rpd000013705 (1010950), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

2.1.4. Синтез системы стабилизации на основе требований к системе «вертолет-автопилот». (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Обеспечение устойчивости невозмущенного движения вертолета с системой стабилизация. Оценка качества стабилизации по виду переходных процессов. Статика системы «вертолет-автопилот». Движение вертолета с системой стабилизации в турбулентной атмосфере. Выбор математической модели зоны турбулентности и оценка воздействия ее на вертолет.

2.2.1. Управление вертолетом с системой стабилизации. (АЗ: 4, СРС: 4)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Анализ особенностей управления вертолетом в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. Включение авто¬матических устройств в систему управления вертолетом. Параллельная и дифференциальная схемы. Выбор параметров компенсационного датчика.

2.2.2. Надежность САУ и безопасность полета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Понятие критической ситуации. Классификация методов повышения технической надежности бортового оборудования. Способы уменьшения интенсивности отказов. Резервирование элементов.

2.2.3. Система стабилизации центра масс вертолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Задачи, требующие стабилизации центра масс. Анализ особенностей построения этих систем. Системы стабилизации высоты и скорости полета, висения над точкой. Выбор их параметров из условия качества регулирования.

2.2.4. Основные направления развития САУ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рациональное разделение функций между пилотом и САУ. Универсализация и комплексация бортового оборудования. Принцип адаптации в единой системе «летчик-вертолет». Система автоматического управления полетом строя вертолетов.

2.2.5. Общие методы синтеза САУ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Синтез оптимального управления по минимуму среднеквадратического критерия качества. Метод прямого разделения движений. Метод сопряженных градиентов. Сравнение методов.

1. Практические занятия

1.1.1. Расчет характеристик переходного процесса лопасти в маховом движении. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.2. Расчет частотных характеристик лопасти в маховом движении. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.3. Расчет коэффициентов махового движения. Определение минимальных величин сближения лопастей НВ и РВ с конструкцией вертолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.4. Расчет силы тяги, продольной силы НВ и подъемной силы стабилизатора при изменении скорости, угла атаки и угловой скорости тангажа вертолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.5. Расчет силы тяги РВ и боковой силы киля при изменении угла скольжения вертолета и угловой скорости рыскания. Расчет боковой силы НВ. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.1. Расчет потребных отклонений органов продольного управления для перехода вертолета с режима набора высоты на режим снижения. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Расчет потребной величины шага РВ на статическом потолке. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Расчет кинематических параметров вертикальных маневров вертолета, выполняемых при постоянной нормальной перегрузке. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Расчет времени и дистанции разгона вертолета по горизонтальной траектории. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.5. Расчет установившихся виражей и спиралей вертолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Расчет кинематических параметров маневра и потребных отклонений органов управления. Расчет диапазона располагаемых нормальных и тангенциальных перегрузок вертолета.

1.2.6. Расчет основных коэффициентов линейной модели вертолета. (АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Расчет статической устойчивости по скорости полета, углам атаки и скольжения, вращательных производных.

2.1.1. Расчет эффективности управления по всем каналам на различных режимах полета вертолета. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.2. Расчет характеристик свободных колебаний вертолета. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.3. Расчет характеристик переходного процесса по всем каналам управления вертолетом. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.4. Исследование устойчивости продольного и бокового движения вертолета на режимах висения и крейсерского полета. Расчет частотных характеристик по канала (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.5. Выбор конструктивных параметров вертолета, обеспечивающих характеристики мощности. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.6. Выбор конструктивных параметров вертолета, обеспечивающих характеристики эффективности по всем каналам управления. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.7. Расчет АФХ вертолета по управлению на режиме висения через передаточную функцию. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.8. Построение области устойчивости по передаточным числам автопилота. Выбор передаточных чисел из условий заданного качества регулирования. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.9. Расчет характеристик турбулентной атмосферы и оценка ее воздействия на вертолет. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.10. Вычисление статических ошибок при действии ветра и изменении центровки вертолета. Расчет возмущенного движения при отказе системы стабилизации. (АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Динамика полета вертолета »

Прикрепленные файлы

Расчет продольной балансировки и летно-технических характеристик вертолета.doc

Блок №1 Динамика полета вертолета

Курсовая работа(проект) №1 Расчет продольной балансировки и летно-технических характеристик вертолета

Трудоемкость(объем часов): 22

Тематика: Методика расчета продольной балансировки вертолета и его летно-технических характеристик

Типовые варианты:

1. Расчёт ЛТХ и балансировки средней и тяжёлой весовой категории.

2. Расчёт ЛТХ и балансировки лёгкого вертолёта.

3. Расчёт ЛТХ и балансировки соосного вертолёта.

4. Выбор параметров стабилизатора из условия оптимальной балансировки.

5. Выбор параметров крыла скоростного вертолёта.

Зачет (9 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Зачет (9 семестр)

Семестр: 9

Вид контроля: Зч

Вопросы:

1 . Системы осей координат, применяемые при исследовании

динамики вертолета.

2. Моменты, действующие на втулку НВ.

3. "Горка" вертолета.

4. Угол атаки стабилизатора.

5. Число степеней свободы вертолета.

6. Пикирование вертолета.

7. Упрощения, применяемые при формировании математической модели вертолета.

8. Роль регулятора взмаха в динамике НВ.

9. Уравнения движения вертолета в связанной системе осей

(движение центра масс вертолета).

10. Располагаемый диапазон нормальных перегрузок вертолета.

11. Уравнения движения вертолета в связанной системе (движение

около центра масс вертолета).

12. Частотные характеристики лопасти в маховом движении.

13. Силы, действующие на вертолет в полете.

14. Балансировочная величина угла тангажа вертолета по скорости

полета.

15. Моменты, действующие на вертолет в полете.

16. Запасы путевого управления.

17. Силы и моменты, действующие на планер вертолета.

18. Угол конусности лопастей НВ.

19. Задачи динамики вертолета, решаемые на основе уравнений его движения.

20. Угол установки крыла.

21. Уравнения продольного движения вертолета в поточной системе осей.

22. Математические модели несущего винта в задачах динамики полета.

23. Продольная балансировка одновинтового вертолета.

24. Моменты инерции вертолета.

25. Разгон и торможение вертолета.

26. Поперечный наклон оси конуса НВ.

27. Боковая балансировка вертолета по углу скольжения.

28. Маховое движение лопастей НВ при вращениях вертолета.

29. Уравнения движения вертолета на вираже.

30. Продольное балансировочное отклонение автомата-перекоса по скорости полета.

31. Продольный наклон оси конуса НВ.

32. Роль стабилизатора в балансировке вертолета.

33. Запасы продольного управления.

34. Балансировочная величина общего шага по скорости полета.

35. Собственное движение шарнирной лопасти.

36. Спираль вертолета.

37. Характеристики установившегося виража вертолета.

38. Влияние индуктивных скоростей НВ на силы и моменты, действующие на вертолет.

39. Вынужденное движение шарнирной лопасти.

40. Время разгона вертолета.

41. Уравнение махового движения шарнирной лопасти НВ.

42. Диапазон располагаемых тангенциальных перегрузок вертолета.

43. Моменты, действующие на шарнирную лопасть в плоскости взмаха.

44. Продольная и боковая силы шарнирного НВ.

45. Уравнения бокового движения вертолета.

46. Переходный процесс лопасти.

Экзамен (10 семестр).doc

Промежуточная аттестация №2

Экзамен (10 семестр)

Семестр: 10

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Оценка управляемости вертолета.

2. Статистические и астатические системы стабилизации. Выбор передаточного числа.

3. Влияние на управляемость характеристик свободных колебаний вертолета.

4. Принципы стабилизации и законы управления

5. Чувствительность вертолета к внешним возмущениям.

6. Элементы системы стабилизации угла тангажа.

7. Амплитудные характеристики вертолета по различным каналам управления.

8. Уравнение системы стабилизации угла тангажа.

9. Перекрестные связи и их влияние на управляемость вертолета.

10. Требования НЛГ к вертолету с автопилотом.

11. Влияние на управляемость вертолета статической устойчивости по скорости.

12. Исследование устойчивости вертолета с автопилотом (математическая модель)

13. Влияние на управляемость вертолета демпфирования его угловых движений.

14. Определение границ устойчивости по передаточным числам вертолета с автопилотом.

15. Типы управления вертолетом (реакция вертолета на перемещение рычага управления на постоянную величину).

16. Переходные процессы вертолета с автопилотом. Нормировка переходных процессов.

17. Управление скоростью вертолета.

18. Роль статических ошибок в управляемости вертолета. Астатические системы стабилизации.

19. Эффективность управления вертолета с шарнирным и полужестким винтом.

20. Управление вертолетом с системой стабилизации. Выбор передаточного числа компенсационного датчика.

21. Градиенты балансировочных кривых вертолета

22. Способы резервирования, применяемые в САУ.

23. Чувствительность и мощность управления

24. Методы повышения технической надежности бортового оборудования САУ.

25. Эффективность управления вертолета по каналам тангажа, крена курса и общего шага.

26. Передаточные функции вертолета.

Характеристики

Список файлов учебной работы