rpd000014771 (1011807), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 20

Прикрепленные файлы: Задание на курсовую работу.doc, Методические рекомендации.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Зачет (8 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы к зачету.doc

2. Экзамен (9 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзаменационные билеты.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Основы теории автоматического управления ракетными двигательными установками : Учебник / А.И.Бабкин, С.И.Белов, Н.Б.Рутовский и др.- М.: Машиностроение, 1986.

2. Системы питания и управления жидкостных ракетных двигателей : Учебник / А.А.Козлов, В.Н.Новиков, Е.В.Соловьев. - М. : Машиностроение, 1988.

3. Беляев Е.Н., Чванов В.К., Черваков В.В. Математическое моделирование рабочего процесса жидкостных ракетных двигателей: Учебник./ Под ред. В.К. Чванова. - Изд-во МАИ, 1999.

4. Конструкция и проектирование жидкостных ракетных двигателей : Учебник / под общей редакцией Г.Г.Гахуна. - М. : Машиностроение, 1989.

5. Соловьев Е.В., Гладкова В.Н., Акопова Г.П. Исследование динамических свойств системы автоматического управления двигательной установки. – Учебное пособие. М.: МАИ, 1990.

6. Кузин Л.А., Рутовский Н.Б. Лабораторная работа №6. Исследование рабочих процессов в системе топливоподачи с газовым аккумулятором давления. М.: МАИ, 1979.

7. Соловьев Е.В. Лабораторная работа №8. Экспериментальное исследование характеристик газового редуктора. М. : МАИ, 1975.

8. Соловьев Е.В. Учебное пособие к лабораторной работе №7. Экспериментальное исследование динамических свойств типовых звеньев САР. - М.: МАИ, 1987.

9. Акопова Г.П. Лабораторная работа №26. Определение сил сопротивления в звеньях регуляторов САР. – М.: МАИ, 1980.

б)дополнительная литература:

1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления - М.: Наука, 1989.

2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления - М.: Наука, 1989.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник. Под ред. К.А. Пупкова, Т1, Т2,Т3 – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.

4. «Теория автоматического управления ракетными двигателями» /А.А.Шевяков, В.М.Калнин, Н.В.Науменкова, В.Г.Дятлов. - М.: Машиностроение, 1978.

5. Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах: Учеб. пособие/А.В.Пантелеев, А.С.Бортаковский. – М.: Высш. шк., 2003

6. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А. Бессекерского. – М.: Наука, 1978.

7. Космонавтика. Энциклопедия / Под. ред. В.П. Глушко. М.: Советская энциклопедия, 1985.

8. Двигатели 1944—2000: авиационные, ракетные, морские, наземные. – М.: «АКС- Конверсалт». 2000.-424стр.:ил.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия: комплект электронных презентаций/слайдов; аудитория, оснащённая презентационной техникой (проектор, экран, компьютер/ноутбук).

2. Лабораторные работы: научно-исследовательские и учебные стенды кафедр 202, Лаборатория автоматики и регулирования ДУ,экспонаты музея «ЖРДУ» каф.202, экспонаты музея факультета "Двигатели летательных аппаратов"

3. Самостоятельная работа студентов: библиотечный фонд МАИ; интернет, компьютер и принтер при написании курсовой работы; стандартный пакет программ Microsoft Office, стандартный пакет графических программ (Corel Draw, Photoshop и др.)

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Автоматика и регулирование ЖРДУ »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Автоматика и регулирование ЖРДУ является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование авиационных и ракетных двигателей. Дисциплина реализуется на 2 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 202.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ОК-10 ,ОК-13 ,ПСК-3.2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: получение знаний, на основе которых решаются узловые и проблемные вопросы проектирования ЖРДУ:

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Зачет (8 семестр) ,Экзамен (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 6 зачетных единиц, 216 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (40 часов), практические (36 часов), лабораторные (24 часов) занятия и (89 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Автоматика и регулирование ЖРДУ »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Задачи автоматического управления и регулирования в технических системах. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Место и роль автоматического управления в народном хозяйстве и в отрасли машиностроение.

Связь теории автоматического управления (ТАУ) с другими науками, перспектива развития ТАУ.

Требования к системам автоматического управления (САУ) ЖРДУ.

Системы автоматического регулирования (САР), как частный случай САУ.

1.1.2. Классификация САУ. (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Обобщенный принцип классификации САУ по степени использования первичной и вторичной информации и их разделение на обыкновенные, самонастраивающиеся, игровые и их разновидности. Функциональные схемы основных САУ.

Классификация САУ по способу их математического описания. Линейные и нелинейные САУ. Принцип суперпозиции в линейных системах. Линеаризация нелинейностей. Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений при помощи функции Тейлора.

Другие виды классификаций САУ.

1.2.1. Краткое изложение основ общей теории автоматического регулирования (АЗ: 6, СРС: 8)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Получение уравнения динамики звена.

Виды входных сигналов, переходный процесс и частотные характеристики,

Динамические свойства типовых звеньев, передаточные функции,

Построение структурных схем.

1.3.1. Методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления (АЗ: 4, СРС: 8)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие устойчивости линейных динамических систем.

Необходимое и достаточное условие устойчивости.

Связь качества и устойчивости, степень устойчивости и запас устойчивости.

Критерии устойчивости: Михайлова, Рауса - Гурвица, Найквиста.

Методы выделения границ устойчивости по одному двум параметрам, диаграмма Вышнеградского.

Показатели качества.

1.4.1. Анализ нелинейных систем автоматического регулирования, автоколебания. (АЗ: 4, СРС: 6)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды существенных нелинейностей.

Метод фазовых траекторий и его применение для анализа устойчивости нелинейных систем.

Автоколебательные циклы, понятие устойчивости в «малом» и в «большом», «мягкое» и «жесткое» возбуждение автоколебаний.

Понятие о бифуркационном анализе нелинейных динамических систем как о перспективном методе исследования неустойчивости в РД.

2.1.1. ЖРДУ как сложная техническая система. (АЗ: 2, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Анализ технических требований к ЖРДУ летательных аппаратов различного назначения.

Общие требования к ЖРДУ независимо от их назначения. Требования к ЖРДУ для баллистических ракет и носителей космических ЛА.

Требования к ЖРДУ маневренных беспилотных ЛА. Требования к ЖРДУ космических ЛА. Требования к ЖР ДУ для пилотируемых ЛА.

Формирование структуры ЖРДУ на уровне ее подсистем и элементов.

Расстановка регулирующих органов и элементов автоматики в ДУ и организация процесса функционирования ПГС ЖДУ.

2.2.1. Статические свойства ЖРДУ как объекта регулирования (АЗ: 4, СРС: 0)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Статические характеристики агрегатов ЖРДУ:камеры сгорания, форсуночной головки, тракта охлаждения, магистралей, насосов, турбины, газогенератора и дросселей ЖРДУ. Статическая (регулировочная) характеристика ЖРДУ.

2.3.1. Математическая модель ЖРДУ как объекта регулирования (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Математическое описание процессов регулирования и управления в линейных системах.

Линеаризованные динамические модели звеньев ЖРДУ: камеры сгорания, форсуночной головки, магистралей, насосов, роторной части турбонасосного агрегата (ТНА), газогенератора и управляющего дросселя.

Линейная математическая модель ЖРДУ как объекта регулирования.

Структурная схема ЖРДУ.

2.3.2. Определение и анализ динамических характеристик агрегатов и ЖРДУ в целом (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления.

Анализ качества и устойчивости основных агрегатов и ЖРД в целом.

2.4.1. Типовые замкнутые системы автоматического регулирования (АЗ: 6, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Классификация систем автоматического управления.

Разомкнутые и замкнутые САУ.

Выбор элементов и структуры регуляторов для управления основными параметрами ДУ.

Статические и динамические характеристики замкнутых систем автоматического регулирования для управления давлением в газогенераторе ЖРД: САР с регулятором прямого действия, САР с регулятором, имеющим интегрирующий усилитель,

САР с регулятором, имеющим инерционный усилитель,

САР с изодромным регулятором.

2.5.1. ЖРД в реактивных системах управления ЛА. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Области рационального применения реактивных систем управления.

Жидкостный ракетный двигатель малой тяги (ЖРДМТ), как исполнительный орган системы управления

Импульсный режим работы ЖРДМТ

1. Практические занятия

1.1.1. Функциональные схемы САУ с ЖРДУ. Система экстремального управления, система с самонастраивающимся корректирующим контуром (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.2. Функциональные схемы САУ с ЖРДУ. Системы управления конечными параметрами траектории движения ЛА: система РКС, система СОБ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа. Таблицы преобразования Лапласа. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Получение уравнения динамики отдельных звеньев САУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Характеристики

Список файлов учебной работы