Методичка Расчет механизвом кранов (1004172), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Вес цротизовеОВ обпчно ввбиравг таким, чтобв его моьавт уравковеииваж момент поворотной части крана и половину грузового момевта пов ~ О'~'~у~ Ы Лпрот йлл снижения момента ккерцяв противовеса желательно умевьвить расстонние ст сои поворота до центре тккеотв противовеса прот ' Ксорзвяатн центров тлжеоти механизмов оцезявзвтсл приближенно по кстпцоновочвоцу чертежу. без рзочета, 3дк частвй мзтаклоконструвцви жх расчет предотазлен в работе ~ Р 3, Таким образом, весбходвко определить коорлитрзтв цсптроз тжжестн ж и у всех крутили узлов РВООВОВввз От Оси псворОЙВ дс центра тяжести поворотной чаотв тбез учета веоа противовеса) ~; й'; х„ Лв "ю— т- 6~ ГДЕ Ы - ЗЕС 1-ГО Узла„б ~, "Ст~ - ВЕО ПОВОРОтпОй ЧаПОВ стж беВ противовеса.
Дзя кренов БВ поворотной Блатфортю Опдеделяз~т рзос'тсживе От плссксОтж симметрии ОИОрвс поэорОткОТО круга хс центра тж" жести поворотной части Исметтт Вяеруй Мсзвкт лттерпвв аоворотзсй чтк:ти, кг м~, 'ПОП 'Упто" -'апп.. 'ткцо,; ВВВПОЛ ' ЗВП.ПООт ттй . ц ВОь у - тпхоозт ййер.пя стрелм 1ркс. 77 т Рио. 17 Х, „- момент инерции ыехавввыа воворота: в ююаоов м аоо х мвв, оов воли ввннвинвв волова- оооона о'вевоиивввой, то Х - О.: 1Ца рвонововенвв етого ыехаюхзма на мыле Х „. О.
ц~~~и ррвноы вовороте Х ме оиредвлйвт Натрувву на оворвве уели овределлвт при нолевые номинального ГрУва й вйибояьвем ото з4йете Ъ овреиелевве Ь~„лево в 113 46 Г Х. гь„ Неиболиван нагруэка на ролик 7, у Г тпээ 2 сеэ,х Бри исполъэовании ручного прнюда Обнчнс привимирт и = ЗОО! при иопольвонанни мехеиичеокого привода, располокенеого Юлиан опорного уела, прнменнит, кнк пранело, четнре ролика, раэмещен- ннх черен ИР, Ири переменном икаете грува расчет нагруэок аналогичен расчету их дхн крана с внемней верхней опорой и переменным ен- летом, Нрав нй асюоотной нхатформй (рис, 20) Горизонтал наа нагрузка от центробенанх скл г -р -г. -~ — ") — ~гу.-а ).
~ ез "ке 1 й г гп со ~ 50 1 д я е Здесь предполагаетсл, что вео противовеса включен в обиий вео крана й н учтен при определении координат центра тлкеотн поворотной части крена л и у . мри полокеякн противовеса нзке плоскости поворотяогс круга орднната у монет бмть отркцзталь- Ной, У крана без прстнзовсса збсциоса л макет бить показа- тельной. Момент, ввворачиваощий опорно-поворотвнй круг, ~2 И =Г Х+й,л+~ — — — ~ — (Г Ь у "м лу), ке ах~Я)д'аах где й вм; Х~,б вН. и В форыулй коордзнатн х, у подставлзют о состветствуказва зпакамв. йодвипникн каченпл рзаочатнвавт по статической грузсподземпоотя: упорвне — по вертикальной нагруакз 2Х; „ рзднальннепо гсрззснтальксй Г„, йодщппщки горизонтазьинх роюков спределвтот такте по статической грузоподземяссти прк действии яаабольией нагрузки К',„ „ , йолв ролик установлен на двух подикпникал, то ца кзкднй псдякппзк действует сила Р' „~ 2 .
Предваозтзль~п~й диаметр ротиков впбкрзвт у о условно Д 1 р Напрзкепкл ол з месте контакта ржо1ков с колонной проверлвт по и. Э,з. бпорпс-позосотппй круг и Окряхух пр хоталсзу в зелмскмсотп от зкачзкзй вертикальной загрузки у к момента 1Х, которие ф определена ь.
и. 4.й. Момент оонуотвнэеввв повороту Охвоовтелэво оои воаваи У,-Ы.-Ф МЭМЭ ГДЕ а' - ДвехэХтр Уноуното НОВМВХИВИИХ х(, - диаметр рвлааэв- ЙОГО нодвкпнэнвх у' В ( - нраэедевннй наэйфхваевт тропину нуэнэмвехвхй во табл. хй дэв унориото а рхнвнхээното ввэввэхвпхов о ООГ эетстэенно* Мхххент сонрОГВНЭЕЭНИ новеротй отвооВГЭЛХЛО оеп ЭОЭОВНВ У х'' Х( 0 +О у -( ( А+у у Х + Х ~+у %) ЭХО Где х( - двэметр унэнээьниФ нхээхввпвва В вэуохаэй Оноре "х х( - дэмэетр нодпэхоэхвв В уолпэе1 (х эоэфхэвхиеит треипв кеченнн, Йрэнэхееимй но Гэбл. ХЬ.
йрйв нй йойойойэйй щуййййуэй (ом. уэо. ЙО) МОЧЕВт СНЛ тренин отвооатодэво ООИ ВуаЭННИИ ари аооледоэа ЙНВ ВЕРЭЭОЭОГО ВОНОРОГНОГО НРУНИ Й (4,%Уй+У'йХ + й,йй' ЭНВФВхв ), Где т' 0,004 - нрээ денввй вовййиивевт туеиэвх а - лнметр ноэоуотното эруГВ но нентрэм ввуэноах Ох увеи Вэитэвха эмумновх еслэ вот дхэвнхв, хэыво првимиипь Ох - 4ЙУХ Ух - ахвэйэпах- эвкввй мхмент (ом. п.
4.Й), 4.$. ДййййййЕХ мохакэГГЬ ЩЭХ УОВЭЕнпммаваа Ивэаввэа, вйв, т ХХ р. ууйй, Й566Х( Гив хх„- чэотота зрвэвхвв вуыих, ЭМээи( х(- уйй( мевэвиа- мих х( ю 0,йй пув ЭОИОваэомахпа ВУВчмтоао реХМвтеуа( 0,4й - черввчвото. 60 Пинхроинув чаототу вращении ю, впбнравт по рекомендециим п. Х.4. Поминавьнен чаатота враценин о„. о,, так как прв малой вагрувие а оковьнение пренебрежимо мало. Передаточное атноненне механизма поворота Передаточное отыонение открнтой варн: принци установлен неподвнвно ахи на поворотной чаоти ввеннее вацепвенне Модуль открнтой лари должен бмть не менее 4 нм.
Передаточное отвоевано округллвт до отащаргного значение (ом. и. 1.7). Требуемнй по условием разгона номнпачьвнй (динамичеоиий) момент двигатели, Б*м, муо.о по т - — в-(-' — П,у . ед 50 е Приведенннй момент инерции при нуове, кг н2, оро -ьв ~~о оаь.ч' где у 2 у - момент инерции деталей баотроходного вача аа ьь (ротор двигателя, вал, муйта, нкив, редуктор) ° ПРП''Раей УЕ Т„гь ПО УОЛОВВЯМ Раатеиа и ПЕРВЕМ ПРИбни кевин можно приить Хье - О. 1. Снесарез Г.А.. Тнбаиои В.П. Методические указании но срсоктнрсваиии и расчоту мотанлсножтрунцин иод%омно трансйорт нмх устройстз. М.: МВТУ, ХВВВ. В. Бсдвомно-траиснортниа квииии.
Атака ноиотруииий, /М.П.Алексеннрсз, В,Н.Реиотоз, Б,А.Вейаоз и др.; Под рнд. И.П.Аленсвкдроиа и .К.Б.Рснотоза, - М.т Мванкоотроеиие, Х9ВТ. 3. Булавке А.В., Павочкнна Н.В., Фидваз В,З. Проеитний расчет на прочность пилиндрическик и коничеоиии зубчатки Царе- вич: Мотсдвческио указании. М.: Ивд-ио.МРТУ, Х999, 4, %воснканоз А.х. метоиичооиве уианавиа но расчету чир- ьнчнсй народичи. М,: МВТУ, ХВТ9, 6.
Александров М,П. Понтонно-трвнсиортнив иивана. М.~ Внстан акова, Х96$, 6. Вайсон А,А. ЙОДЬоикс йрмвонортюка маивинв М в М%ЙЖЙ6 стрсонво, Х389, т. Пролила устройства и оенонввной енсавуитаи®а груво- псвьоиннх цаиои, М.; Метакц"мж„ХР%, 6, ".срано ньвк по мею.раческит манвнвм. Т. Х и и в Ход род, В.В.Ис1нисзв н Б,К.Клскоза. М,; Знвртоатовваиат., Ьх х»'яхххххххх". ю~.ю ;~Х;Бсйсрстс "О мсяе ДДСНОЯМВ тормояа нряменяст ЯМЯ, нде няобксдямн Особо нсм- НВМЯЯНЕ КОНОтрУЯДЯЯ, нянрнмер Я Ялектрстедлл.
На .ояс. ДХ Оряд О ЯЯЛЕНМ ССНОНЮЯЕ Янотк ДЯСНОЗОРО 7ОРМОЗЯ О С,НЯМ НОДЯЯхснех ддсюнк Хннсло нар нснерлнсстей трВннн х - 2~, Яранахненмсн Няестя О торМОЗННМ ВЕДОМ. ЗВМНКВМЯВН СНЛВ Ххх Ссадяатсл Нруезнон, Ранметхх ЛЯсмсь дмстнн бнтз сснмхеснхЯЯ О ОЯЯЯВРемл ЯДВЯЯРО- теле ви ялектродмгателн, Рзсявт сели нруяянн х'„„раахяерсз днсяоя л дсутня расчятн зннолнвт ооглясно н.
Х,с. Восле ятнк рзсчетсз делане средяярителеннй яокяа тс„еняяа я нрсяерхнт нс НРНЯВДВННЪМ фйЖУЛВМ ЙСЛУНЯНННЗ 3 ЗСКНЯВ ОВЗМЕРН КЗ7УНВД ЯЛВК7РСМЯДННта, ррдонядя яоядуенстс зазсся мокну нсряусом ялеятрсмя77нтта и Якорем, м ~см, ряс. ~ХХ) Яс, Я Зх Ж . 3 Я А =- -Х-~Ы, — д ~+ —,-ХОХ -н 1. в.э ф ' 'д ~,~ ф Вндукннн Влектроматннтното нслн з Яседуансм заваре, Тл, ГХх' Ххс О ~ 'Д„ Где р, — ДМ.ХО; ХхдДЫ - МЗГятНЯН Нсотоанзаа. 7, Бмн .,хсяноо7Ъ мхсян17яонс нслн з яоядумнсм зазоре. Аlм, ~о ХХ С ВЕОСЛОДЯМОЕ НОЛЯНЕСтзс ЗМНЕр-Янтксе Кхка СОЗДЯНЯН Матентнстс нотскя, А, =ВЯ -З С хмх тде я — няяболъвее значенне воэдХжного яяеора, м (ом.
ххах н. Х,б). " Прялсненяе осстазлено А,В,Булавке. 4Л, Нагрузим на онорнне узам ....„,....,.„,...... 4,3. Му4аа ареиельного момента .. „...,.„....,..... Лиеерайура Праиоже вне Редаппдя ваквэиой лпте1втурп Теоргпй Лддрееапе Опвовреа Владпмпр Паваовпч йвйцвп Вавданпр Михайловка ВМлппоп Рвочет г ханпмеов крепов Иаведующая редщщкей Н.Р.Вопахезоквк Редактор Г.л,'Иклопа Корректор д.И.
Иелетпна Поцпвоапо п печать 20,04 ° 94. Формат 6Ох84/16. Бумага ткп. 6 2, Печ.л. 3,7о. Уел,печ,л, 3,49. Уч,-пад.л, 3,36. Тарах 5'о~ Иэд. $5. Закаев'. З О узап Издательотво М1ТУ, твпогребкк МТТУ. 107Иб, Моокпа„2-к Бвумепокак. 6. .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
