rpd000004318 (1012010)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000004318)
Цифровые измерительно-управляющие системы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 9 | 108 | 34 | 16 | 0 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 34 | 16 | 0 | 31 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Сачков Г.П. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Цифровые измерительно-управляющие системы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-3 | Способен использовать базовые положения математики, естественных, гуманитарных и экономических наук при решении социальных и профессиональных задач и критически оценить освоенные теории и концепции, границы их применимости |
| 2 | ПК-8 | Способен составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований |
| 3 | ПСК-11.1¶ | Способен анализировать эксплуатационные и метрологические характеристики навигационных систем и инерциальных датчиков систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Цифровые измерительно-управляющие системы | Введение. Основные понятия | 10 | 0 | 0 | 3 | 13 | 108 |
| Анализ и синтез систем цифрового управления | 24 | 16 | 0 | 28 | 68 | ||
| Всего | 34 | 16 | 0 | 31 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Задачи анализа и синтеза цифровых систем управления
- 2. Цифровые системы управления
- 3. Непрерывное управление
- 4. Дискретное управление
- 5. Закон управления
- 6. Методы анализа
- 7. Типовые структуры
- 8. Обратная связь
- 9. Сервопривод
- 10. Анализ систем
- 11. Синтез систем
- 12. Дискретные системы
- 13. Устойчивость
- 14. Управляемость
- 15. Наблюдаемость
- 16. Непрерывная система
- 17. Регулятор
- 18. Финитное управление
- 19. Погрешности квантования
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение. Основные понятия | 6 | Проблемы анализа и синтеза цифровых систем управления | 1, 2, 3, 4, 5, 6 |
| 2 | 1.1.Введение. Основные понятия | 4 | Типовые структуры дискретных систем управления с обратной связью | 2, 6, 8, 7, 5 |
| 3 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 4 | Вопросы анализа и синтеза цифрового управления на примере сервопривода. | 9, 10, 11 |
| 4 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 8 | Математическая модель дискретной системы с аналоговым объектом управления. | 2, 4, 12, 11 |
| 5 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 4 | Анализ цифровых систем управления | 2, 10, 12, 3, 4, 16 |
| 6 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 4 | Синтез цифрового регулятора | 2, 17, 11, 18, 16 |
| 7 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 4 | Анализ погрешностей | 13, 14, 15, 19 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 8 | Математические модели дискретной системы с аналоговым объектом управления | 2, 5, 12, 10, 4, 13, 14, 15 |
| 2 | 1.2.Анализ и синтез систем цифрового управления | 8 | Задача анализа и синтеза цифровых систем | 2, 10, 11, 19, 17, 13, 14, 15 |
| Итого: | 16 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| Итого: | |||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Постановка задач анализа и синтеза цифровых систем управления
2.Погрешность квантования по уровню
3.Переход от непрерывного управления объектом к дискретному
4.Влияние погрешности квантования на работу системы цифрового управления
5.Преобразование закона управления, учет дискретизации и запаздывания
6.Анализ погрешностей преобразования сигнала
7.Методы анализа цифровых систем
8.Потеря информации при дискретизации непрерывного сигнала
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
