rpd000003281 (1012007), страница 2

Файл №1012007 rpd000003281 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов) 2 страницаrpd000003281 (1012007) страница 22017-06-172017-06-17СтудИзба

161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 2)

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Принципы построения ИНС

2.Инерциальные навигационные системы аналитического типа

3.Особенности измерения вектора кажущегося ускорения

4.Построение алгоритма ИНС во вращающемся базисе.

5.Инерциальная курсовертикаль

6.Принцип построения БИНС.

7.Построение алгоритма решения задачи ориентации в бесплатформенных ИНС.

8.Численные алгоритмы вычисления матриц направляющих косинусов

9.Использование промежуточных параметров ориентации.

10.Инерциальные навигационные системы полуаналитического типа

11.Угловые параметры ориентации

12.Принцип интегральной коррекции.

13.Методы анализа и особенности поведения ошибок ИНС

14.Уравнения ошибок ИНС в идеальном и акселерометрическом базисах.

15.Начальная выставка платформенных ИНС.

16.Начальная выставка бесплатформенной ИНС.

17.Уравнения ошибок ИНС, особенности поведения ошибок ИНС полуаналитического типа.

18.Постановка задачи коррекции ИНС по информации получаемой от других навигационных систем.

19.Способы формирования корректирующих сигналов при коррекции.

20.Причины появления скоростных девиаций при автономных методах введения демпфирования в ИНС и их устранение

21.Причины появления баллистических девиаций при автономных методах изменения собственной частоты ИНС и способы их устранения.

22.Коррекция ИНС по информации о скорости измеряемой ДИСС.

23. Коррекция ИНС от спутниковой навигационной системы

24.Коррекция ИНС по информации о высоте движения ЛА.

25.Уравнения ошибок ИНС, корректируемой от спутниковой навигационной системы и их особенности.

26.Уравнения ошибок ИНС, корректируемой от ДИСС и их особенности.

27.Постановка задачи оптимального оценивания

28.Критерий оптимальности, используемый при решении задач оптимального оценивания.

29.Необходимое и достаточное условие оптимальности и его особенности

30.Понятие наблюдаемости и его применение при построении оптимальных систем

31.Метод оптимальной фильтрации Колмогорова-Винера и его особенности

32.Решение уравнения Винера-Хопфа.

33.Постановка задачи оптимальной фильтрации Калманом.

34.Алгоритм и блок-схема фильтра Калмана.

35.Алгоритм оптимального фильтра Калмана с учетом детерминированных входных воздействий и случайных воздействий, отличных от белого шума.

36.Особенности практической реализации алгоритма оптимальной фильтрации Калмана (задание начальных условий, особенности уравнения Риккати).

37.Выбор начальных условий при реализации оптимального фильтра Калмана.

38.Выбор элементов вектора состояния при использовании оптимального фильтра Калмана для повышения точности работы ИНС.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Г.Ф. Савинов. Конспект лекций по курсу "Навигационные системы".

2. А.А. Голован, Н.А. Парусников. Математическме основы навигационных систем. Часть1. Матаматические модели инерциальной навигации. М.:Изд-воМГУ, 2010.

б)дополнительная литература:

1. И.И. Помыкаев, В.П. Селезнев, Л.А. Дмитроченко. Навигационные приборы и системы. М., Маштностроение, 1983.

2. П.В. Бромберг. Теория инерциальной навигации.М., Наука,1979.

3. Л.А. Дмитроченко, В.П. Гора, Г.Ф. Савинов. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы. М.,МАИ, 1984.

4. Л.А. Дмитроченко, В.П. Гора, Г.Ф. Савинов, А.В. Тювин. Анализ точности и основы проектирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.,МАИ, 1985.

5. В.Д. Андреев. Теория инерциальной навигации.(автономные системы). М., Наука, 1966.

7. В.Д. Андреев. Теория инерциальной навигации.(корректируемые системы). М., Наука, 1967.

8. И.Е.Казаков. Статистическая теория систем управления в пространстве сосотояний.М., Наука, 1976.

9. Г.Ф. Савинов. Пиименение методов оптимальной фильтрации при построении навигационных комплексов.М., МАИ, Учебное пособие, 1980.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. Специализированное прграммное обеспечение кафедры № 305, предназначенное для проведения лабораторных работ.

2. Интернет ресурсы: www.avia.ru, www.Eurocjntrol.ru.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

а. Электронные презентации и слайды;

б. аудитория оснащенная компьютерной техникой.

2. Лабораторные работы:

а. Лабораторный стенд, включающий в себя действующую бесплатформенную инерциальную систему "БИМС" и комплект контрольно-поверочной аппаратуры;

б. Персональные компьютеры с программным обеспечением, позволяющим проводить математическое моделирование изучаемых систем и их погрешностей;

в. Рабочееместо преподавателя, оснащенное компьютером.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Навигационные системы »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Навигационные системы является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 305.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-11.1¶ ,ПСК-11.4¶ ,ПСК-11.3¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: ознакомлением с современным состоянием и проблемами в области построения навигационных систем, являющихся ядром современных навигационных комплексов. В результате изучения дисциплины студенты приобретают навыки и умения, необходимые им при решении задач разработки, расчета и анализа точтностных характеристик навигационных систем, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к ним со стороны современных навигационных комплексов. Кроме того, студенты знакомятся с современными подходами к решения задач повышения точностных характеристик систем этого класса

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 3 зачетных единиц, 108 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (48 часов), практические (0 часов), лабораторные (20 часов) занятия и (13 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Навигационные системы" является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки 161101 " Системы управления летательными аппаратами" и является дисциплиной специализации 161101.11 "Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления ЛА". Дисциплина реализуется на "3" факультете Московского авиационного института кафедрой 305 "Автоматизированные комплексы систем ориентации и навигации".

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Навигационные системы »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Цель и задачи курса. Основные понятия и термины.(АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция