Грузоподъемные машины Александров (1004169), страница 20
Текст из файла (страница 20)
Нулевая защита в кранах осуз4есгвляется путем включения в цепь защиты машины нулевых контактов командокоитроллеров или контроллеров. Некоторые устройства, обеспечивающие автоматическую защиту кранов, рассмотрены в гл. 14. Точопадвод к грузоподъемным машинам или механизмам кранов осуществляется о помощью гибких кабелей, троллеев и кольцевых токоприемников, Токоподвод гибким кабелем применяют для тех навин, передвижение которых является установочным (нерабочим), либо производится с малой скоростью, а также для машин, работа- 4 и, и.
А е чэз и зр. 97 ющих в химически агрессивной среде ~не допускается применение троллеев1. Гибкий кабель подвешивают на подвижные кольца или наматывают на специальный кабельный барабан с помощью пружин или противовеса. Токосъем с кабельного барабана осуществляется кольцевымн токоприемниками, состоящими из барабана с меднымз кольцами, выполненными изолированными относительно друг други от корпуса и обойм со щетками. С помощью кольцевых токоприемин. ков подводится ток к вращающимся кабинам кранов и двигателям, расположенным на поворотных платформах.
Троллеи для подвода тока к кранам и их тележкам изготовлены из стального проката — полос, уголков, швеллеров нли рельса В качестве токосъемников применяют чугунные башмаки, выпол. пенные скользящими по поверхности троллеев. Для машин с мало мощными двигателями троллеи выполнены из круглой стальной проволоки. Для круглых троллеев применяют роликовые или скользящие токосъемники.
Управление передвижными грузоподъемными машинами произ. водится из закрепленных на них кабин или с пола. В последнея случае управление производится при помощи кнопочных постов, подвешенных на гибком кабеле. ЗА. ПРИВОД ОТ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Этот привод по сравнению с электрическим приводом яе зависит от источников питания. Однако привод от двигателей вну. треннего сгорания обладает незначительной перегрузочной способ. постыл, невозможностью реверсирования и неустойчивостью рабаты при малой частоте вращения. Этот двигатель не может развить доста. точный пусковой момент, поэтому сначала производят его пуск вхо. лостую, а затем с помощью фрикционной муфты подсоединяют к нему рабочие механизмы грузоподъемной машины.
Невозможность рэ версирования двигателей внутреннего сгорания приводит к необхо. димости примеиеяия специальных реверсивных устройств — мехь нических, электрических и др. В иранах с приводом от двигателей внутреннего сгорания и с ме. ханнческой передачей затруднено выполнение требования правка Госгортехнадзора, заключающегося в том, что механизмы подъема ь изменения вылета всех кранов должны быть выполнены так, чтобы опускание груза или стрелы было бы возможно только двигателем. Опускание груза при включенном двигателе может происходить только при вращении двигателя в сторону опускания, т.
е. при его работе в режиме «компрессорного торможения». В таком режияе двигатель может развить достаточный тормозной момент только при большях частотах вращения. Поэтому в кранах с приводом от лви. гателей внутреннего сгорания опускание груза с пониженной скэ. ростью приходится осуществлять с помощью механических тормозов. Привод от двигателей внутреннего сгорания находит применение на автопогрузчиках и различных передвижных кранах. Специальные двигатели, предназначенные для грузоподъемных машин, про.
иншлеииостью не выпускаются. На самоходных стреловых кранах я автопогрузчиках используют в основном транспортные дизели или автомобильные карбюраторные двигатели, а на плавучих кранах заходят применение также судовые дизели. 3.6. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ И ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД Гидравлический привод.
Основными преимуществами гидравлического привода по сравнению с электроприводом, которые сбусловили его применение в грузоподъемиых машинах, являются: плавное бесступеичатое регулирование скорости движения рабочих органов машин; большая перегрузочная способность; меньшая масса и размеры, приходящиеся на единицу передаваемой мощности; малая ияерционность привода, что особенно важно для машин, работающих и повторно-кратковременном режиме, так как работа, совершаемая приводом или тормозом в периоды пуска и торможения, существенно зависит от момента инерции вращающихся частей или массы поступательно движущихся частей привода; сравнительная простота осуществления автоматизации управления и защиты; высокая надежность и долговечность. К недостаткам гидропривода можно отнести большую стоимость, обусловленную необходимостью высокой точности изготовления, трудность предупреждения утечек рабочей жидкости, ухудшение работы при низких температурах, необходимость частой замены рабочей жидкости и т.
п. н грузоподъемных машинах применяют гидродпиамические передачи и объемный гидропрнвод. К гндродниамическим передачам относятся гидродинамический трансформатор и гидравлическая муфта, используемые в качестве промежуточной передачи между двигателем и рабочими механизмами в кранах с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Так как гядродннамический трансформатор изменяет крутящий момент на выходном валу и частоту его вращения в зависимости от момента сил сопротивления рабочих механизмов, то его введение в привод иапшны способствует увеличению производительности машины благодаря более полному использованию мощности двигателя и позволяет осуществить регулирование скорости рабочих органов машин.
Кроме того, гидродинамнческий трансформатор уменьшает динамические нагрузки, действующие на рабочие механизмы н двигатель. Объемный гидропривод имеет приводной двигатель и насос, ведающий рабочую жидкость, используемую как средство преобразования и передачи энергии в рабочий цилиндр или гидродвигатель, исполнительный механизм и систему трубопроводов и клапанов управления.
Гидродвнгателн, преобразующие энергию потока жидкости в механическую энергию перемещения рабочих органов, разделяют на гидроцнлиндры с возвратно-поступательным движением выходного звена; поворотные с ограниченным поворотным движением выходного звена; гидромоторы с неограниченным вращательным движением выходного звена ~роторные). Гидроцилиндры получили ф* И широкое применение в механизмах изменения вылета стрелы и подъемниках. Роторные гидромоторы устанавливают на лебедках, механизмах подъема и передвижения кранов, а также на механизмах поворота полноповоротных кранов. Особенно перспективными для грузо подъемных машин являются высокомоментные (низкоскоростные) гидромоторы, так как их использование исключает наличие редуктора.
В современных грузоподъемных машинах рабочее давлению масла составляет не более 32 МПа. Пневматнческвй привод. Этот привод применяют в основнок и подъемниках и легких кранах с ограниченной высотой подъема, лебедках и талях, а также для управления механизмами крана с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Для работы во вары.
воопасной среде, когда использование электродвигателей недопу. стимо, также применяют пневмопривод. Сжатый воздух к пневмоприводу грузоподъемных машин подаетсз от компрессорных установок, а на тех предприятиях, где имеетса подвод сжатого воздуха для основного производства ~например, в литейных цехах — для формовки, в цехах металлоконструкцк6 механических и сборочных цехах — для привода пневматическогз инструмента и т. д.), — от цехового источника. Пневмоприводс питанием от компрессора чаще используют в самоходных стреловыт кранах для управления фрикционными муфтами, ленточными и кэ лодочными тормозами и т.
д. Для создания поступательного перемещения, например, грузо. ного гибкого элемента служат пневматические цилиндры с поступательным перемещением штока. В талях и лебедках, в которых подь. емный канат навиваегся иа барабан, энергия сжатого воздуха прь образуется в механическую энергию поднимаемого груза с помощью роторных пиевмомоторов, которые выполнены поршневыми или реже шестерснными. Достоинствами пневматического привода являются простом конструкции, легкость управления, плавность работы, простота регулирования скорости и развиваемых усилий в широких пределах, большое допустимое число включений в час.
Основными недостат. ками, препятствующими распространению пневмопривода в грузо подъемных машинах, являются трудность применения в передвижных кранах с питанием от общей сети сжатого воздуха, низкий КПД вследствие значительных утечек воздуха через уплотнения и потерь энергии при дроссельном управлении при подъеме груза массой, меньшей номинальной, высокая стоимость эксплуатации. Давлениг сжатого воздуха в системах с пневмоприводом находится в пределы 0,3 — 0,8 МПа. ГЛАВА 4 ГИБКИЕ ГРУЗОВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И ДЕТАЛИ, БАРАБАНЫ И БЛОКИ чл. СтАльцые КАКАты В грузоподъемных машинах в качестве грузовых элементов применяют стальные канаты. Стальные канаты изготовляют (ГОСТ 3241 — 80) из стальной проволоки (ГОСТ 7372 — 79), полученной путем многократного холодного волочения с промежуточными термической и химической обработками.
В процессе волочения сопротивление разрыву проволоки при растяжении увеличивается и имеет высокие значения (до 2600 МПа). В грузоподъемных машинах рекомендуется применять проволоку с временным сопротивлением разрыву о,„= 1600 ... 2000 МПа. При и, менее 1600 МПа требуется нежелательное увеличение диаметра каната, а следовательно, увеличение диаметра барабана и блоков.
При о,„)2000 МПа повышается жесткость каната и уменьшается срок его службы вследствие снижения сопротивления усталости проволок каната. По механическим свойствам стальную проволоку разделяют на две марки: высшую В и первую 1. Из проволоки марки В иаготовляют грузолюдские канаты, из марки 1 — грузовые. Классификация стальных канатов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
