rpd000002564 (1012002), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПСК-11.4¶ ,ПСК-11.3¶.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: теоретическими и практическими вопросами построения гироскопических приборов и систем. В модуле – «Приборы и датчики систем ориентации и навигации» рассматриваются основные гироскопические эффекты, принципы построения, математические модели и метрологические характеристики свободных 3-х степенных гироскопов, 2-х степенных гироскопов, динамически настраиваемых гироскопов, курсовых гироскопических приборов, гироскопических вертикалей, интеграторов линейных ускорений, акселерометров. В модуле – «Гироскопические стабилизаторы» рассматриваются принципы построения, математические модели, динамические свойства центральной гировертикали, гироскопической курсовертикали, инерциальной курсовертикали. Принципы построения гироскопических систем на основе гиростабилизированных платформ с силовой, индикаторной и индикаторно-силовой пространственной стабилизацией. Математические модели режимов работы этих систем, погрешностей, инвариантность к возмущениям. Практические задачи синтеза, исследования и эксплуатации гироскопических систем и их комплексов

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, расчетные работы, консультации, курсовая работа самостоятельная работа студента.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачёт.

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (0 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (94 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина "Гироскопические системы ориентации" является частью "Профессиональный цикл" цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки "Специалитет по системам управления летательными аппаратами". Дисциплина реализуется на "3" факультете ""Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"" кафедрой (кафедрами) "Кафедра 305".

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: "ПСК-11.4¶, ПСК-11.3¶".Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: теоретическими и практическими вопросами построения гироскопических приборов и систем. В модуле – «Приборы и датчики систем ориентации и навигации» рассматриваются основные гироскопические эффекты, принципы построения, математические модели и метрологические характеристики свободных 3-х степенных гироскопов, 2-х степенных гироскопов, динамически настраиваемых гироскопов, курсовых гироскопических приборов, гироскопических вертикалей, интеграторов линейных ускорений, акселерометров. В модуле – «Гироскопические стабилизаторы» рассматриваются принципы построения, математические модели, динамические свойства центральной гировертикали, гироскопической курсовертикали, инерциальной курсовертикали. Принципы построения гироскопических систем на основе гиростабилизированных платформ с силовой, индикаторной и индикаторно-силовой пространственной стабилизацией. Математические модели режимов работы этих систем, погрешностей, инвариантность к возмущениям. Практические задачи синтеза, исследования и эксплуатации гироскопических систем и их комплексов

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, лабораторные работы, расчетные работы, консультации, курсовая работа самостоятельная работа студента.

Программой предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль в форме тестирования и выполнения лабораторных работ, курсовой работы - 36 часов, промежуточный контроль в форме ответов на теоретические вопросы и решение задач, рубежный контроль в виде зачета.

Общая трудоёмкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 144 часов.

Программой дисциплины предусмотрены лекционные - 34 часов, лабораторные работы -16 часа, 94 час самостоятельной работы студентов.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические системы ориентации »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Лекция 1. Общие теоретические основы построения гироскопических систем, классификация.(АЗ: 2, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Классификационные признаки и классификация гироскопических систем. Физическое моделирование и решение задач стабилизации ЛА и других движущихся объектов с помощью гироскопических систем. Платформенные, бескарданные и бесплатформенные ГС.

Параметры ориентации платформенных ГС (углы Крылова-Эйлера, Родрига-Гамильтона, вектора конечного поворота).

Пространственные ГС со свободным подвесом платформы и ГС с карданным подвесом платформы.

1.1.2. Лекция 2. Принципы моделирования базовых координатных систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Кинематические и динамические уравнения вращения твёрдого тела – уравнения ориентации.

Физическое моделирование на борту ЛА инерциальных базовых координатных систем с помощью ГС – гиростабилизаторов.

Физическое моделирование на борту ЛА вращающихся базовых координатных систем с помощью ГС – пространственные инерциальные позиционные гироскопические системы ориентации.

1.2.3. Принципы построения гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Парциальные системы пространственных ГС (одноосные ГС). Динамические уравнения движения ГС и их основных элементов (чувствительных гироскопических элементов, чувствительных элементов каналов ориентации, приводов ГС).

Передаточные функции и структурная схема одноосных ГС. Возмущающие инерционные моменты парциальных систем при вращении платформы (одноосные ГС) и их компенсация.

1.2.4. Принцип построения и структура гироскопических систем с кардановым подвесом.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Механика многоосных гироскопических систем.

Кинематические преобразования, преобразование скоростей и моментов в кардановом подвесе.

Гироскопические системы с избыточным числом степеней подвеса.

Схема ГС с дополнительной (креновой рамой) рамой и способы управления ориентацией этой рамой. Гироскопические системы, моделирующие касательную систему координат.

1.3.5. Уравнения динамики пространственных гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Динамические уравнения движения пространственных ГС.

Динамические уравнения гироскопических систем при моделировании касательной системы координат. Достоинства и недостатки использования касательной системы координат при решении задач инерциальной навигации с использованием касательной системы координат.

Выбор ориентации измерительных осей и осей прецессии гироскопических чувствительных элементов на функционирование и динамических характеристик ГС.

Матричные уравнения и передаточные функции пространственных ГС. Особенности уравнений динамики двухосных ГС.

1.3.6. Сравнительные характеристики двухосных гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Двухосные ГС и их сравнительные характеристики ГС построенных на базе прецессионных, вибрационных и оптических гироскопах.

1.3.7. Инерциальные и позиционные гироскопические системы.(АЗ: 4, СРС: 5)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Инерциальные и позиционные курсовертикали.

Принципиальные и кинематические схемы гироскопических систем ориентации.

Уравнения идеальной работы и уравнение ошибок. Анализ ошибок гироскопических систем и способы их компенсации.

1.4.8. Задачи динамического анализа и синтеза гироскопических систем.(АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Внутренние коррекционные цепи позиционных ГС и их характеристики.

Внешняя коррекция инерциальных систем ориентации.

Анализ предельных динамических погрешностей и точностных характеристик при различных типах внешних корректирующих воздействий.

1.4.9. Гироскопические системы с микропроцессорным управлением.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.4.10. Особенности построения гироскопических систем с оптическими гироскопами.(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1. Лабораторные работы

1.3.2. «Центральная гировертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторные работы предусматривают проведение исследований и анализа схем построения пространственных гироскопических систем ориентации.

- Изучение принципа действия, конструкции ЦГВ - Центральной гироскопической вертикали (двухосной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы двухосной гироскопической системы.

1.3.3. «Гироскопическая курсовертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия, конструкции ГКВ – гироскопической курсовертикали (трёхосной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы трёхосной гироскопической системы.

1.3.4. «Инерциальная курсовертикаль» (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Изучение принципа действия, конструкции ИКВ – Инерциальной курсовертикали (пространственной гироскопической системы). Разработка и анализ структурной схемы пространственной гироскопической системы.

1.3.5. «Индикаторно-силовой трёхосный гироскопический стабилизатор».(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Лабораторная работа предусматривает проведение исследований и анализа схем построения пространственной гироскопической стабилизирующей платформы смешанного типа стабилизации (силового и индикаторного типа стабилизации)

Изучение принципа работы, конструкции гиростабилизированной платформы смешанного типа стабилизации. Разработка и анализ структурной схемы двухосной гироскопической системы.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Гироскопические системы ориентации »

Прикрепленные файлы

Версия: AAAAAARyAb8 Код: 000002564

Характеристики

Список файлов учебной работы