.4. Анализ характеристик процессов в САУ ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.5. Моделирование САУ ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Оптимизация параметров динамических систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Оптимальное управление (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Параметрическая идентификация систем. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Реализация алгоритма идентификации. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.1.1. Моделирование и анализ процессов с САУ ЛА (АЗ: 12, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.1. Оптимальное управление (АЗ: 12, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1.3.1. Идентификация объекта (АЗ: 8, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Моделирование, идентификация и оптимизация »

Прикрепленные файлы

Курсовая работа по дисциплине "Моделирование, идентификация и оптимизация".doc

Блок №1 Моделирование, идентификация и оптимизация

Курсовая работа(проект) №1 Курсовая работа по дисциплине "Моделирование, идентификация и оптимизация"

Трудоемкость(объем часов): 20

Тематика: Моделирование, идентификация и оптимизация

Типовые варианты:

1. Заданы параметры Рулевого привода и объекта (в соответствии с номером варианта ) .Задан детерминированный входной сигнал и характеристика случайного шума.Разработать алгоритм моделирования с двумя разными векторами состояния и оценить свойства сигналов(точностные).

2. Заданы уравнения регулятора и объекта.Задан критерий оптимальности.Разработать алгоритм и программу формирования оптимального сигнала.Проанализировать влияние параметров критерия на движение объекта.

3. Смоделировать сигналы в системе с известными параметрамиДалее считая,что параметры объекта неизвестны,а сигналы на входе и выходе доступны измерениям с указанными случайными шумами( заданы характеристики ) найти параметры модели объекта и проанализировать

Защита лабораторных работ.doc

Блок №1 Моделирование, идентификация и оптимизация

Рубежный контроль №1 Защита лабораторных работ

Тип: Тестирование

Тематика: Реализация программная варианта индивидуального задания по теме лабораторной работы.

Перечень вопросов и задач:

1. Промоделировать процессы с изменёнными свойствами по сравнению с исходным заданием

2. Изменить вид вектора состояния объекта моделирования

3. Вычислить взаимокорреляционные функции указанных сигналов

4. Дать оценку влияния параметров и вида критериальной функции на движение объекта при оптимальном управлении.

5. Оценить влияние неточности в заданных параметрах объекта при оптимальном управлении на движение.

6. Оценить влияние порядка линейной модели идентифицируемого объекта на точность модели.

7. Оценить влияние шумов измерения на точность и время сходимости оценок параметров объекта.

Экзамен.doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен

Семестр:

Вид контроля:

Вопросы:

1. Математическое описание динамических процессов и систем.Дифференциальные уравнения .Вектор состояния и варианты его.

2. Математическое описание динамических процессов и систем. Преобразование Лапласа -Фурье.

3. Решение дифференциальных уравнений численными методами.Метод Эйлера.

4. Решение дифференциальных уравнений численными методами.Метод Рунге-Кутта.

5. Законы распределения плотности вероятностей сигналов.

6. Моментные характеристики случайных процессов.

7. Стационарность и эргодичность процессов.

8. Корреляционная функция и её свойства.

9. Спектральная плотность случайного сигнала и её свойства.

10. "Белый шум"

11. Взаимокорреляционная функция и связь между характеристиками процессов.

12. Уравнения Ретроспективной теории идентификации сигналов и систем.

13. Формирующие фильтры случайных процессов и их использование.

14. Случайные шумы и ошибки в работе систем управления.Расчёт ошибок.

15. Программая реализация моделирования процессов в САУ.

16. Оценки характеристик случайных процессов.Несмещённость ,состоятельность и эффективность оценок и их обеспечение при реализации на ЦВМ.

17. Метод наискорейшего спуска при минимизации функций.

18. Пошаговый алгоритм оптимального спуска.

19. Методы сопряжённого градиента.

20. Метод Флетчера -Ривса.

21. Штрафные функции и их использование при оптимизации функций.

22. Меры ошибки и критерии оптимального управления.

23. Необходимые условия экстремума функционала.

24. Условия Эйлера-Лагранжа.

25. Двухточечная граничная задача.

26. Метод итерации функции управления при решении двухточечной задачи.

27. Алгоритм реализации оптимального управления при заданном времени управления.

28. Программная реализация оптимального алгоритма на ЦВМ.

29. Дискретное описание систем:первого,второго порядка и с чистым запаздыванием

30. Алгоритм оптимального оценивания нерекурентный.

31. Рекурентный алгоритм оптимального оценивания.

32. Метод квадратного корня.

Версия: AAAAAAUpyvo Код: 000002703

Характеристики

Список файлов учебной работы