rpd000014771 (1011807), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

1.2.3. Динамические свойства типовых звеньев САУ. Переходные процессы и частотные характеристик конкретных динамических звеньев. (АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Построение и преобразование структурных схем САУ.

Связь математической модели САУ со структурной схемой САУ

(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

1.3.1. Определение устойчивости и качества САУ. Решение задач. (АЗ: 6, СРС: 10)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.1. Расстановка агрегатов управления в ЖРДУ и организация процесса функционирования ПГС ЖРДУ с различной системой подачи компонентов топлива. (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.2. Обоснование выбора необходимых законов управления ЖРДУ (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.3. Регуляторы систем управления ЖРДУ. Классификация регуляторов САУ ЖРДУ. Конструктивные схемы различных регуляторов (АЗ: 4, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.2.1. Выбор регулируемой величины при необходимости применения автоматического регулятора (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

2.3.1. Выбор регулируемой величины при необходимости применения автоматического регулятора (АЗ: 2, СРС: 0)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.2.1. Экспериментальное исследование динамических свойств типовых звеньев САР (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Цель работы – ознакомление студентов с динамическими характеристиками интегрирующего и инерционного звеньев способом экспериментального получения переходных и частотных характеристик. На примере гидравлического усилителя регулятора реализуются свойства интегрирующего звена (без обратной связи входа с выходом) и инерционного звена (при установлении обратной связи входа с выходом с помощью рычага).

1.4.1. Определение сил сопротивления в звеньях регуляторов САР (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Цель работы – выявление в трущихся при перемещениях элементах линейных сил сопротивления (вязкого трения) и нелинейных сил сопротивления (трения, не зависящего от скорости перемещения, а лишь меняющего знак при изменении знака скорости движения – сухого трения). Обе силы входят в коэффициенты уравнений динамики регуляторов и практически не поддаются расчёту. В работе данные силы сопротивления определяют опытным путем с помощью метода оценки затуханий физического маятника с присоединённым к нему элементом регулятора при различных видах смазок.

2.1.1. Изучение ПГС ЖРДУ на препарированных экспонатах ЖРДУ. (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: В музее "ЖРДУ" с образцами агрегатов и элементов САУ РД студенты изучают на препарированных экспонатах расстановку агрегатов управления в ЖРДУ и организацию процесса функционирования ПГС ЖДУ различного назначения: однократного включения, многоразового включения и многоразового использования.

При проведении лабораторной работы студенты используют описания ПГС ЖРДУ, представленных в музее.

2.1.2. Исследование рабочих процессов в системе топливоподачи с газовым аккумулятором давления. (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Целью работы является ознакомление студентов с характеристиками процессов, протекающих в отдельных элементах системы топливоподачи ПГС ЖРДУ с газовым аккумулятором давления. Исследуются их взаимосвязь и экспериментальное подтверждение теоретических предпосылок.

2.4.1. Исследование динамических процессов в системе автоматического управления (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Данная лабораторная работа предполагает проведение студентами всего комплекса операций, необходимых для получения полного представления о динамических свойствах системы автоматического управления (САУ). Вначале разрабатывается линейная математическая модель САУ и проводится её теоретическое исследование. Затем полученные результаты сравниваются с экспериментальными данными.

.

2.4.2. Экспериментальное исследование характеристик газового редуктора (АЗ: 4, СРС: 1)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Цель работы – ознакомление студентов с принципиальными схемами газовых редукторов, как элементов ПГС ДУ, их конструктивным выполнением и характеристиками.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Автоматика и регулирование ЖРДУ »

Прикрепленные файлы

Вопросы к зачету.doc

Вопросы к зачету по дисциплине

«Автоматика и регулирование ЖРДУ »

1. Функциональная схема ЖРДУ как объекта регулирования.

2. Классификация САУ.

3. Обыкновенные разомкнутые САУ

4. Обыкновенные замкнутые САУ

5. Система регулирования кажущейся скорости (РКС).

6. Самонастраивающиеся САУ

7. Система экстремального управления.

8. Система управления с самонастраивающимся корректирующим контуром.

9. Система управления с электронной моделью.

10. Самооптимизирующиеся САУ.

11. Система опорожнения баков (СОБ).

12. Классификация САУ по математическому описанию. Линеаризация нелинейностей.

13. Понятие «динамическое звено». Получение уравнения динамики звена, пример.

14. Динамические характеристики звеньев САР, пример.

15. Передаточная функция звена, пример. Определение передаточной функции системы по передаточным функциям звеньев.

16. Структурная схема динамического звена, пример.

17. Камера сгорания ЖРД. Динамические характеристики. Учет чистого запаздывания.

18. Гидравлический усилитель без обратной связи. Динамические характеристики.

19. Гидравлический усилитель с жесткой отрицательной обратной связью. Динамические характеристики.

20. Устойчивость линейных систем. Необходимое и достаточное условие устойчивости.

21. Три типа границ устойчивости линейных систем.

22. Степень устойчивости, степень колебательности линейных систем.

23. Критерий устойчивости Рауса - Гурвица. Границы устойчивости.

24. Критерий Михайлова. Границы устойчивости, степень устойчивости.

25. Критерий Найквиста. Границы устойчивости, запас устойчивости.

26. Критерий Найквиста для систем, находящихся на апериодической границе устойчивости в разомкнутом состоянии.

27. Метод Д-разбиения. Выделение областей устойчивости по одному комплексному параметру.

28. Метод Д-разбиения. Выделение областей устойчивости по двум параметрам на примере диаграммы Вышнеградского.

29. Диаграмма Вышнеградского. Оценка качества САР.

30. Анализ устойчивости нелинейных систем методом фазовых траекторий. Условия применения данного метода.

31. Анализ устойчивости методом фазовых траекторий. Фазовые траектории линейных систем. Особые точки.

32. Построение фазовых траекторий нелинейных систем.

33. Предельные циклы на фазовых портретах нелинейных систем. Устойчивые и неустойчивые предельные циклы, условия их возникновения.

34. Автоколебания в нелинейных системах. Причины возникновения автоколебаний

35. Фазовый портрет системы устойчивой в «малом» и неустойчивой в «большом».

36. Фазовый портрет системы неустойчивой в «малом» и устойчивой в «большом».

Задание на курсовую работу.doc

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

по дисциплине «Автоматика и регулирование ЖРДУ»

Студент ____________________________ группа ______________________

Дата выдачи задания __________________ срок выполнения _____________

Консультант ______________________________

Тема задания: РАЗРАБОТАТЬ ПРОЕКТ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ

СИСТЕМЫ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Назначение ДУ на ЛА _________________________________________________

____________________________________________________________________

Условия эксплуатации ДУ _____________________________________________

1. В соответствии с темой задания студент самостоятельно обосновывает:

а) выбор типа топлива;

б) выбор способа подачи топлива;

в) состав подсистем ДУ и их агрегатов;

г) расстановку агрегатов управления;

д) выбор законов управления.

II. Выполненный проект пневмогидравлической системы ДУ должен обеспечивать:

1. Заправку топливом и газом подсистем наддува и топливных баков;

2. Технический и аварийный слив топлива и дренаж газов из ёмкостей и элементов всех подсистем ДУ;

3. Длительное хранение топлива и газов в ёмкостях подсистем наддува и топливных баков;

4. Забор топлива без разрывов сплошности;

5. Процесс функционирования ДУ на этапах: запуска, установившегося режима работы, изменения режима, останова (планового, преднамеренного, аварийного);

6. Управление вектором тяги или управление ориентацией осей ЛА (для космических ЛА).

III. Пояснительная записка содержит:

1. Требования к разрабатываемой ЖРДУ;

2. Пневмогидравлическую схему ДУ;

3. Принципиальную электрическую схему, отражающую логическую последовательность срабатывания электрических приводных устройств и контрольных агрегатов автоматики;

4. Описание состава и принцип действия пневмогидравлической системы ДУ.

Студент __________________________

Консультант ______________________

Примечание: настоящее задание входит в состав пояснительной записки как лист №1.

Методические рекомендации.doc

Тема курсовой работы: РАЗРАБОТАТЬ ПРОЕКТ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДВИГАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Двигательная установка является бортовым независимым энергетическим комплексом летательного аппарата, способным обеспечить выполнение полётных задач с требуемым качеством независимо от условий окружающей среды.

В процессе выполнения курсовой работы студент рассматривает ЖРДУ как сложную техническую систему. Существенную помощь студенту как разработчику ПГС ДУ может оказать применение системотехнического подхода к анализу и синтезу состава ДУ как сложной технической системы.

В качестве приложения к бланку задания прилагается структура ЛА с ЖРДУ как сложной технической системы на трёх уровнях её декомпозиции (на уровне подсистем и её элементов) [2]. Рассматривая ЖРДУ на первом уровне можно отметить её основную особенность – в составе ЖРДУ слиты в единое целое две системы: пневмогидравлическая система (ПГС) ДУ и система управления (СУ) ЛА. Выполнение полётной задачи ЛА с ЖРДУ возможно лишь при тесном взаимодействии этих систем.

При выдачи задания на курсовую работу студентом и преподавателем совместно определяются:

- назначение ДУ на ЛА, например: «ЖРДУ 1-ой ступени РН», «ЖРДУ беспилотных ЛА», «ЖРДУ орбитального маневрирования» и др.;

- условия эксплуатации ДУ, например: многократный запуск, глубокое изменение тяги и др.

В соответствии с темой задания студент:

1. Формирует требования к заданной ЖРДУ и самостоятельно обосновывает:

- выбор типа топлива;

- выбор способа подачи топлива;

- состав подсистем ДУ и их агрегатов;

- расстановку агрегатов управления;

- выбор законов управления.

2. Разрабатывает проект пневмогидравлической системы ЖРДУ, который должен обеспечить:

- заправку топливом и газом подсистем наддува и топливных баков;

- технологический и аварийный слив топлива и дренаж газов из ёмкостей и элементов всех подсистем ДУ;

- длительное хранение топлива и газов в ёмкостях подсистем наддува и топливных баков;

- забор топлива без разрыва сплошности;

- процесс функционирования ДУ на этапах: запуска, установившегося режима работы, изменения режима, останова (планового, преднамеренного, аварийного);

- управление вектором тяги или управление ориентацией осей ЛА (для космических ЛА).

3. Пояснительная записка должна содержать:

Характеристики

Список файлов учебной работы