rpd000003379 (1012008), страница 2

Файл №1012008 rpd000003379 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов) 2 страницаrpd000003379 (1012008) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Тематика: Проектирование навигационных систем

Трудоемкость(СРС): 30

Прикрепленные файлы:

Типовые варианты:

-Разработка алгоритма и исследование точностных характеристик бесплатформенной инерциальной навигационной системы (ИНС)

-Разработка алгоритма, структурной схемы и исследование комплексной навигационной системы построенной на базе ИНС .

-Разработка и исследование субоптимального фильтра, предназначенного для поышения точности ИНС

-Разработка и исследование алгоритма КЭНС поискового типа

-Разработка и исследование алгоритма КЭНС беспоискового типа

-Разработка и исследование корректируемой ИНС, построенной на основе эвристического подхода

-Предлагаемые студентами темы их научно- исследовательских работ

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Экзамен

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Особенности практической реализации алгоритма оптимальной фильтрации Калмана (задание начальных условий, особенности уравнения Риккати).

2.Разомкнутая схема включения оптимального фильтра Калмана в КНС и ее особенности.

3.Замкнутые схемы включения фильтра Калмана и их особенности.

4. Выбор элементов вектора состояния при использовании оптимального фильтра Калмана для повышения точности работы ИНС.

5.Принципы построения субоптимальных фильтров.

6.Нелинейный алгоритм фильтра Калмана.

7.Декомпозиция в задачах оптимальной фильтрации.

8.Применение фильтра Калмана в задаче коррекции вертикального канала ИНС.

9.Принципы построения и виды КЭНС.

10.Геофизические поля Земли, используемые при построении КЭНС

11.Беспоисковая КЭНС для оценивания положения ЛА по рельефу местности.

12.Поисковые КЭНС, основанные на эвристических принципах.

13. Теоретические основы построения оптимальных поисковых КЭНС.

14.Оптимальное решающее правило, используемое при построении поисковых КЭНС.

15.Вычисление функции правдоподобия при построении поисковых КЭНС.

16.Принципы построения, состав и блок- схема современных навигационных комплексов.

17.Системы координат, применяемые для определения местоположения л. а. в навигационных комплексах и их особенности.

18.Блок-схема навигационного комплекса с применением ИНС.

19.Информация, получаемая в современных навигационных комплексах и ее особенности.

20.Задачи, решаемые навигационным комплексом.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Приложение методов оптимального оценивания к задачам навигации. М.: Изд-во МГУ, 2008.

2. Шахтарин Б. И. Фильтры Винера и Калмана. Учебное пособие.-М.: Гелиос АРВ, 2008.

3. Синицын И. Н. Фильтры Калмана и Пугачева.-Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.: Логос, 2007.

б)дополнительная литература:

1. Дмитроченко Л.А., Помыкаев ИИ., Селезнев В.П. Навигационные устройства. – М., Машиностроение, 1983.

2. Савинов Г.Ф. Применение методов оптимальной фильтрации при построении навигационных комплексов. – М., МАИ, учебное пособие, 1980.

3. Репников А.В., Авруцкий Г.А., Мручко Ю.В., Петров С.И. Основы построения навигационно-пилотажных комплексов. – М., МАИ, 1989.

4. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации (корректируемые системы). – М., Наука, 1967.

5. Ривкин С.С. и др. Статистическая оптимизация навигационных систем. – М., Судостроение, 1976.

6. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. – М., Наука, 1975.

7. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. – М., Наука, 1979.

8. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. – М., Наука, 1985.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Специализированное прграммное обеспечение кафедры № 305, предназначенное для проведения практических занятий и курсового проектирования.

2. Интернет ресурсы: www.avia.ru, www.Eurocjntrol.ru.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

а. Электронные презентации и слайды;

б. аудитория оснащенная компьютерной техникой.

2. Практические занятия:

а. Персональные компьютеры с программным обеспечением, позволяющим проводить математическое моделирование изучаемых систем и их погрешностей;

в. Рабочееместо преподавателя, оснащенное компьютером.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование навигационных систем »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Проектирование навигационных систем является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-13 ,ПК-14 ,ПК-15 ,ПК-18 ,ПСК-11.2¶ ,ПСК-11.4¶ ,ПСК-11.5¶ ,ПСК-11.3¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: ознакомлением с современным состоянием и проблемами в области проектирования навигационных систем, являющихся ядром современных навигационных комплексов. В результате изучения дисциплины студенты приобретают навыки и умения, необходимые им при решении задач проктирования навигационных систем, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к ним со стороны современных навигационных комплексов. Кроме того, студенты знакомятся с современными подходами к решению задач повышения точностных характеристик систем этого класса с помощью теории статистически оптимальных систем.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (16 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (67 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Проектирование навигационныч систем" является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки 161101 " Системы управления летательными аппаратами" и является дисциплиной специализации 161101.11 "Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления ЛА". Дисциплина реализуется на "3" факультете Московского авиационного института кафедрой 305 "Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации".

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Проектирование навигационных систем »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Цели и задачи курса. Обоснование необходимости комплексирования навигационных систем и основные пути решения этой задачи.(АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция