rpd000002571 (1012101), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

2.8.2. Z-передаточные функции, алгебра структурных преобразований.(АЗ: 2, СРС: 0,3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Z- преобразование решетчатой функции, его свойства. Связь с преобразованием Лапласа соответствующего импульсного сигнала, методы вычисления. Обратное Z- преобразование, вычисление переходных процессов алгоритмическим и аналитическим методом. Понятие модифицированного Z-изображения и модифицированной передаточной функции, методы вычислений. Условия существования Z- передаточных функций. Алгебра Z- передаточных функций: определение передаточных функций типовых соединений. Методика определения передаточной функции дискретной системы по структурной схеме.

2.8.3. Частотные свойства дискретных систем(АЗ: 2, СРС: 0,3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Особенности преобразования непрерывного сигнала импульсным модулятором. Эффект транспонирования частот, условия транспонирования высокочастотного сигнала в низкочастотную часть спектра. Условия точной передачи непрерывного сигнала импульсной последовательностью - теорема Котельникова - Шеннона.

Частотные характеристики импульсных систем, их основные свойства связанные с периодичностью. Логарифмические частотные характеристики - сравнительное неудобство их построения и использования. Понятие абсолютной псевдочастоты, связь с реальной частотой. Особенности использования псевдочастотных характеристик в логарифмическом представлении.

Построение псевдочастотных характеристик по Z -передаточным функциям.

2.8.4. Устойчивость и методы исследования устойчивости дискретных систем.(АЗ: 2, СРС: 0,3)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Оценка устойчивости невозмущенного движения дискретных систем по уравнениям первого приближения. Понятия устойчивости в моменты съема и в произвольные моменты времени. Скрытые колебания.

Корневые условия устойчивости линейных дискретных систем. Граница устойчивости. Алгебраический критерий устойчивости Джури, Критерий Шура - Кона. Их сравнительная трудоемкость.

Использование критерия Найквиста для анализа устойчивости дискретной системы по АФХ ее

разомкнутого контура. Использование W- преобразования для анализа устойчивости линейных дискретных систем.

2.8.5. Особенности динамики и методы исследования нелинейных дискретных систем.(АЗ: 2, СРС: 0,5)

Тип лекции: Проблемная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Типичные нелинейности в цифровой системе управления. Понятие дискретной динамической системы(ДДС), общность и отличие ДДС от динамической системы в непрерывном времени.

Классы предельных движений в ДДС. Задача оценивания структуры пространства состояний цифровой системы. Методы исследования.

Проблема определения асимптотически устойчивого множества и его областей притяжения.

Использование аппарата функций Ляпунова. Устойчивость в "целом" и в "большом".

Задача и критерии абсолютной устойчивости цифровых систем.

Приближенное определение автоколебаний с помощью метода гармонического балланса. Использование многопараметрический коэффициента гармонической линеаризации для определения автоколебаний в цифровых системах. Ограничения использования метода.

1. Практические занятия

1.2.1. Составление и линеаризация уравнений движения.(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Для примеров систем 1-3 порядка производятся типовые расчеты, связанные с

- составлением дифференциальных уравнений,

- линеаризацией уравнений в окрестности установившихся режимов,

- преобразования линеаризованных уравнений к форме уравнений состояния.

1.3.1. Передаточные функции и структурные преобразования(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматриваются типовые структурные схемы, включающие различные виды соединений звеньев.

Производятся расчеты, связанные с определением

-передаточной функции системы по конкретным входным и выходным координатам,

-передаточной функции по ошибке,

-характеристического многочлена.

1.3.2. Построение частотных характеристик(АЗ: 2, СРС: 1,5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматриваются вопросы, связанные с

-рассчетом частотных характеристик по передаточной функции (АФХ, АЧХ),

-построением логарифмическох характеристик соединения типовых звеньев,

-получением передаточной функции по заданной частотной характеристике.

1.4.1. Исследование устойчивости линеаризованных систем(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается решение элементарных задач исследования устойчивости систем 3-4 порядка:

-использование алгебраических критериев устойчивости,

-определение критического коэффициента передачи,

-определение устойчивости по заданной АФХ разомкнутого контура,

-определение факта устойчивости и запасов по амплитуде и фазе по известным логарифмическим характеристикам.

2.4.1. Синтез параметров ПИД регулятора.(АЗ: 2, СРС: 0,25)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматривается задача синтеза регулятора для простейших систем 2-3 порядка.

Проводятся расчеты с целью определения параметров регулятора

- в задаче модального управления линейным объектом,

- в задаче синтеза простейшего корректирующего устройства по ЛАХ разомкнутого контура.

2.6.1. Исследование динамики релейной системы на фазовой плоскости(АЗ: 2, СРС: 0,25)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматриваются фазовые траектории линейных и релейных систем 2 порядка. С использованием компьютерного моделирования расчитываются и выбираются параметры закона управления в релейной системе.

2.7.1. Определение параметров автоколебаний методом гармбаланса.(АЗ: 2, СРС: 0,25)

Форма организации: Практическое занятие

2.8.1. Описание дискретных систем методами Z-преобразования(АЗ: 2, СРС: 0,25)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Рассматриваются простейшие дискретно- непрерывные системы, включающие в себя непрерывные звенья ( 1-2 порядка) и имульсный модулятор с АИМ.

Производятся расчеты, связанные с

-получением дискретной передаточной функции ,

-вычислением передаточной функции соединения звеньев,

-построением псевдочастотной характеристики,

-исследованием устойчивости.

-

1. Лабораторные работы

1.2.1. Математические модели и динамические характеристики САУ(АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторная работа 1 «Математические модели и динамические характеристики САУ"

Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение. На примере исследования системы управления непрерывным объектом проводятся исследования, включающие:

- построение математической модели системы (передаточные функции и структурные схемы) ,

- построение области устойчивости системы в пространстве параметров регулятора,

- выбор параметров регулятора ,

- компьютерное моделирование системы с учетом технических факторов.

По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов. с последующей защитой.

1.5.1. Исследование устойчивости и качества системы по ее линейным моделям(АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторная работа 2 «Исследование устойчивости и качества системы по ее линейным моделям» (4 часа)

Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение.

В качестве исходных данных используются результаты выполнение ЛР 1.

При выполнении работы производится расчет системы, включающий

- построение математической модели системы (передаточные функции и структурные схемы) ,

- построение области устойчивости системы в пространстве параметров регулятора 1 порядка,

- выбор параметров регулятора обеспечивающих технические требования к системе,

- компьютерное моделирование системы с учетом технических факторов.

По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов. с последующей защитой.

2.3.1. Исследование точности автоматической системы при случайных воздействиях.(АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторная работа 3. «Исследование точности автоматической системы при случайных воздействиях. « (4 часа).

Работа выполняется бригадами по 2-3 человека с использованием общих и персональных заданий. В процессе используются персональные компьютеры, специализированное программное обеспечение. Рассматривается задача анализа точности САУ, работающей в присутствии случайных сигналов. При синтезе используются частотные подходы, проводятся следующие исследования:

- анализ спектрального состава сигнала на входе системы, формируется его математическая модель,,

- выбор параметров закона управления,

- моделирование нелинейной системы при воздействии случайных сигналов с учетом нелинейности привода .

По выполнению работы производится оформление отчетов на группу с формулировкой результатов и выводов, с последующей защитой.

2.7.1. Исследование нелинейной системы управления.(АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

2.8.1. Исследование устойчивости системы управления с цифровым регулятором.(АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARyAgU Код: 000002571

Характеристики

Список файлов учебной работы